Изобретение относитс к электрическим машинам-автоматических систем и вычислительной техники, в частности к вращшощимс трансформа торам. ; .У: ,;; : ; . ; - . , Известны двухотсчетные вращающиес , трансформатрры с расположением разнопоЛИсных обмоток грубого и точного отсчетов на общем магнитопровод:5е, в котором с целью .повьзшени точности за счет уменьшени про влени взаимодействи между каналами грубого и точного отсчетов в режиме передачи угла в цепь рёмотки вйзбузвдени одирго из каналов введено фазосдвигающё устройство Это позвол ет несколько повысит точность передачи угла в ре-жиме передачи yrjtai- Однако точность уст ройства остаетс недрстаточной, а при использовании в режиме преобразовахел ,рд - прежней, Наиболее .близким к предлагаемому по технической сущйости вл етс бесконтактный вращающийс трансформатор, выполненный в виде двyx электрических машин, кажда из которых содержит магнитопроводы статора и ротона. На каждом одноименном магнитопрЬводе обеих электрических машин установлены дв взаимоперпендикул рные обмотки с различным числомпар полюсов и с обмоткой на каждом роторе f2J. Недостатком трансформатора вл етс мала точность передачи угла. Цель изобретени - повышение то ности.. Поставленна цель достигаетс тем, что двухотсчетный вращающийс транеформатрр выполнен в виде двух электрических машин, кажда из крторых содержит магнитопровЬДы статора и ротора. На двух одноимён ных магнитопроводах обеих электрических машин установлены две взаимоперпендикул рные синусные и кос нусные обмотки с различным числом пар полюсов и с обмоткой на каждом из двух других магнитопроводах На каждом магнйтопрОводе с взаимоперпендикул рными обмотками устано лена дополнительна пара выходных взаимоперпендикул рных синусных и крсинусных обмрток с числом пар по люсов, равным числу tiap полюсом об моток другого магнитопровода. Втора пара основных взаимоперпендику л рных обмоток также вл етс выхо ной, причем допрлнйтельнр к основным обмоткам на каждом /магнитопров де с одной обмоткой, вл ющейс входной установлено пр обмртке с ч лом пар полюсов, равным числу парПРЛЮсоа дополнительных обмоток соответствующего магнитопровода с взаимр ёрпенднкул рными обмотками. Оснрвные входные обмотки подключены к одинаковым зажимам источника пи- . тани одноименными выводами-, а дополнительные - разноименными, одноименные основные выходные обмотки соединены последовательно согласно, а доцолнительные выходные - послетовательно-встречно , Последовательно с одной из входйых обмРток с большим числом пар полюсов может, быть включен резистор. На Фиг. 1 показана принципиальна схема размещени узлов конструкции двухотсчетного вращающегос трансформатора (ВТ ); на Фиг. 2 - принципиальна злектрическа схема размещензИЯ: и взаимного подключени . . -. ; ДеухотсчетнЬй вт состоит из неподвижНРГР КРрпуса статора 1 ,в котором установлены два; пакета магнитопровода 2 и . 3 статора, из поворотного корпуса, ротРра 4, на котором установлены два пакета магнитопровода 5 и б ротрра и обмоток 7, расположенных на всех пакетах магнитопроводов. Пакеты магнитопроводов 5 и б ротора 4 и пакеты магнитопроводов 2 и 3 статора 1 выполнены одинаковыми и несут на себе одинаковые по типу .и расположению системы обмоток. Пакеты магнитопровода , 2 и 5 образуют индуктивiHo св занную .магнитную систему, КотЬра может использоватьс как самосто тельный двухотсчетный ВТ 8 (фиг, 2 ), а пакеты магнитопроводов 3 и б - второй точно такой же двухотсчетный ВТ 9 (фиг. 2 ). На каждом магнитрпроводе 5. и б ротора размещены две обмотки возбуждени : одна обмотка Ю, концы которой обозначень В1 и В2 - обмотка точного отсчета имеет число пар полюсов Р, друга - обмотка 11 грубого отсчета имеет концы ВЗ и В4 с одной парРЙ прлюсрв. В перврм ВТ 8 Пол рность параллельного подключени обмоток 10 и 11 к источнику питаний Противоположна) пол рности взаимного подключени к источнику питани обмоток 12 и 13, концы которых маркированы аналогично В1, В2 и ВЗ, В4 второго ВТ 9. На каждом, магнитопроводе 2 и 3 статора размещены по две пары (синусна и косинусна } -обмоток 14-17, крнцы кртррых обозначены С1, С2 и К1, К2 - синусна и косинусна обмотки точнрго отсчета имет число пар полюсов Р. Другие пары обмоток 18 - 21 с маркировкой концов СЗ, С4 и КЗ, К4 - синусна и косинусна обмотки грубого отсче-. та имеют по одной tiape полюсов. Общие выходы точного и грубого отсчетов двухотсчетного ВТ образуютс последовательным включением двух однотипных (синусных или коси-, нусных) и одинаково полюсных (Е или единица обмоток, размещенных на р нызк.-паке ах магнитопроводов 2 и .3 статора (фиг. 2. Соединение обмот 14, 16 и 15г 17, размещенных на ра ных пакетах магнитопроводов, .согласное как показано условно на чар тере, :где считаетс началом обмотки индекс имеющий меньшую цифру. Так как обмотки возбуждени 11 и 13 гр бого отсчета ВТ 8 и: ВТ 9 к источнику питани подключены в противоп ложной пол)э;рности, то дл сложени напр жений выходных обмоток 18, 21 19, 20 грубого отсчёта, размещенных на разных пакетах магнитопрово да cfaTopa, их пол рность взаимного соединени тоже изменена на про воположную. Дл устранени остаточных напр ж ний в нулевом положении ротора на обмотках точного отсчета в цель во буждеии последовательно с обмоткойЮ ВТ 8 включают резистор 22, .что уменьшает остаточное напр жени практики до нул . 1В предлараемст устройстве возбуждение осуществлено со стороны ротора и пре гполагаетс отсутствие к &адратурных.обмоток к обмоткам возбуждени грубого и точного от .счета.. / . .,-. АналогйчнЬ мойсно построить двух отсчетный В, у которого возбуждение будет на статоре, а выходные обМотки - на роторе. При ;налични квадратурных обмото к обмоткам возбуждени их взаимное подключение выполн етс аналогично обмоткам возбуждени . При однофазном питании двухотсчетного ВТ вход квадратурных обмоток закорачиваетс или включаете на пассивную си№ метрирующую нагрузку. При двухфазном питании .двухотсчетного ВТ на квадратурные обмотки подключаетс ,втора1Я фаза двухфазного источника питани . Устройство работает следук дим образом. При подаче на вход двухотсчет ного ВТ напр жени в зазоре между роторами и статорами ВТ 8 и ВТ наведено два пространственных синусоидальных пол с периодом единица и-с пе эйодом Р. В зависимости от угла поворота ротора на выходных ;обмотках обоих ВТ 8 и 9 будут индук I тироватьс напр жени 14,16 U.K slnpot 15,17 UgK.cospot 18,21 UeKjSinot 19,20 UgK cosot, где К.- коэффициент трансформации первичной и вторичной обмоток точного отсчета; К,- коэффициент,трансформаций первичной и вторичной рбмотбк грубого отсчета. Так как напр жени указанных обмоток ВТ складываютс , то на выходе обмоток точного отсчета и 2K U sInpot и, 2K UgCospo На выходе обмоток грубого отсчета и- 2K2UeSin«3t U2 2K2UgCoso. / т.е. в данном ВТ будет удвоенный коэффициент передачи. При наличии случайных технологических погрешностей , не нос щих закономерный характер, уровень суммарной погрешности двух ВТ всегда будет меньше , так как веро тность сложени (совпадени )при одном и том же угловом.положении ротора максимальных погревдостей двух ВТ мала в то врем как величина пЬлеэнрго основного сигнала удвоилась, т.е. точность канала точного отсчета в данном устройстве возрастает (примерно в V5 раз К С другой cTOjpbш , погрешность от вли ни грубого отсчёта на точный в; ВТ носит закономерный характер. Шаполне ние обоих ВТ, вход щих в данное устройство примерно (с.ТОЧНОСТЬЮ технологического выполнени одинаково и, следовательно наводка грубого канала йа точный булдат идентична в обоих ВТ. Однако подк аочение обмоток грубого отсчета к источнику питани выполнено на одном ВТ относительно осмотки возбуждени точного отсчета.в противо .фаэе относительно взаимного включени таких же обмоток другого ВТ. Следовательно сигналы наводки грубого: канала на точный в . ходе точного канала будут вы:читатьс друг из друга и ими вносима погрешность должна упасть на дес Тичйьй пор док. Это дает также повышение точности двухотсчетного ВТ. Последаватедьное включение в обмотку возбухсдена pjiit rp из вход всих ВТ резистора позвол ет по контролю минимума остаточного напр жени подстрсшть (прибли- , зить ) возможное расхождение фаз вшходных напр жений ВТ. Те самым весьма важна погрешность - остаточ вое напр жение (оно хх}ворит о наличии фазовой пбгреошостн } в таком устройстве может быть по ностью исключена. Канал rjpyCoro отсчета также имеет /двоенную амплитуду выходного напр жени , однако поаьааение величины выходного напр жени обы:чно нужно
только дл канала точного отсчета; поэтому предлагаема конструкци позвол ет освободить в пазах магнито-
провода часть места за счет уменьшени витков выходной обмотки грубого отсчета.
фаг, 2
о
a sjK/rof Casoe 4(лг 4вуийЬгг
iS