SU1034027A2

SU1034027A2 - Servo system actuator

Info

Publication number: SU1034027A2
Application number: SU823409960A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Заморянский
Original assignee: Ленинградский государственный университет им.А.А.Жданова
Priority date: 1982-03-16
Filing date: 1982-03-16
Publication date: 1983-08-07

Abstract

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СЦЕДЯЩЕЙ СИСТШЫ по авт. -ев. № 723549, от.личающийс тем, что, с целью повышени его надежности в условник инерционных перегрузок, он снабжен закрепленным на периферии основани зеркала роликом , помещенным в паз направл ющей , закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку ка-г сани керна с подп тником основани зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке. (ЛTHE EXECUTIVE MECHANISM OF THE SCREENING SYSTEM according to ed. -Ev No. 723549, distinguished by the fact that, in order to increase its reliability in the inertial overload conditioner, it is equipped with a roller fixed on the mirror base periphery, placed in the groove of a guide fixed on the body, and the axis of the roller intersects the point of the core core with mirrors the base of the mirror, and the groove is radially centered at this point. (L

Description

Изобретение относитс к оптическому приборостроению, может быть использовано в оптических след щих системах.The invention relates to optical instrumentation, can be used in optical tracking systems.

По основному авт. св. № 723549 известно устройство, содержащее зеркало с основанием, соединенным подвижно с корпусом, и электроприводы, закрепленные на корпусе и соединенные с основанием зеркала через передаточные .механизмы. На корпусе след щей системы одним концом закреп-, лен предварительно раст нутый сильфон , второй конец которого закреплен на основании зеркала. Внутри сильфона установлен керн, размещенный в выполненном в центре основании зеркала подп тника Cl.According to the main author. St. No. 723549, a device is known comprising a mirror with a base movably connected to the housing, and electric actuators mounted on the housing and connected to the base of the mirror through transmission mechanisms. A pre-stretched bellows is fixed to one end of the body of the follower system, the other end of which is fixed to the base of the mirror. A core is installed inside the bellows, placed in the base of the mirror of the Cl.

Недостатком известного устройства вл етс низка надежность из-за возможности повреждени сильфона при инерциальных перегрузках. 1 A disadvantage of the known device is low reliability due to the possibility of damage to the bellows during inertial overloads. one

Цель изобретени - повышение надежности в услови х инерциальных перегрузок .The purpose of the invention is to increase reliability under inertial overload conditions.

Поставленна цель достигаетс тем, что исполнительный механизм .след щей системы снабжен закрепленным на периферии основ аниА зеркале роликом, помещенным в паз Направл ющей , закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку касани керна с подп тником основани зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке.The goal is achieved by the fact that the actuator of the following system is equipped with a roller fixed on the periphery of the base of the animate mirror, placed in the slot of the Guide fixed on the body, the roller axis intersecting the point of contact of the core with the mirror base, and the slot is radially center at this point.

На чертеже изображен исполнительннй механизм след щей системл.The drawing shows the executive mechanism of the tracking system.

Исполнительный механизм след щей системы состоит из зеркала 1 с основанием 2 и электропривода 3, закрепленного на корпусе 4. Электропривод 3 соединен с основанием 2The actuator of the servo system consists of a mirror 1 with a base 2 and an electric actuator 3 mounted on the housing 4. The electric actuator 3 is connected to the base 2

передаточным механизмом 5, На корпусе 4 одним концом закреплен предварительно раст нутый сильфон б, второй конец которого закреплен на основании 2. Внутри сильфона б установлен керн 7, размещенный в выЛолненном в центре основани 2 подп тнике 8. На периферии основани 2 закреплен с возможностью вращени ролик 9, помещенный в паз 10, вьГ5 полненный в направл ющей 11, закрепленной на корпусе 4, причем ось 12 ролика 9 пересекает точку 13 касани керна 7 с подп тником 8, а паз 10 выполнен по радиусу с центром в этой точке 13.a transmission mechanism 5; A pre-stretched bellows b is fixed to the body 4 at one end, the second end of which is fixed to the base 2. A core 7 is installed inside the bellows b, which is located in the center pivot 8 mounted in the center of the base 2. roller 9 placed in groove 10, hf5, filled in guide 11, fixed to housing 4, with axis 12 of roller 9 intersecting point 13 of touching core 7 with bushing 8, and groove 10 radially centered at this point 13.

Исполнительный механизм след щей системы работает следуюишм образом .The actuator of the follow system works in the following way.

При повороте зеркала 1 с основанием 2 вокруг точки 13 касани керна 7 с подп тником 8 ролик 9 скользит в пазу 10. Так как паз 10 выполнен по радиусу с центром в точке 13 касани керна 7 с подп тником 8, ролик 9 не выходит из паза 10 приWhen the mirror 1 with base 2 is rotated around the point 13 of the contact of the core 7 with the support 8, the roller 9 slides into the groove 10. Since the groove 10 is radially centered at the point 13 of the contact of the core 7 with the support 8, the roller 9 does not come out of the groove 10 at

0 лнзбом угле слежени зеркала 1.0 with the mirror tracking angle mirror 1.

При возникновении инерциальных перегрузок ролик контактирует с пазом , исключает скручивающие сильфон б нагрузки.In the event of inertial overloads, the roller is in contact with the groove, eliminates torsion bellows b load.

Применение ролика, помещенного в паз направл ющей, повышает надежность устройства.The use of a roller placed in the guide slot improves the reliability of the device.

Claims

EXECUTIVE MECHANISM OF THE NEXT SYSTEM by ed. St. · No. 723549, characterized in that, in order to increase its reliability under inertial overload conditions, it is equipped with a roller fixed on the periphery of the mirror base, placed in the groove of the guide fixed on the body, the roller axis intersecting the touch point of the core with the mirror base thrust, and the groove is made radially centered at that point.