SU1032571A1

SU1032571A1 - Device for control of actuating mechanism motor

Info

Publication number: SU1032571A1
Application number: SU813355630A
Authority: SU
Inventors: Альбертас Миколо Шуминас; Владимир Константинович Прусаков; Альгимантас Бернардас Антонович Килна
Original assignee: Институт Математики И Кибернетики Ан Литсср; Предприятие П/Я А-3593
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-07-30

Description

Изобретеьгае относитс к эпектротехиике и может быть использовано в эпектроприводе annapf|TOB регистрации информации .The invention relates to electrical engineering and can be used in the annapf | TOB recording of information.

Известно устройство управпени эпект родвигатепем, содержащее поспедоватепьно соединенные источник ;пигани ,. токоограничивающий резистор с подключенными к нему эмиттером и коплектором транзистора , блок стабишаации скорости, эпектродвигатепь и датчик скорости },It is known a control unit epekt Rodvigatepem containing a well-connected source; piganie,. current limiting resistor with emitter and transistor collector connected to it, speed stabilization unit, electric motor and speed sensor},

Наиболее близким к прецпагаемому по технической сущности вл етс устройство дл управлени электродвигателем движущего механизма с входными зажима-15 The closest to the pre-packaged by the technical essence is a device for controlling the motor of a driving mechanism with input clips-15

ми пуска и. останова, содержащее соеди ненные последовательно источник питани , коммутатор напр н ени , блок стабилизации скорости, выход которого подключен к корной цепи электродвигател ,- К mi start and. stop, containing a power supply connected in series, a voltage switch, a speed stabilization unit, the output of which is connected to the electric motor core circuit, - K

чик скорости, выходом подключенный к второму входу блока, стабилизации скорости 22 .tick speed, output connected to the second input of the block, speed stabilization 22.

Недостатком известных устройств вл етс сравнительно большое врем за- 25 пу.ска двигател , что приводит к задержке выхода механизма на рабочий режим, т.е. к снижению надежности. Цель изобретени повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени электродвигателем движущего механизма с входными зажимами пуска и останова, содержащее соединенные последовательно источник питани , коммутатор напр жени блок стабилизации скорости, выход которого подключен к корной цепи электродвигател датчик скорости, выходом подключенный к второму входу блока стабилизации скорости, введены последовательно соединенные первый мультивибратор и элемент ИЛИ, включенные между входным зажимом пуска устройства и пер,вым входом управлени коммутатора напр жени , последовательно соединенные пороговый /элемент и второй мультивибратор, включенные между выкоДом датчика скорости. и вторым входом элемента ИЛИ, RS -триггер , вход R которого подключен к входном зажиму останова устройства, пр мой выход - к второму, а инверсный - к третьему входам управлени коммутатора напр жени , и формирователь импульсов, включенный между выходом первого мультивибратора и-входом S IRS-триггера, а источник питани выполнен с трем CTyi пен ми напр жени .A disadvantage of the known devices is a relatively long engine start-up time, which leads to a delay in the release of the mechanism to the operating mode, i.e. to reduce reliability. The purpose of the invention is increased reliability. The goal is achieved by the fact that in a device for controlling a propulsion motor with input start and stop clamps, containing a power supply connected in series, a voltage switch, a speed stabilizer unit whose output is connected to the motor korta circuit of the speed sensor, an output connected to the second input of the stabilization unit speeds, the first multivibrator and the OR element connected in series are connected between the device start input terminal and the first input voltage switch boards, a serially connected threshold / element and a second multivibrator connected between the speed sensor output. and the second input element OR, RS-trigger, the input R of which is connected to the input terminal of the device stop, the direct output to the second and inverse to the third control inputs of the voltage switch, and a pulse shaper connected between the output of the first multivibrator and input S IRS flip-flop, and the power supply is made with three CTyi voltages.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 питани , коммутатор 2 напр жени , блок Я стабилизации скорости, выход которого подключен к корной цепи электродвигател 4, датчик 5 скорости, выход которого подключен к второму входу блока 3 стабилизации скорости. Первый мультивибратор 6 и элемент ИЛИ 7, соединенные последовательно , включены между входным зажимом 8 пуска-устройства и первым входом управпени коммутатора 2 напр жени .The device contains a series-connected power supply 1, a voltage switch 2, a speed stabilization unit I, the output of which is connected to the electrical motor 4 main circuit, a speed sensor 5, the output of which is connected to the second input of the speed stabilizing unit 3. The first multivibrator 6 and the OR element 7 connected in series are connected between the start terminal 8 of the device and the first control input of the voltage switch 2.

вторым входом элемента ИЛИ 7 включены последовательно соединенные noporo-i вый элемент 9 и второй мультивибратор 10. Вход R RS-триггера 11 подключенthe second input of the element OR 7 is connected in series with the noporo-i element 9 and the second multivibrator 10. The input R of the RS-trigger 11 is connected

ва, а пр мой и инверсный выходы соответ- ственно к второму и третьему входам управлени коммутатора 2 напр жени . Формирователь- 13 импульсов включен меМежду выходом датчика 5 скорости и входному зажиму 12 останова устройстжду выходом первого мультивибратора 6 и входом 5 R3 -триггера 11. Источник 1 питани имеет ступени напр жени . Устройство работает следующим образом . При отключенном от электродвигател механизме устройство находитс в дежурном режиме. Высокий уровень напр же. ни присутствует на инверсном выходе триггера 11, т. е. на третьем входе управлени коммутатора 2 напр жени . Последний выдает на блок 3 стабилизации скорости напр жени источника 1 питани , значение которого меньше номинального. Так как электродвигатель при этом не напр жен, то его. скорость поддерживаетс блоком 3 стабилизации близкой к заданной . При подключении к электродвигателю 4 движущего механизма по зажиму 8 поступает сигнал пуска, по которому срабатывает мультивибратор 6. Выходной импульс мультивибратора через элемент ИЛИ 7 поступает на первый вход управлени коммутат-ора 2 напр жени . В течение этого импульса на блок Я стабилизации от источника 1 питани поступает напр жение, значение которого выше номинального, поэтому нагруженный двигатель быстро достигает заданного значени скорости. По окончании импульса мультивибратора 6 :,- срабаты g формирователь 13, выходной импупьс которого оприкидывает Rs- триггер 11, При наличии высокого уровн напр5зикени R5- триггера 11 на втором входе управпени {коммутатора 2 напр жени на блок 3 стабилизации скорости поступает номинашзное напр жение питани электроцвигатеп .direct and inverse outputs, respectively, to the second and third control inputs of the switch 2 voltage. The shaper-13 pulses are connected between the output of the speed sensor 5 and the stop input terminal 12 by the output of the first multivibrator 6 and the input 5 of the R3 trigger 11. The power source 1 has voltage levels. The device works as follows. When the mechanism is disconnected from the motor, the device is in standby mode. High level napr. neither is present at the inverse of the trigger output 11, i.e., at the third control input of the voltage switch 2. The latter issues to the stabilization unit 3 the speed of the voltage of the power source 1, whose value is less than the nominal value. Since the electric motor is not stressed, it is. the speed is maintained by the stabilization unit 3 close to the set one. When the driving mechanism is connected to the motor 4, clamp 8 receives a start signal, through which the multivibrator 6 operates. The output pulse of the multivibrator through the OR 7 element is fed to the first control input of the switch-2 voltage. During this impulse, the stabilization unit I from the power source 1 receives a voltage higher than the nominal value, therefore the loaded motor quickly reaches the specified speed value. At the end of the pulse of the multivibrator 6:, - srabaty g shaper 13, the output impedance of which is triggered by Rs trigger 11, When there is a high voltage level R5 trigger 11 at the second input of control voltage switch 2, the nominal voltage is supplied to the speed stabilizer 3 electric motor

При поступпенин по аажнму 12 импульса останова триггер Ц устанавпивает- с в исходное положение, при этом коммутатор 2 выдает на блок 3 стабипи:- эации скорости пониженное напр жение.When entering the stop pulse, a trigger 12, the trigger C sets to its initial position, while the switch 2 outputs stabilization to block 3: - speed acceleration reduced voltage.

Таким образом, устройство остаетс Б дежурном режиме до по влени следующего входного импульса пуска. Если в дежурном режиме при пониженном питающем напр жении скорость электродвигател 4 понижаетс ниже некоторого значени срабатывает пороговый элемент 9, выходной импульс которого запускаетThus, the device remains in standby mode until the next input start pulse appears. If, in the standby mode, when the supply voltage is lowered, the speed of the electric motor 4 decreases below a certain value, threshold element 9 is triggered, the output pulse of which triggers

мультивибратор 10. В течение времени действи импульса мультивибратора 10 1на блок 3 стабилизации посту пает через коммутатор 2 напр жени повышенное напр жение питани , что способствует быстрому вхождению системы регулировани скорости электродвигател 4 в рабочий режим.multivibrator 10. During the time of action of the pulse of the multivibrator 10 1, the stabilization unit 3 supplies an overvoltage supply through the voltage switch 2, which contributes to the rapid introduction of the speed control system of the electric motor 4 into the operating mode.

Использование предлагаемого устроства обеспечивает высокую точность поддержани номинальной скорости при подключении нагрузки к электродвигателю. Применение устройства в дежурном режиме способствует экономии электроэнергии , так как после отключени нагрузки электродвигатель питаетс пониженным напр жением. Все это повышает надежность устройства.The use of the proposed device ensures high accuracy of maintaining the rated speed when the load is connected to the electric motor. The use of the device in standby mode contributes to energy saving, since after the load is disconnected, the electric motor is powered by reduced voltage. All this increases the reliability of the device.

Claims

(57 () DEVICE FOR CONTROL OF A MOTOR MOTOR OF THE MOTOR MECHANISM with input terminals for starting and stopping, comprising a power supply in series, a voltage switch, a speed stabilization unit, the output of which is connected to the motor armature circuit, and a speed sensor connected to the second input of the stabilization unit speed, characterized in that, in order to increase reliability, a multivibrator and an OR element are connected in series, first connected between the input terminal of the start of the device and the first control input of the voltage switch, the threshold element and the second multivibrator connected in series between the output of the speed sensor and the second input of the OR element, an RS trigger, whose input R is connected to the input stop of the device, the direct output to the second, and the inverse - to the third control switch inputs of the voltage, and a pulse shaper connected between the output of the first multivibrator and the input S of the RS-trigger, and the power source is made with three voltage levels.