SU1031803A1 - Подвеска транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  смонтированные между рамой транспортного средства и осью колеса упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр, св занный с чувствительным элементом пр мой и обратной св з ми через св занный с задающим устройством суммирующий усилитель мощности и св занный с гидросистемой золотниковый рас-пределитель , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности, она снабжена датчиком прогиба упругого элемента и блоками фильтров, один из которых размещен между чувствительным элементом, выполненным в виде датчика перемещени  исполнительного гидроцилиндра, и суммирующим усилителем мощности, а другой - между последним и датчиком прогиба упругого элемента, при этом упругий элемент и исполнительный гидроцилинлр соединены последовательно. 2.Подвеска по п. 1, отличающа с  тем, что задающее устройство выполнено в виде задатчика динамических огибок прогиба упругого элемента и задатчика высоты кузова . 3.Подвеска по п. 1, отличающа с  тем, что гидросистема выполнена в виде св зан$S ных со сливным баком магистрали высокого давлени , включающей гидроаккумул тор , обратный клапан, автомат разгрузЮ1 и насос, и магистрали низкого давлени . О ОО . 00 о ОО

Description

Изобретение относитс  к автомобилестроению , в частности к подвескам автомобилей , обеспечивающим снижение вибрационных воздействий в услови х движени  но неровной дороге. Известна подвеска транспортного средства , содержаща  смонтированные между рамой транспортного средства и осью колеса упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр , , св занный с чувствительным элементом пр мой и обратной св з ми через св занный с задающим устройством суммирующий усилитель мощности и св занный с гидросистемой золотниковый распределитель 1. Недостатками данной подвески  вл ютс  большие энергетические затраты на ее работу и низка  надежность. Цель изобретени  - повышение надежности подвески. Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвеска транспортного средства, содержаща  смонтированные между рамой транспортного средства и осью колеса упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр, св занный с чувствительным элементом пр мой и обратной св з ми через св занный с задающим устройством суммирующий усилитель мощности и св занный с гидросистемой золотниковый распределитель, снабжена датчиком прогиба упругого элемента и блоками фильтров, один из которых размещен между чувствительным элементом , выполненным в виде датчика перемещени  исполнительного гидроцилиндра, и суммирующим усилителем мощности, а другой - между последним и датчиком прогиба упругого элемента, при этом упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр соединены последовательно. . Кроме того, задающее устройство может быть выполнено в виде задатчика динамических ощибок прогиба упругого элемента и задатчика высоты кузова. При этом гидросистема выполнена в виде св занных со сливным баком магистрали высокого давлени , включающей гидроаккумул тор , обратный клапан, автомат разгрузки и насос, и магистрали низкого давлени . На чертеже изображена схема предлагаемой подвески. Подвеска транспортного средства содержит упругий элемент 1, своим задним концом шарнирно соединенный с кузовом 2 через исполнительный гидроцилиндр 3, имеющим датчик 4 линейного перемещени . Рабочие полости гидроцилиндра соединены с электрогидравлическим золотниковым распределителем 5. По высокому давлению рабочей жидкости распределитель св зан через гидроаккумул тор 6, обратный клапан 7 и автомат 8 разгрузки гидронасоса 9с баком 10 дл  рабочей жидкости. Бак 10 по линии низкого давлени  св зан с автоматом 8 разрузки и золотниковым распределителем 5. При применении предлагаемой подвески с гидропневматическим упругим элементом рабоча  жидкость может быть получеца от единой системы гидропитани . Золотниковый распределитель 5 имеет электромагнитную обмотку, котора  подключена к суммирующему усилителю 11 мощности, имеющему выходной каскад усилени  мощности и входной каскад усилени  напр жени , работающий в режиме операционного суммирующего усилител . С входным суммирующим каскадом св зан датчик 4 перемещени  гидроцилиндра относительно кузова. Пр ма  св зь датчика образует след щую систему по перемещению гидроцилиндра с отрицательной обратной св зью по положению гидроцилиндра. Св зь датчика 4 перемещени  с входом суммирующего усилител  11 через фильтрующий блок 12 образует контур стабилизации заданного уровн  высоты кузова. Фильтрующий блок 12 может представл ть из себ  операционный усилитель сигналов с RC-фильтрами во входных цеп х и цеп х обратной св зи, которые реализуют заданные свойства стабилизации высоты кузова в услови х движени  по неровной дороге. Датчик 13 прогиба упругого элемента, св занный с входным суммирующим каскадом , размещен между кузовом и центром неподрессоренной массы и подсоединен через блок 14 фильтра, образу  контур стабилизации суммарного рассто ни  неподрессоренных масс от кузова. Формирующий блок 14 может представл ть из себ  операционный усилитель сигналов с RCфильтрами во входных цеп х и цеп х обратной св зи этого усилител , которые реализуют заданные требовани  к этому контуру с точки зрени  плавности хода и динамических требований при движении по неровной дороге и при типовых эволюци х машины . С входным суммирующим каскадом также св заны задатчик 15 высоты кузова представл ющий прибор ручного ввода сигнала , пропорционального заданной высоте кузова, который может быть построен на регулируемом резисторе, включенном по потенциометрической схеме, и задатчик 16 сигналов компенсации динамических ошибок прогибов упругого элемента при проезде машины типовых единичных неровностей (тех, которые заранее видит водитель) и динамических ошибок прогиба упругого элемента при типовых маневрах и эволюци х мащины (обгон, переход на другую полосу, торможение). Задатчик 16 сигналов компенсации может представл ть из себ  прибор ручного ввода сигнала, пропорционального динамическому прогибу в среднем или по времени с момента начала типового маневра или эволюции машины, или преобразователь механических перемещений соответствующих органов управлени  мащины (тормозной педали , рулевой колонки и т. д.) и может быть реализован на базе регулируемого резистора , включенного по потенциометрической схеме и перемещаемого вручную или с помощью указанных св зей с органами управлени . Подвеска работает следующим образом. При Наезде мащины на неровность дороги (например выступ) упругий элемент 1 сжимаетс  и возникает дополнительное усилие на кузов и как следствие вертикальное ускорение (положительное ускорение) кузова . Датчик 13 прогиба упругого элемента выдает сигнал на блок 14 фильтра, на котором сигналы форсируютс  в заданной области частот. Суммарный сигнал после фильтров поступает на вход след щей системы перемещени  гидроцилиндра, образованной суммирующим усилителем 11 мощности, электрогидравлическим золотниковым распределителем 5 и гидроцилиндром 3 с датчиком 4 перемещени . На входе след щей системы суммарный сигнал находитс  в масштабе перемещени  гидроцилиндра 3. Указанна  след ща  система  вл етс  широкополосной , т. е. синусоидальные сигналы до 20 Гц могут преобразовыватьс  в перемещение без искажений. Добротность этой след щей системы не ниже 100-200 1/с. Кроме того, максимальна  скорость гидроцилиндра может быть получена высокой, так как при отработке возмущений от дороги нагрузка на гидроцилиндр определ етс  только силой, необходимой дл  ускорени  лищь неподрессоренных масс (при наезде на выступ колесо необходимо подн ть под кузов, а при проезде впадины колесо нужно выдвинуть от кузова вниз). При больших скорост х движени  след ща  система некоторые возмущени  не отрабатывает. Они воспринимаютс  упругим элементом и щиной колеса. Частоты этих возмущений наход тс  за полосой пропускани  след щей системы. Возмущени , спектр которых лежит до частоты среза след щей системы, отрабатываютс  в основном с помощью гидроцилиндра за счет перемещени  неподрессоренных масс вдоль микропрофил  дороги при малых перемещени х и соответственно ускорени х кузова. Контур стабилизации среднего или заданного уровн  высоты кузова образован обратной св зью через блок 12. С помощью этого контура происходит осреднение ходов гидроцилиндра и, кроме того, обеспечиваютс  заданные динамические требовани  при типовых эволюци х и маневрах машинь. На вход след щей системы подаютс  сигналы дл  подъема кузова на заданную высоту с помощью изменени  перемещени  гидроцилиндра . При этом, как видно, даже при гидропневматических упругих элементах их жесткость не измен етс . При типовых эволюци х или маневрах машины из задатчика 16 выдаютс  сигналы компенсации динамических ошибок. Так, например при движении на повороте крен мащины может быть практически полностью выравнен путем подачи положительных сигналов на внешние колеса и отрицательных сигналов на внутренние колеса или при торможении дл  уменьшени  или полной компенсации «клевка на передние колеса подаютс  положительные компенсационные сигналы , а на задние - отрицательные. Предлагаема  подвеска позвол ет резко улучшить комфортабельность экипажа и сохранность груза или значительно повысить среднюю скорость движени  по неровной дороге. Кроме того, значительно снижаютс  энергозатраты на работу подвес и и повышаетс  ее надежность.

Claims (3)

1. ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая смонтированные между рамой транспортного средства и осью колеса упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр, связанный с чувствительным элементом прямой и обратной связями через связанный с задающим устройством суммирующий 'усилитель мощности и связанный с гидросистемой золотниковый распределитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена датчиком прогиба упругого элемента и блоками фильтров, один из которых размещен между чувствительным элементом, выполненным в виде датчика перемещения исполнительного гидроцилиндра, и суммирующим усилителем .мощности, а другой — между последним и датчиком прогиба упругого элемента, при этом упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр соединены последовательно.

2. Подвеска по π. 1, отличающаяся тем, что задающее устройство выполнено в виде задатчика динамических огибок прогиба упругого элемента и задатчика высоты кузова.

3. Подвеска по π. 1, отличающаяся тем, что гидросистема выполнена в виде связан- g ных со сливным баком магистрали высокого давления, включающей гидроаккумулятор, обратный клапан, автомат разгрузки и насос, и магистрали низкого давления.

SU „,1031803

91031803