Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл сварки неплав щимс электродом с подачей присадочной проволоки и может найти применение а любой отрасли народного хоз йства при автоматизации сварочных процессов при сварке трубопроводов и других конструкций. Известны устройства дл сварки, содержащие основание, горелку, механизм подачи присадочной проволоки механизм колебаний горелки, где электрод колеблетс между кромками, проволока посто нно подаетс в середину разделки CQНедостйток устройства в том, что при такой схеме невозможно осуществить наплавку толщиной более 1, Поэтому при сварке больших толщин приходитс выполн ть много проходов, а это снижает производительность сварки. Известно устройство дл автомати ческой сварки, содержащее основание, сварочную горелку с электродом, механизм подачи присадочной проволокиС2 . Электрод колеблетс вместе с пров локой, производительность выше, чем в предыдущих сварочных устройствах, Недостаток такого устройства в том что на кромках наблюдаетс несплавле ние. Св зано это с тем, что из-за интенсивного теплоотвода у кромок разделки наблюдаетс уменьшение ширины , длины, глубины передней части сварочной ванны . часть ванны непосредственно прилегающей к кромке). В случае соосного положени электрода и проволоки,изменени указанных размеров ванны вызывают ухудшение плав лени .основного металла и пооволоьси ее примерзание и по вление на кромках несплаалений. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл сварки неплав щимс электродом с подачей присадочной проволоки, содержащее основание, горелку , жестко закрепленную на рычаге который св зан с механизмом колебаний , мундштук дл подачи присадочной проволоки с рабочим и нерабочим кон цами, шарнирно закрепленный на рычаг и механизм слежени Г З}. Основным недостатком этого устрой ства вл етс то, что при сварке с колебани ми электрода и присадочной %1роволоки оно не сможет обеспечит глубокого проплавлени на кромках разделки, так как ванна в этом месте мз-за повышенной интенсивности теплоотвода имеет меньшие размеры по глубине. Проволока, поступающа . в сварочную ванну у кромки непосредственно под электрод, не успевает расплавитьс и утыкаетс в дно ванны, т.е. получаетс несплавлени у кромок , а швы дефектные. Цель изобретени - повышение качества сварки за счет улучшени сплавлени у кромок разделки. Дл достижени цели в устройстве дл свирки неплав щимс электродом с подачей присадочной проволоки, содержащем основание, горелку, жестко за крепленную на рычаге, который св зан с механизмом колебаний, мундштук дл подачи присадочной проволоки с рабочим и нерабочим концами, шарнирно закрепленный на рычаге, и механизм слежени , мундштук дл подачи присадочной проволоки снабжен дополнитель-. ным шарниром, установленным на рычаге перпендикул рно основному шарниру , механизм колебаний выполнен в .виде корпуса,.кинематически св занного с приводом посредством р да шестерней , и на котором жестко закреплен рымаг, шаблона с отверстием, выполненным по его оси симметрии, двух электромагнитов с сердечниками и путевого датчика, при этом в одной из шестерен механизма колебаний выполнены отверсти в пор дке, соответствующем заданному циклу, колебаний , через отверстие в шаблоне пропущен нерабочий конец мундштука, по обе стороны которого закреплены электромагниты с сердечниками, электрически св занные с путевым датчиком, установленным в корпусе механизма колебаний ответно шестерне с отверсти ми, а нерабочий конец мундштука, шаблон и сердечники электромагнитов выполнены из магнитопроводного материала. Кроме того, дл расширени технологических возможностей, шаблон закреплен на рычаге с возможностью перемещени , нерабочий конец мундштука снабжен конической обоймой, установленной на нем с возможнос- ью продольного перемещени , а на сердечниках электромагнитов выполнены скосы , ответные скосам конической обоймы . На фиг.1 показано устройство.общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фигЛ - семение В-В на фиг.1; нафиг .5 - сечение Г-Г на фиг,1; на фиг. 6 - вид D на.фиг.1; на фиг. 7 сечение Ж-Ж на фиг,6; на фиг.8 - траектори перемещени проволоки у кромки стыка. Устройство состоит ий основани 1, на котором размещены механизм 2 подачи проволоки с кассетой 3 дл присадочной проволоки k, механизм 5слежени за длиной дуги и, механизм 6колебани , к корпусу 7 которого жестко прикреплен рычаг 8с горелкой 9 и мундштуком 10 дл подачи присадочной проволоки, св занным с рычагом 8 двум взаимно перпендикуЛ рными шарниром 11 и дополнитель jtiHM шарниром 12. Мундштук 10 дл подачи присадочной проволоки имеет рабочий 13 и нерабочий 1 k концы . Нерабочий конец; Н мундштука 10 расположен между двум сердечниками ,1$ электромагнитов 16, закрепленных на магнитопроводной рамке 17, котора в свою очередь жестко закреплена на рычаге 8. Нерабочий конец мундшту ка 10 при.жат к шаблону iSi пружиной 19. Шаблон 18 закреплен в рамке 17 с .воз можностью перемещени с помощью руко тки 20 и имеет по оси его симметрии . 2 Т выемку 22. Отверстие 23 выполнена по шестерне 2k 6 колебани в соответствии с заданной программой Путевой датчик 25,выполненный в виде фотоэлемента, размещен также в механизме 6 колебани напротив отверстий : 23 и электрически св зан с электромагнитом 1б. Коническа обойма 2б им ет форму цилиндра с двум лыс ками 27, об|эазуго1цими клин конической обоймы 26, а сердечники 15 электромагнитов имеют скосы 28, ответные и параллельные лыскам 27 конической обоймы 26. Коническа обойма 26 имеет руко тку 29 настройки и стопор 30.Корпус . 7 механизма 6 колебани св зан с приводом (не показан) посредством шестерен, 24,- 31, 32, винта 33, гайк З и штифтов 35, размещенных в паза 36 втулки 37 с возможностью перемещени вдоль паза 36. Втулка 37 жест ко св зана с рычагом 38 механизма слежени 5 за длиной дуги. На фиг.8 показан электрод 39 У кра разделки, обозначены поз.tО теоретическое смещение проволоки; k - фактическое смещение проволоки; k2 - сварочна ванна у кромки на одном из проходов. Устройствр работает следующим .образом .. Зажигают дугу и, после нескольких секунд-на прогрев издели , начинает перемещатьс (вращатьс ) основание 1 с одновременным включением механизма 6 колебани и механизма подачи присадочной проволоки 2. Механизм 6 -колебани посредством шестерен 31, 24, 32 и винта 33, гайки 3 и Штифтов 35 перемещает корпус 7 поперек стыка на выстайленную амплитуду колебани . Корпус 7 в свою очередь несет на прикрепленном к нему рычаге 8 горелку 9 и мундштук 10, который св зан с рычагом 8с помощью шарниров 11 и 12. При колебании горелки 9 путевой датчик 25, размещенный в механизме 6 колебани , отсчитывает число отверстий 23 на шестерне 2k, и за 0,5-2 мм до остановки электрода 39 на кромке аппаратура управлени иыдает сигнал на включение соответствующего электромагнита 16, который к своему сердечнику 15 прит гивает коническую обойму 26, Нерабочий конец 14, ведомый зафиксированной на нем конической обоймой 26, перемещает -в направлении , противоположном движению электрода 39, мундштук 10 с проволокой 4. Этим движениемобеспечиваетс в крайних положени х (на кромках взаимное расположение горелки 9 и проволоки 4 (фиг. В). . При включенном электромагните замкнута магнитна цепь обеспечиваетс Контактированием лыски. 27 конической обоймы 2б со скосом 28 сердечника 15 и посто нным поджимом нерабочего конца 14 мундштука 10 к шаблону 18, тем самым обеспечиваетс замкнута магнитна цепь сердечник 15 электромагнита 1б - рамка 17 - шаблон 18 Нерабочий конец 14 мундштука 10 - коническа обойма 26 (фиг.5. По окончании времени задержки электрода 39 на кромке механизм 6 колебани пере мещает горелку 9 с проволокой 4 от кра разделки, и путевой датчик 25 подает электрический сигнал в аппаоа 5.10 туру управлени на отключение электро магнита 16, отключает его, что позвол ет пружине 19 возвратить нерабо19 чий конец It мундштука 10 в среднее положение f тем самым переместить :п|Ьоволоку А под электрод 39 (фиг.6). При приближении горелки 9 к кррмке, расположенной по другую сто рону стыка, включаетс электромагнит 1б с противополсйкной стороны,сварочный цикл повтор етс снова. При подходе к кромке электрода 39 размеры передней части ванны 2 эначительно уменьшаютс , уменьшаетс и глубина провара. Поэтому проволоку смещают из-под электрода ЗЭна периферийную часть ванны 2 таким образом, чтобы проволока 4 проходила по хорде ванны 42f не наруша теплового равновеси в ее передней части., Фактическое положение проволоки k на кромке получают двум совмещенными движени ми нерабочего конца мундшту8 .6 ка 10 к сердечнику Электромагнита 16 |по шаблону 18 - соответствует теоретической траектории, котора соответствует практической траектории. Применение предлагаемого устрой-г ства в процессе колебаний электрода поперек разделки по сравнению с базовым объектом автоматом АТ-159-ШМ позвол ет смещйть проволоку от оси электрода к центру разделки, в частности при расположении электрода у кромок. Величина смещени может регулироватьс в двух координатах, что дает возможность подавать проволоку а ванну без нарушени ее теплового равновеси . За счет только устранени несплавлени у кромок качество сварки возра стает на 15-20%, а, следовательно, сниз тс затраты на устранение брака и повторный рентгеноКритроль,8 результате чего годовой экономический эффект от внедрени устройства составит т.руб.The invention relates to welding, in particular, to devices for welding with a non-consumable electrode with filler wire feed and can be applied to any branch of the national economy in the automation of welding processes in welding of pipelines and other structures. Welding devices are known, comprising a base, a torch, a filler wire feeding mechanism, a torch oscillation mechanism, where the electrode oscillates between the edges, the wire is constantly fed into the middle of the CQ cutting. The device lacks that it is impossible to weld more than 1 in such a pattern. large thicknesses require many passes, and this reduces welding performance. A device for automatic welding is known, which comprises a base, a welding torch with an electrode, a filler wire feeding mechanism C2. The electrode oscillates with the wire, the performance is higher than in previous welding devices. The disadvantage of such a device is that there is inconsistency at the edges. This is due to the fact that due to the intense heat removal at the edges of the groove, a decrease in the width, length, and depth of the front part of the weld pool is observed. part of the bath directly adjacent to the edge). In the case of the coaxial position of the electrode and the wire, changes in the indicated dimensions of the bath cause deterioration in the melting of the base metal and the freezing of it and the appearance on the edges of the non-floating. The closest in technical essence to the present invention is a device for welding with a non-consumable electrode with a filler wire, containing a base, a torch rigidly mounted on a lever that is connected to the oscillation mechanism, a mouthpiece for filler wire with a working and non-working ends, hinged on the lever and the tracking mechanism G 3}. The main disadvantage of this device is that when welding with oscillations of the electrode and filler wire, it will not provide deep penetration at the edges of the groove, since the bath in this place is shorter in depth due to the increased intensity of the heat sink. Wire coming. in the weld pool at the edge directly below the electrode, it does not have time to melt and bites into the bottom of the bath, i.e. non-fusion at the edges, and the seams are defective. The purpose of the invention is to improve the quality of welding by improving fusion at the edges of the groove. To achieve the goal, in the device for swirling with a non-consumable electrode with filler wire, containing a base, a torch rigidly attached to the lever, which is connected to the oscillation mechanism, a mouthpiece for feeding the filler wire with a working and non-working ends, hinged on the lever, and the tracking mechanism, the mouthpiece for filing the filler wire is provided with an additional-. the hinge mounted perpendicular to the main hinge, the oscillation mechanism is made in the form of the housing, kinematically connected to the drive by means of a number of gears, and on which the arm is rigidly fixed, with a hole made along its axis of symmetry, two electromagnets with cores and the track sensor, while in one of the gears of the oscillation mechanism holes are made in the order corresponding to the specified cycle, oscillations, the non-working end of the mouthpiece is passed through the hole in the template, on both sides of which Electromagnets with cores are fixed, electrically connected with a track sensor installed in the housing of the vibration mechanism in response to a gear with holes, and the non-working end of the mouthpiece, the template and the cores of the electromagnets are made of magnetic conductive material. In addition, to expand technological capabilities, the template is mounted on the lever with the possibility of movement, the non-working end of the mouthpiece is equipped with a conical holder mounted on it with the possibility of longitudinal movement, and on the electromagnets cores are made bevels that respond to the bevels of the conical holder. Figure 1 shows the device. General view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1; on figl - seed bb in figure 1; see .5 - section GG on figs, 1; in fig. 6 is a view of D on .fig.1; in fig. 7 section MF in FIG. 6; Fig. 8 shows the trajectory of the wire at the edge of the joint. The device consists of a base 1, on which a wire feeding mechanism 2 with a cassette 3 for filler wire k, an arc length tracking mechanism 5 and, an oscillation mechanism 6, to the body 7 of which the lever 8c is rigidly attached by a torch 9 and a mouthpiece 10 for feeding filler wire, is attached two mutually perpendicular hinges 11 and an additional jtiHM hinge 12 connected with the lever 8. The mouthpiece 10 for feeding the filler wire has a working 13 and a non-working 1 k ends. Non-working end; The mouthpiece 10 is located between two cores, 1 $ of electromagnets 16, mounted on the magnetic frame 17, which in turn is rigidly fixed to the lever 8. The non-working end of the mouthpiece 10 is attached to the iSi template by the spring 19. The template 18 is fixed in the frame 17 s It is movable by means of the handle 20 and has its axis of symmetry. 2 T notch 22. Hole 23 is made according to gear 2k 6 oscillations in accordance with a predetermined program. The track sensor 25, made in the form of a photocell, is also placed in the mechanism 6 oscillations opposite the holes: 23 and electrically connected with the electromagnet 1b. The conical holder 2b has the shape of a cylinder with two coats 27, an wedge of a conical holder 26 obsinarily, and the cores 15 of the electromagnets have bevels 28, response and parallel to the coats 27 of the conical holder 26. The conical holder 26 has a setting handle 29 and a stopper 30. Body 7, the oscillation mechanism 6 is coupled to a drive (not shown) by means of gears, 24, -31, 32, screw 33, nut 3 and pins 35 placed in the groove 36 of the sleeve 37 so that it can move along the groove 36. The sleeve 37 is rigidly connected with the lever 38 of the tracking mechanism 5 over the arc length. On Fig shows the electrode 39 At the edge of the cutting, marked po. TO theoretical displacement of the wire; k is the actual displacement of the wire; k2 - welding bath at the edge of one of the passages. The device operates as follows. The arc is ignited and, after a few seconds, the product warms up, the base 1 begins to move (rotate) with simultaneous switching on the oscillation mechanism 6 and the filler wire 2 feeding mechanism. Mechanism 6 is the oscillation through gears 31, 24, 32 and the screw 33, the nuts 3 and the pins 35 move the body 7 across the junction to the quantized amplitude of the oscillations. The housing 7 in turn carries a burner 9 and a mouthpiece 10 connected to the lever 8, which is connected to the lever 8 by means of hinges 11 and 12. When the burner 9 oscillates, the track sensor 25, located in the swing mechanism 6, counts the number of holes 23 on the gear. 2k, and 0.5–2 mm before the electrode 39 stops on the edge, the control equipment generates a signal to turn on the corresponding electromagnet 16, which to its core 15 attracts a tapered yoke 26, Non-working end 14, driven by a tapered yoke fixed on it, 26 - towards the opposite of the movement of the electrode 39, the mouthpiece 10 with the wire 4. This movement is provided in extreme positions (at the edges of the mutual arrangement of the burner 9 and wire 4 (Fig. B). When the electromagnet is closed, the magnetic circuit is provided by contacting the flat head. 27 of the conical sleeve 2b with a bevel 28 of the core 15 and a constant pressing of the non-working end 14 of the mouthpiece 10 to the template 18, thus providing a closed magnetic circuit the core 15 of the electromagnet 1b - frame 17 - template 18 The non-working end 14 of the mouthpiece 10 - conical oyma 26 (5. At the end of the delay time of the electrode 39 on the edge, the oscillation mechanism 6 moves the burner 9 with wire 4 from the cutting edge, and the track sensor 25 sends an electrical signal to the control device 5.10 to turn off the electromagnet 16, turn it off, which allows the spring 19 to return the irregular The end of It It of the mouthpiece 10 to the middle position f thereby moves: n | w the wrap A under the electrode 39 (Fig. 6). When the burner 9 approaches the grinder located on the other side of the joint, the electromagnet 1b is turned on from the opposite side, the welding cycle is repeated again. When approaching the edge of the electrode 39, the dimensions of the front part of the bath 2 are greatly reduced, and the penetration depth decreases. Therefore, the wire is displaced from under the Zen electrode to the peripheral part of bath 2 so that wire 4 passes along the chord of bath 42f without disturbing the thermal equilibrium in its front part. The actual position of the wire k on the edge is obtained by two combined movements of the non-working end of the mouthpiece. 10 to the core of the Electromagnet 16 | by pattern 18 corresponds to the theoretical trajectory, which corresponds to the practical trajectory. The application of the proposed device in the process of oscillation of the electrode across the cutting compared to the base object by the automatic machine AT-159-CMM allows the wire to move from the axis of the electrode to the center of the cutting, in particular when the electrode is located at the edges. The magnitude of the displacement can be adjusted in two coordinates, which makes it possible to feed the wire to the bath without disturbing its thermal equilibrium. Due only to the elimination of non-fusion at the edges, the quality of welding increases by 15–20%, and, consequently, the cost of eliminating scrap and repeated X-ray Critrol, 8 resulting in an annual economic effect from the introduction of the device, will be t.
В-6 55 36 7 . .l I I J7 фиеЧB-6 55 36 7. .l I I J7 fieCh