: Изобретение относитс к измери гельной технике, в частности к изме{эению угловых ускорений при одноврейенном воздействии на преобрадовател как угловых, так; и линейных ускорений .. Известен датчик ускорени , содержащий звукопровод, вьотолненный в .виде упругой консольно закрепленной балки, на широких гран х которой рас положены приемные и передающие встречно-штыревые преобразователи (ВШП) акустических поверхностных волн (АПВ). При изгибе упругого звукопроЁода , вызванного воздействием на корпус датчика угловых ускорений, заимно противоположно измен ютс длины путей распространени АПВ между расположенными с обеих сторон звукопровода передающими и приемными ВШП, вследствие чего, в. зависимости от методов преобразовани (фазового, бременного или частотного), измен ,ютс соответствующие параметры электрических сигналов приемных ВШП 1. Недостатком подобного датчика вЛ етс то, что он обладает чувствительностью к линейным .ускорени м, снижающей точно.сть измерений угловых ускорений. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс акселерометр , содержащий упругий элемент в виде двухконсольной балки укрепленной в корпусе по центру с размещенными на ней преобразовател ми и инерционными элементами, расположенными на концах консолей 2. Недостатками такого датчика вл ютс невозможность измерени посто н ных угловых ускорений и высокие требовани к измерительной аппаратуре. Целью изобретени вл етс повышение точности и чувствительности измерени . Поставленна цель достигаетс тем что в угловой акселерометр, содержащий упругий элемент в виде двухконсольной балки, укрепленной в корпусе по центру с размещенными на ней преобразовател ми и инерционными элемен тами, расположенньми на концах консолей , преобразователь выполнен в виде трех встречно-штыревых преобразователей поверхностных акустических волн, при этом центр передак цего пре образовател совпадает с осью симмет рии упругого элемента, а приемные преобразователи расположены сим1иетри но относительно центра передающего преобразовател . На чертеже представлена функциовальна схема углового акселерометра Акселерометр содержит упругийзву копровод, выполненный, например, из пьезоэлектрика или металла, передающий ВШП 2, приемные ВШП 3 и 4, сейсмические массы 5 и 6, поверхности 7 и 8 звукопровода, корпус 9. Угловой акселерометр работает следующим образом. При подключении передающего В1Ш 2 к генератору высокой частоты (не показан ) в звукопроводе 1 возникают две бегущие АПВ, которые по поверхност м звукопровода 7 и 6 -устремл ютс к приемным ВШП 3. и 4. Приемные ВШП 3 и 4, осуществл ющие обратное преобразование АПВ в электрический сигнал, подключаютс к соответствующим входам фазового детектора (не показан), выходной сигнал которого обрабатываетс , например фильтруетс , и фиксируетс регистратором (не показан ) . При воздействии на корпус углового акселерометра угловых ускорений , вследствие инерционных свойств сейсмических масс 5 и 6, возникают взаимно противоположные деформации поверхностей 7 и 8 звукопровода. Например , поверхность 8 звукопровода изгибаетс выпуклостью вниз, что, соответственно, приводит к удлинению и укорочению указанных поверхностей звукопровода, а следовательно, и к возникновению фазового сдвига между электрическими сигналами приемных ВШП 3 и 4. Изменени выходного сигнала фазового детектора, пропорциональные величине воздействующих угловых ускорений, фиксируютс регистратором. При воздействии на корпус углового акселерометра линейных ускорений .поверхности 7 и 8 звукопровода испы .тывают одинаковые по величине и знаjKy деформации, которые не вызывают дополнительного фазового сдвига между электрическими сигналами приемных ВШП 3 и 4, а следовательно, не вызывают изменений показаний регистратора . . Предлагаема система передающего и двух симметрично расположенных относительно него приемных ВШП не ограничицаетс лишь возможностью использовани фазового способа дл измерени величины угловых ускорений. Подобна конструкци пригодна дл дополнительного фазового сдвига между электрическими сигналами приемных ВШП 3 и 4, а следовательно, не вызывает изменений показаний регистратора . Предложенна система передающего и двух симметрично расположенных относительно него приемных ВШП не ограничиваетс лишь возможностью использовани фазового способа дл измерени величины угловых ускорений. Подобна конструкци пригодна дл .применени временного способа, суть которого в том, что величина измер емых угловых ускорений преобразуетс в изменение времени (или разности
времени) прохождени импульсных АПВ между передающим и приемными ВШП. , При использовании временного способа возможно применение цифрового регистратора .
Если несколько усложнить систему ВШП, а именно на широкой грани звукопровода дополнительно расположить еще один передакиций ВШП, причем система из двух передающих и двух приемных БШП Судет симметричной относительно плоскости симметрии механической колебательной системы, то дл измерени величины угловых ускорений мйжно примен ть или фазовый, или временной, или частотный способы. Причем два последних облегчают использование цифровых регистраторов. Измерение времени или частоты осуществл етс известными способами.
Применение углового акселерометра, содержащего упругий звукопровод АПВ,
центры противоположных узких граней которого жестко соединены с корпусом, а на свободных концах размещены ран-ные по величине сейсмические массы, при условии, что ось симметрии механической колебательной системы лежит в одной плоскости, перпендикул рной широкой грани звукопровода, с осью симметрии системы передающего (или двух передающих) и симметрично расположенных относительно него (них) двух приемных ВШП, нанесенных на широкую грань звукопровода, позвол ет повысить точность измерени посто нных и знакопеременных угловых ускорений, при одновременном воздействии на корпус акселерометра посто нных и/или знакопеременных линейных ускорений, величина, которых дл конкретной конструкции ограничиваетс условием упругих линейных деформаций поверхностей звукопровода.