Изобретение относитс к приборостроению , в частностик устройствам измерени давлени , и может быть использовано дл .непрерывного контрол механических усилий с повышенной точ ностью. Известны датчики давлени , в кото рых выходной электрический сигнал с помощью обратного преобразовател преобразуетс в механическое усилие компенсирующее входное давление. Бла годар охвату датчика отрицательной обратной св зью через высокостабиль .ный обратный преобразователь исключа етс вли ние нест.абильности параметров датчика и элементов измерите.г1Ьной схемы 11 1. Недостатком таких устройств вл етс низка чувствительность из-за противодействи отрицательной обратной св зи, что ограничивает возможность измерени малых давлений. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл измерени давлени , содержащее датчик давлени с упругим элементом из пьезоэлектрической пластины с электродами и наклеенными Тензорезисторами, включенными в мостовую измерительную схему с источником питани , выход которой нерез уси литель соединён с входом регистратора , мультивибратор, подключенный к входам управлени фазочувствительного выпр мител и первого ключа, соединенного с потенциальным электродом пьезоэлектрической пластины, фи.пьтры низкой и высокой, частоты Г21. л - J, Недостатком известного устройства вл етс низка чувствительность дат чика в области малых давлений вследствие незначительных деформаций пьезоэлектрической пластины. Целью изобретени вл етс повыше ние чувствительности и точности изме рени давлени за счет введени поло жительной обратной св зи и самокалиброаки датчика. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени давле ни , содержащее датчик -давлени с упругим элементом из пьезоэлектрической пластины с электродами и наклеенными Тензорезисторами, включен ными в мостовую измерительную схему с источником питани , выход которой через усилитель соединен с входом регистратора, мультивибратор, подключенный к входам управлени фазочувствительного выпр мител и первого ключа, соединейного с потенциальным электродом пьезоэлектрической пластины, и фильтры низкой и высокой частоты, дополнительно введены второй фазочувствительный выпр митель, св занный с источником питани , второй управл емый мультивибратором ключ, зашунтированный резисторами и соединенный с первым ключом и выходом второго фазочувствительного выпр мител , разделительный конденсатор между потенциальн1: 1м элeta родом и первым ключом, зашунтированный емкостью, и избирательный усилитель, причем последовательно соединенные второй фазочувствительный выпр митель и второй ключ подключены между выходом усилител , выполненного управл емым , и входом регистратора, св занного также через последовательно соединенные фильтр высокой час- . тоты, избирательный усилитель, фазочувствительный выпр митель и фильтр низкой частоть с управл ющим входом усилител , а управл ющие входы ключей подключены к противофазным выходам мультивибратора. На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства дл измерени давлени . Упругий элемент датчика выполнен из пьезоэлектрической пластины 1, на которой нанесены пленочные тензорезисторы R и R2, образующие с внешними резисторами Р и Р схему изме2 и Р. схему рительного моста 2. Пьезоэлектрическа пластина 1 охвачена электродами 3, из которых один - потенциальный, а другой - заземлен. Мостова схема 2 от источника k переменного напр жени частотыooll-5 кГц), К выходу мостовой схемы.подключены последовательно соединенный регулируемый усилитель 5 и фазочувствительный выпр митель 6, управл емый источником 4 переменного напр жени . Выход азочувствительного выпр мител 6 через добавочный конденсатор С и конденсатор С2 положительной обратной св зи соединен с потенциальным электродом пьезоэлектрической пластины 1. К выходу фазочувствительного выпр миел 6 через добавочныи резистор Р подключен регистратор 7. Добавочный конденсатор С и резисор RJ зашунтированы ключами 8 и 9 правл ющие входы которых подключены 3 , к противоположным плечам мультивибр тора 10, переключающегос с низкой частотой Я. (20-30 Гц) , К входу регистратора 7 через . фильтр 11 верхних частот подключены последйвательно соединенные избирательный усилитель 12, настроенный н частоту переключени И, и второй фазочувствительный выпр митель 13, управл емый мультивибратором 10. Вы ход фазочувствительного выпр мител 13 через фильтр 14 нижних частот со динен с управл ющим входом регулиру мого усилител 5Устройство работает следующим об разом. Под действием д-амлени Р- пьезоэлектрическа пластина 1 с нанесенными на нее тензорезисторами R 2 деформируетс . Напр жение разбаланса моста 2 частоты ы усиливаетс ре гулируемым усилителем 5 и выпр мл етс фазочувствительным выпр мите лем 6. Пьезоэлектрическа пластина 1 с электродами 3 представл ет собо конденсатор С,., который совместно С конденсаторами Сл и С образует элеткрическую цепь обратной св зи (емкостный делитель напр жени ) . По действием части выпр мленного напр жени , которое поступает на элек роды 3 через емкостной делитель напр жени , возникают дополнительные деформации (обратный пьезоэффект ), суммирующиес с деформаци ми от измер емого давлени Р. В ре зультате действи положительной обратной .св зи возрастает напр жение небаланса моста 2, что приводит к увеличению чувствительности датчика Напр жение, фиксируемое регистри рующим прибором 7, определ етс измер емым давлением Р, коэффициентом пр мого преобразовани давлени в выходное электрическое напр жение oL коэффициентом передачи цепи положительной обратной св зи jb и коэффициентом передачи входной цепи, регис ратора Коэффициент пр мого преобразовани c ,,,,K3, где К- - коэффициент, учитывающий упругие свойства пьезоэлек рической пластины; Sj крутизна преобразовани Р., в деформацию , определ ема 1 геометрическими размерами пластины; крутизна преобразовани деформации пьезоэлектрической пластины в приращении сопротивлений тензорезисторов R и 2 чувствительность мостовой измерительной схемы, завис ща от соотношени резисторов R., 2 3 4напр жение питани моста; коэффициент усилени регулируемого усилител ; коэффициент выпр млени фа зочувствительного выпр мител . Коэффициент передачи цепи положительной обратной св зи 1+Сз/С2+Сз где С, С„, Ст - емкости соответственно конденсаторов , С2 и пьезоэлектрической пластины; К, - коэффициент, учитывающий обратный пьезоэффект пластины; Коэффициент передачи входной цепи регистрирующего прибора ,, - , RO+% где Rp - входное сопротивление реги:ратора; RC - сопротивление добавочного резистора RJ. Добавочные конденсатор С и резистор R поочередно шунтируютс ключами 8 и 9 с частотой переключени «JJ мультивибратора 10, котора выбираетс в 50-100 раз меньше частоты uj напр -т жени питание моста 2. В результате этого через регулируемый усилитель 5 проход т пакеты переменных напр жений , амплитуды которых определ ютс соотношением (1) и положени ми ключей 8 и 9. При этом напр жение на регистратор 7 поступает соответственно то через резистор Р, то непосредственно с выхода фазочувствительного выпр мител 6. Когда шунтируетс конденсатор С (ключ 9 замкнут), увеличиваетс напр жение, приложенное к пьезоэлектрической пластине. Соответственно возрастает выходное напр жение на выходе фазочувствительного выпр мител б, но однов)эеменно уменьшаетс напр жение, фиксируемое реги ,cTj)aTOpoM 7 за счет введени резист |ра R ((рч 8 разомкнут) . Коэффицие ты передачи датчика при этом принимают знамени р, . .C,Cj , При размыканииключа 9 уменьшаетс напр жение, приложенное к пьезоэлек рической njlacTHHe 1 , но при этом возрастает напр жение, подаваемое на регистратор 7 за счет замыкани резистора R ключом 8. Соответствен но коэффициенты передачи цепей датчика принимают новые значени К4 ( 1 Соответственно этому регистрируемое напр жение при непрерывной работе ключей 8 и 9 измен етс ,от значени ч, . : ДО значени Т2 . 2 1-o6/l2 Из противофазной работы ключей 8 и 9 следует, что изменени глубины положительной обратной св зи в датчи ке автоматически компенсируютс изменени ми коэффициента передачи вход ной цепи регистратора 7. Если выбрат значени добавочного резистора Rr из услови «5 . где m - коэффициенты выбираемые из соображени устойчивости замкну той схемы, то выполн ет с режим пол ной компенсации , т.е. (7) V, V2 . При изменении любого из параметров датчика (S, 5, S, К, К, U) от кономинального значени измен етс эффициентпреобразовани и на входа регистратора 7 нар ду с посто нной составл ющей V -.2 ,()( р V 2 2(i-ct, /g по вл етс переменна составл юща напр жени частоты переключени с амплитудой V :1 ((1 2-У2/ 1Л ,. V 2 - 2ft-ci/i,).(1-oi/i,) Переменное напр жение частоты .Зё пропускаетс фильтром 11 верхних частот , усиливаетс избирательным усилителем 12 и выпр мл етс фазочувствительным выпр мителем 13, управл емым мул&тивибратором 10. Выпр мленное напр жение через фильтр 1 i нижних частот воздействует на управл ющий вход регулируемого усилител 5 в качестве калибрующего напр жени . Процесс калибровки длитс до исчезно- . вени пеоеменного напр жени U {без учета статизма системы самокалибровки ) . В результате самокалибровки восстанавливаетс номинальное значение коэффициента преобразовани d. Приравнива (k) и (5), получаем Tz-y . ГгРгТ ,, ° Регистрируемое напр жение (4) или (5) с учетом самокалибровки в соответствии с соотношени ми (7) и (10) Т2-1Г1 Подставл в (11) значени коэффициентов передач из (2) и (З), окончательно получаем .) .. - результирующа чувствительность преобразовани давлени в электрическое напр жение. Из полученного выражени (12) слеует , что непосто нство крутизны пребразовани датчика (S. и 82), измеительного моста (5э), коэффициент KJ) усилени регулируемого усилите , коэффициент (КА) выпр млени фаочувствитального выпр мител , напр 10 жение, (Vo) питани моста не апи ют на результат измерени давлени , хот датчик и охвачен положительнойобратной св зью. В то же врем положительна обратна св зь способствует значительному- повышению чувствительности датчика, что позвол ет использовать его дл измерени малых дав8V8 лений. Возрастание при этом.роли дес-, табилизирующего фактора на результат измерени устран етс системой самокалибровки коэффициента усилени регулируемого усилител , вход щего в пр мую цепь преобразовани давлени е электрическое напр жение .