Изобретение относитс к технике орошени сельскохоз йственных культу способом дождевани . Известны дождеватели самоходные, производ щие орошение в движении с питанием водой по гибкому трубопрово ду, включающие раму на колесах с бар баном дл намотки гибкого трубопрово да, привод, гибкий трубопровод, закрепленный одним концом На барабане, салазки с дождевальным аппаратом, присоединенные к другому концу трубы Cl. В Риде конструкций пневматические колеса служат только дл транспортировки дождевател на поле. При орошении дождеватель стоит у гидранта, а салазки с дождевальнЕлм аппаратом подт гиваютс к нему. Известен также самоходный дождева тель, содержащий раму с ведущими и направл ющим колесами, на которой смонтированы барабан.дл намотки гибкого трубопровода, сто к с дождезальным аппаратом, привод от гидроцилиндра с двум трансмисси ми одна дл поступательного перемещени дождевател : по участку, друга дл намотки или размотки гибкого трубопровода . Таких приводов два. Вращени барабана дл намотки и размотки гибкого трубопровода осуществл етс че рез фрикционную передачу гидродилинд ром, привод щим в движение тросовую лебедку. Второйгидроцилиндр в это врем управл ет направлением движени установки Г2 J. В этом самоходном дождевателе сог ласованность перемещени и намотки гибкого трубопровода на барабан достигаетс с помощью фрикционной передачи„ Пр1ичем, чтобы исключить просла ление гибкого трубопровода при намот ке, скорость намотки гибкого труборовода на барабан должна быть больше скорости перемещени дождевател , чт неизбежно вызовет посто нную пробуксовку фрикционной передачи. Перед началом работы самоходного ; дождевател необходимо раст нуть и за корить трос, а по окончании работы трос необходимо освободить и смотать на лебедку. Перемещение самоходного дoждeвaтe л с помощью лебедок и троса а также достижение синхронности перемещени и намотки гибкого трубопровода при помощи фрикционной передачи вызовет дополнительные трудности в процессе эксплуатации. Целью изобретени вл етс обеспечение синхронности перемещени дождевател с намоткой гибкого трубопровода ,,а также увеличени срока с уж ,бБ1;тибкого трубопровода путем снижени раст гивающих нагрузок. Поставленна цель достигаетс тем что дождеватель снабжен регулирующим устройством, исполнительный орган которого выполнен в виде подпружиненного клапана, установленного на :. линии подвода воды к аппарату и приводам , а командный орган выполнен в виде подпружиненного ролика, взаимодействующего с трубопроводом и кинематически св занного с клапаном.исполнительного органа. На чертеже изображен самоходный дождеватель с частичными вырезами дл лучшего показа конструкции, общий вид. Самоходный дождеватель имеет раму 1, опирающуюс на три колеса, из которых одно колесо 2 вл етс напт равл ющим, а два других колеса 3 ведущими. На раме расположен барабан 4, привод 5 (например,гидротурбина ) с трансмиссией 6 на ведущие колеса 3, привод 7 (например, гидроцилиндр ) с трансмиссией 8 на вращение барабана 4, командный орган 9, исполнительный орган 10, выполненныйв виде подпружиненного штока с клапаном 11, гайкой 12 и сто ка с дождевальньам аппаратом 13. Командный орган 9 содержит ролик 14 со штоком, . пружину 15 и соединен гибкой т гой . 16 с исполнительным органом 10. Шток с. клапаном 11 исполнительного органа 10 обеспечивает пропуск воды ..; только на аппарат, и привод 5 или только на аппарат 13. На барабане размещен гибкий трубопровод 17, один конец которого крепитс к по-.;.лой оси 18 барабана, а другой к гидранту . Гибкий трубопровод подсоедин етс к гидранту и дождеватель самоходный выкатываетс с помощью трактора на исходную позицию с одновременной раскладкой гибкого трубопровода 17. .После открыти гидранта вода под давлением по гибкому трубопрово,-: ду 17 поступает к приводу 5 на ведущие колеса, привод 7 на барабан и к дождевальному аппарату 13. Привод 5 на ведущие колеса 3 не работает до тех пор, пока исполнительный орган 10 не. откроет пропуск воды через привод 5. Привод 17 через трансмиссию 8 начинает вращать барабан 4,нат гива гибкий трубопровод 17. В процессе нат жени гибкого трубопровода 17Д вращейи барабана 4 гибкий трубопровод 17, воздейству на ролик 14 со i штоком командного органа 9, через гибкую т гу 16 перемещает шток с клапаном 11 исполнительного органа 10, открыва пропуск воды под давлением через привод 5. Начинаетс перемещение дождевател . Скорость пе ремещени дождевател находитс в зависимости от скорости нагтотки гибкого трубопровода с посто нным раст гивающим усилием за счет совместной работы исполнительного органа 10 и командного органа 9. Командный орган 9 черезThis invention relates to agricultural crop irrigation by sprinkling. Self-propelled sprinklers are known that perform irrigation on the move with water supply through a flexible pipeline, including a frame on wheels with a bar for winding a flexible pipeline, a drive, a flexible pipeline fixed at one end of the drum, a slide with a sprinkler attached to the other end Cl pipes. In Ried's designs, pneumatic wheels serve only to transport the sprinkler on the field. When irrigating, the sprinkler stands by the hydrant, and the slide with the sprinkler is pulled to it. Also known is a self-propelled sprinkler containing a frame with driving and steering wheels on which the flexible winding drum is mounted, one with a rain-collecting device, driven by a two-transmission hydraulic cylinder, one for the forward movement of the sprinkler: over the section, another for winding or unwind flex. There are two such drives. The rotation of the drum for winding and unwinding a flexible pipe is carried out through a frictional transmission by a hydro-cylinder that drives the cable winch. The second hydraulic cylinder at this time controls the direction of movement of the G2 J installation. In this self-propelled sprinkler, consistency of movement and winding of the flexible pipe on the drum is achieved by means of a friction drive. be greater than the speed of movement of the sprinkler, cht will inevitably cause a constant slippage of the friction gear. Before the start of the self-propelled; It is necessary to stretch the sprinkler and reproach the cable, and at the end of the work it is necessary to release the cable and wind it to the winch. Moving the self-propelled tracker with winches and a cable, as well as achieving synchronous movement and winding of the flexible pipe with the help of friction gear will cause additional difficulties during operation. The aim of the invention is to ensure synchronization of the movement of the sprinkler with the winding of the flexible pipe, as well as an increase in the duration of the bent pipeline by reducing tensile loads. The goal is achieved by the fact that the sprinkler is equipped with a regulating device, the executive body of which is made in the form of a spring-loaded valve installed on:. the water supply lines to the apparatus and the drives, and the command organ is made in the form of a spring-loaded roller interacting with the pipeline and kinematically connected with the valve.the executing organ. The drawing shows a self-propelled dozhdevatel with partial cutouts for a better display of the structure, a general view. The self-propelled sprinkler has a frame 1 supported on three wheels, of which one wheel 2 is opposite and two other wheels 3 are driving wheels. On the frame there is a drum 4, an actuator 5 (for example, a hydraulic turbine) with a transmission 6 for driving wheels 3, an actuator 7 (for example, a hydraulic cylinder) with a transmission 8 for rotating the drum 4, a command body 9, an executive body 10 made in the form of a spring-loaded rod with a valve 11, a nut 12 and a stand with a sprinkler 13. The command body 9 contains a roller 14 with a stem,. spring 15 and connected by a flexible pull. 16 with the executive body 10. Stock with. valve 11 of the executive body 10 provides water pass ..; only on the apparatus, and the actuator 5, or only on the apparatus 13. On the drum there is a flexible pipe 17, one end of which is attached to the drum axle 18 and the other to the hydrant. The flexible pipe is connected to the hydrant and the sprinkler self-propelled is rolled out with the help of a tractor to its initial position with simultaneous layout of the flexible pipe 17. After opening the hydrant, pressurized water through the flexible pipe is: - 17 goes to drive 5 to drive wheels, drive 7 to drum and to the sprinkler 13. The drive 5 on the driving wheels 3 does not work until the executive body 10 is not. will open the water passage through the drive 5. The drive 17 through the transmission 8 begins to rotate the drum 4, pulling the flexible pipe 17. During the tensioning of the flexible pipe 17D of the drum 4, the flexible pipe 17 will act on the roller 14 with i command organ rod 9 through the flexible Pu 16 moves the rod with the valve 11 of the executive body 10, opening the passage of water under pressure through the actuator 5. The movement of the sprinkler begins. The speed of movement of the sprinkler depends on the speed of the nipple of the flexible pipeline with constant tensile force due to the joint work of the executive body 10 and the command body 9. The command body 9 through
гибкую т гу. 16, воздейству на шток с клапаном 11 исполнительного органа 10, регулирует подачу воды на привод 5. Регулировкой подачи воды на ,привод 5 достигаетс изменение скорости перемещени дождевател и рбеспечиваетс согласованность работы привода на барабан 7 и привода 5 на ведущие колеса дождевател . Командный орган 9 и исполнительный орган 10 позвол ют автоматически обеспечить перемещение дождевальной установки только 8 случае намотки гибкого трубопровода 17 на барабан 4 и с заданнь1м посто нным раст гивающим усилием на гибком трубопроводе 17 независимо от сопротивлени перекатыванию Изменение усили нат жени гибкого трубопровода 17 достигаетс регулигровкой исполнительного органа 10 с помс цью гайки 12. Сжима пружину исполиительного органа10 гайкой 12, . раст гивающее усилие на гибкий трубопровод в процессе намотки на барабан увеличиваетс , ослабл сжатие пружины , усилие уменьшаетс .flexible t gu. 16, influences the stem with valve 11 of the executive body 10, regulates the flow of water to the drive 5. By adjusting the flow of water to the drive 5, a change in the speed of movement of the sprinkler is achieved and coherence of the drive to the drum 7 and the drive 5 to the drive wheels of the sprinkler is ensured. The command body 9 and the executive body 10 automatically allow the sprinkler unit to move only 8 cases of winding the flexible pipe 17 onto the drum 4 and with a given constant tensile force on the flexible pipe 17, regardless of the resistance to rolling. The tension change of the flexible pipe 17 is achieved by adjusting the executive organ 10 with a nut 12. Compress the spring of the excretory organ 10 with a nut 12,. The tensile force on the flexible pipe during winding on the drum increases, the spring compression is weakened, and the force decreases.
При подходе к гидранту дождевател подача воды под давлениемотключаетс одним из известных способов, дождеватель останавливаетс .When approaching the sprinkler hydrant, the water supply under pressure is turned off by one of the known methods, the sprinkler stops.
Использодание на сги охрдном дождевателе взаимосв занных приводов на колеса и барабан через командный и исполнительный органы выгодно отличают предлагаекв 1й дождеватель от вестного, так как тросова т га на перемещение и фиксационна передача на барабан в предлагаемой конструкции исключены. Исключение фрикционной передачи на барабан и тросовой т ги на перемещение дождевател позвол т .: улучшить конструкцию дождевател и уменьшить трудозатраты Ис- :.; . пользование командного и исполнительного органов позволит регулировать . раст гивающее усилие, действующее на гибкий трубопровод в процессе намотки на барабан, что соответственно улучшит услови эксплуатации гибкого трубопровода и увеличит срок его службы.The use of interlocking drives on wheels and a drum through the command and executive bodies favorably distinguishes the offers of the first sprinkler, since the cable for moving and fixing the gear to the drum in the proposed design is excluded. The exclusion of friction gears on the drum and cable to move the sprinkler allows: to improve the design of the sprinkler and reduce labor costs Is-:.; . use of the command and executive bodies will allow to regulate. tensile force acting on the flexible pipe during winding on the drum, which accordingly will improve the operating conditions of the flexible pipe and increase its service life.