SU1026273A1 - Способ регулировани частоты вращени асинхронного электропривода - Google Patents

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА с трехфазным двигателем , перва  обмотка которого соединена с одной из фаз сети через пару встречно-параплельно соединенных тиристоров , а втора  и треть  обмотки соединены через две пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с каждой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему модулирующих напр жений пониженной частоты, соответ- ствующей заданной частоте вращени , и дл  каждой пары тиристоров выбирают модулирующее напр жение, соответствующее заданному направлению вращени , формируют последовательности импульсов , соответствующие пол рюст м фазных и модулирующих напр жений, сравнивают пол рности фазных и модулирующих напр жений дл  каждой пары тиристоров и в момент их совпадени  включают тиристор с положительным анодным напр жением , отличающийс  тем, что, с целью расщирени  диапазона регулировани  частоты вращени  и улучшени  энергетических показателей электропривода , определ ют провод щее состо ние тиристоров, подключенных к второй и третьей обмоткам двигател , и на врем  провод щего состо ни  одного из них формируют сигнал запрета на включение другого тиристора, соединенного соглаоно-йоследовательно с первым между фазами сети, определ ют моменты времени, когда пол рность фазных и модулирующих i напр жений совпадает не менее, чем у трех (О тиристоров, соединенных с различными обмотками двигател  и дл  которых отсутствует сигнал запрета, включают в эти моменты времени только три соединенных с различными обмотками двигател  таристора, дл  которых выполн ютс  услови  совпадени  пол рностей фазных ьо и.модулирующих напр жений при отсута ствии Сигнала запрета, причем при выполнении этих условий одновременно боto лее чем у трех гаристоров сравнивают разности фаз фазных и модулирующих со напр5змсвний, соответствующие тиристорам, подключенным к одинаковым обмоткам двигатей , и включают в числе трех те из них, у которых эта разность фаз по абсолютной величине меньще.

Description

Изобретение относитс  к электротехн ке и может быть использовано в автома тизированном электроприводе дл  частот ного упраншени  асинхронными электроавигател ми общепромышленного применени . Известен способ, при котором обмотк электроцвнгател  с помощью тиристоров оановременно подключаютс  к источнику питани  в момент по влени - стробирующ импульсов, сформированных путем целени в целое число раз последовательности им пульсов, соответствующих моментам изменени  пол рности фазных напр жений Одновременное включение тиристоров в трех фазах позвол ет сократить относительную продолжительность режимов оцно- и цвухфазного включени  и тем самым улучшить энергетические показатели электропривода. Недостатками указанного способа  вл ютс  невозможность получени  частот вращени  в диапазоне от синхронной частоты вращени  до одной четвертой от criJ-ixpoHHoft частоты вращени  из-за присутстви  в спектре токов статора относительно большой доли гармонической составл ющей с частотой источника питани , а также необходимость в дополнительной операции изменени  пор дка следовани  фаз при частоте стробирующи импульсов, равной частоте выходного напр жени  источника питани . Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому  вл етс  способ регулировани  частоты вращени  асинхронного электропривода, при котором ча тоту входного напр жени  снижают в целое число раз по отношению к частоте источника питани  путем поцачи последовательности управл ющих импульсов на тиристоры в момент совпадени  пол рностей фазньгх и модулирующих напр жений дл  каждой обмотки статора электроцвигател  в отдельности, причем при коэффициенте снижени  частоты- , где Я 1, 2, 3..., дл  формировани  выходного напр жени  используют фазные напр жени  с пор дком чередовани  фаз, соответствукшим пор дку чередовани  фаз модулирующего напр жени , а 3|1-1 используют фазные напр жени  с обратным пор цком чередовани  фаз. При этом в обмотках электродвигател  чередуютс  режимы отключенного состо ни , двух- и трехфазного включе- НИН 2 . Недостатком известного способа  вл отс  ограниченность сверху диапазона регулировани  астоты -вращени  половиной синхронной частоты ( 2 при ). Электропривод при таком способе регулировани  имеет низкие энергетические показатели, обусловленные относительно малой продолжительностью режима трехфазного включени  обмоток статора электродвигател  (менее 6О эл.грац.), что приводит к невозможности длительной работы из-за перегрева двигател . Кроме того, способ требует дополнительной операции изменени  пор дка следовани  фаз при изменении частоты вращени . Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  частоты вращени  асинхронного электропривода и улучшение энергетических показателей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу регулировани  частоты вращени  асинхронного- эл ктропривода с трехфазным двигателем, перва  обмотка которого соединена с одной из фаз сети через пару встречно-параллельно соединенных тиристоров, а втора  и треть  обмотки соединены через две пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с каждой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему модулирующих напр жений пониженной частоты, соответствующей заданной - частоте вращени , и дл  каждой пары тиристоров выбирают модулирующее напр жение, соответствующее заданному направлению вращени , формируют послецовательности импульсов, соответствующие пол рност м фазных и модулирующих напр жений, сравнивают пол рности фазных и моцулирующах напр жений дл  каждой пары тиристоров и в момент их совпадени  включают тиристор с положительным анодным напр жением , определ ют провод щее состо ние тиристоров, подключенных к второй и третьей обмоткам двигател , и на врем  провод щего состо ни  одного из них форм№руют сигнал запрета на включение другого тиристора, соединенного согласнопоследовательно с первым между фазами сети, определ ют моменты времени, когда пол рность фазных и модулирующих напр жений совпадает не менее, чем у трёх тиристоров, соединённых с различными обмотками двигател  и дл  которых огстутствует сигнал запрета, включают в эти. моменты времени только три соединенных с различными обмотками двигател  тиристора , дл  которых выполн ютс  услови  совпадени  пол рностей и модулирующих напр жений при отсутствии сигнала запрета ,-причем при выполнении этих условий оцновременно более чем у трех тиристоров сравнивают разности, фаз фазных и моаулйруюших напр жений, соответствующие тиристорам, поаключенным к оцина ховым обмоткам авигател , и включают в числе трех те tKi нкх, у которых эта разность фаз по абсолютной величине меньше .

На фиг. 1 иййвражена структурна  схе ма 1 ализук цего способ регулировани  Чветотыв1 йщени  асинхронного электропрйвёю} В Фйг. 2 и 3 - варианты выполн 6ни блоков сравнени  пол рностей к распре 1влйтв  |ф:грмирс ател  импульсов; на фиг. 4 и 5 временные анаграммы токов, напр жений и сигналов, иллюстрируквдие способ регулировани  частоты вращени , а также работу устройства , реализующего этот способ.Устройство (фиг. 1) содержит встречнпараллельно соединенные пары тиристоров 1 - Ю, соеаин кицие обмотки И 13 асинхронного трехфазного электродвигател  14 с входными клеммами 15 - 1 таким образом, что обмотка 11 двигате-л  14 через тиристоры 1 и 2 соединена с клеммой 15 устройства, причем к обмоке 11 подключены катод тиристора 1 и аноа тиристора 2. Обмотка 12 двигател  14 через тиристоры 5 - 8 соединена с клеммами 16 и 17 устройства таким образом, что к обмотке 12 подключены катоды тиристоров 5 и 7 и аноды 6 и 8t а к &лемме- 16 - катод тиристора 6 н анод тиристора 5. К клемме 17 подключены катод тиристора 8 и анод тиртгтора 7. Обмотка 13 двигател  14 соединена через тиристоры 3, 4, 9 и 10 с клеммами 16 и 17, причем к обмотке подключены 1сатоаы тиристоров 3 и 9 и а оды тиристоров 4 и 10, а к клеммам 16 и 17 - соответственно катод тиристора 4 и аноа тиристора 3, катод тиристора 1О и анод таристора 9.

Устройство управлени  (фиг. 1) содержит блоки 18 - 20 формировани  снгналов пол рностей фазных напр жений , блок 21 формировани  модулирующих напр жений, блок 22 задани  частоты вращени , блок 23 формировани  сигналов запрета, блок 24 сравнени  пол рностей , блоки 25 и 26 формировани  сигналов фазовой развертки фазных напр жений , блоки 2У и 28 формировани  сигналов фазовой развертки модулирующих напр жений, блоки 29 - 32 сравне ни  фаз фазных и модулирующих напр ений , компараторы 33 и 34, распредеитель-формирователь 35 импульсов.

При этом блоки 18 - 20 формировани  сигналов пол рностей фазных напр жений входами соединены соответственно с клеммами 15 - 17, а выходы их подключены к соответствующим входам блока 24 сравнени  пол рностей. Кроме того , выходы блоков 19 и 20 соединены соответственно с входами блоков 25 и 26 формировани  сигналов фазовой развертки фазных напр жений, а выход блока 18 - с соответствующим входом блока 35 распределител -формировател . Блок 21 фо{м«1ировани  модулирующих напр жений соединен с вьосодом блока 22 задани  частоты вращени  и с соответствующими входами блока 24 сравнени  пол рностей. Блок 23 формировани  сигналов запрета входами соединен с клеммами 15 - 17 и с обмотками 11 - 13 статора двигател  14, а выходами с соответствукнцими входами блока 24. Выходы блоков 25 и 26 соединены cooiw ветственно с входами блоков 29 и 32 сравнени  фаз фазных и модулирующих напр жений и блоков 30 и 31 сравнени  фаз фазных и модулирующих напр жений. Входы блоков 27 и 28 формировани  сипналов фазовой развертки модулирующих напр жений соединены с соответствующими выходами блока 21 формировани  модулирующих напр жений, а выходы их - соответственно с блоками 29, ЗО и 31, 32 сравнени  фЕ1з фазных и модулирующих напр жений, нходь блоков 29 иЗО подключены к компаратора 33, а выходы блоков Sl и 32 - к входам компаратора 34. Выходы компараторов 33 и 34 соединены с свртветствующими входами блока 35, цругие входы которого соединдйы с соответствующими выходами блока 24, а выходы подключены к соответствующим управл ющим электродам тиристоров 1 - 10.

Блок 24 сравнени  пол ртостей фазных и модулирующих напр жений (фиг. 2) со стоит из элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36, элементов ЗИ 37 - 44, элемен тов 2 ИЛИ .45 - 48, элемента 2 И 49, элемента 2 ИЛИ 50, элемента 2 И 51, элемента 2 ИЛИ 52, элемента ЗИ 53.

Блок 35 распределител -формировател  состоит из элементов 2И-НЕ 54 -57, 2И 58 и 59, ЗИ 6О- 67, усилителейформирователей 68-77.

При этом входы элемента 36 (фиг. 2) подключены к выходу блока 18 формировани  сигнала пол рности и соответст ющему выходу блока 21 формировани  моцулирующих напр жений, а выход подключен к оцному из входов элемента ЗИ 53. Оцин из вхоаов,элёментаЗИ соединен с одним из инвертирующих вхо элементов ЗИ 38 и 44 и с одним из вхоаов элемента ЗИ 43, а также с выходом блока 19, Другой вход элемента ЗИ 37 соединен с одним из входов элемента ЗИ 39 и одним из инвертирую щих входов элементов ЗИ 40 и 38, а также с соответствующим выходом блока 21. Третий вход элемента ЗИ 37 соецинен с соответствующим выходом блока 23 формировани  сигналов запрет Неинвертирующий вход элемента ЗИ 38 соединен с соответствующим выходом блока 23. Другой вход элемента ЗИ 39 соединен с инвертирующим входом элемента ЗИ 4О, с одним из входов элемента ЗИ 41 и с одним из инвертирующих входов элемента ЗИ 42, а также с.выходом блока 20. Третий вход элемента ЗИ 39 и неинвертирующий вход элемента ЗИ 4О соединены с соответст вующими выходами блока 23. Другой вход элемента ЗИ 41 соединен с други ми инвертирующими входами элементов ЗИ 42 и 44 и с другим входом элемента ЗИ 43, а также с соответству ющим выходом блока 21. Третьи входы элементов ЗИ 41 и 4 и неинвертирующие входы элементов ЗИ и 44 соединены с соответсгвующими вы ходами блока 23. Выход элемента ЗИ 3 соецинен с одним из входов элемента ЗИ 6О блока 35 распределител формировател  (фиг. 3), а также с одним из входов элемента 2ИЛИ 45, второй В.ХОД которого подключен к выходу элемента ЗИ 38 и к входу элемента ЗИ 61 блока 35. Выход элемента 2ИЛИ 45 соединен с одним из входо элемента 2И 49 и с одним из входов элемента 2ИЛИ 50. Выход элемента ЗИ 39 соединен с одним из входов элемента 2ИЛИ 46 и одним из входов элемента ЗИ 62 блока 35. Выход элемента ЗИ 4О соединен с другим входом элемента 2 ИЛИ 46 и одним из входов элемента ЗИ 63 блока 35. Выход элемента 2ИЛИ 46 соединен с другими входами элементов 2И 49 и 2ИЛИ 50. Выход элемента 2И 49 соединен с одним из входов элементов 2И-НЕ 54 и 55 блока 35, а выход элемента 2ИЛИ 50 соединен с другим входом элемента ЗИ 53. Выход элемента ЗИ 41 соединен с одним из вхоаов элемента 2ИЛИ 47 и одним иэ -входов элемента ЗИ 64 блока 35. Выход элемента ЗИ 42 соединен с другим входом элемента 2ИЛИ 47 и одним из входов элемента ЗИ 65. ыхоп элемента 2ИЛИ 47 соединен с одним из входов элементов 2И 51 и 2ИЛИ 52. Выход элемента ЗИ 43 соединен с одним из входов элемента 2ИЛИ 48 и одним из входов элемента ЗИ 66 блока 35. Выход элемента ЗИ 44 соединен с другим входом элемента 2ИЛИ 48 и одним из входов элемента ЗИ 67 блока 35, Выход элемента 2 И ЛИ 48 соединен с другими входами элементо.в 2И 51 и 2ИЛИ 52. Выход элемента 2И 51 соединен с одним из входов элементов 2И-НЕ 56 и57 блока 35. Выход элемента 2ИЛИ 52 соединен с третьим входом элемента ЗИ 53, выход которого соединен с одним из входов элемента 2И 58, неинвертирующим аходом элемента 2И 59 и другими входами элементов ЗИ 60 - 67 блока 35. Другой вход элемента 2И 58 блока 35 соединен с инвертирующим входом элемента 2И 59 и с выходом блока 18. Инвертирующий вход элемента 2И-НЕ54 соединен с другим входом элемент та 2И-НЕ 55 и с выходом компаратора 33. Выход элемента 54 соединен с третьими входами элементов ЗИ 60 и 61. Выход элемента 2И-НЕ 55 соецинен с третьими входами, элементов ЗИ 62 и 63, Инвертирующий вход элемента 2И-НЕ 56 соединен с другим входом элемента 2 И .-НЕ 57 и с выходом компаратора 34. Выход элемента 2И-НЕ 56 соединен с третьими входами элементов ЗИ 64 и 65, а выход элемента 2И-НЕ 57 соединён с третьими входами элементов ЗИ 66 и 67. Выходы элементов ЗИ 58 - 67 через усилителиормирователи 68 - 77 подключены соответственно к управл ющим электродам тиристоров 1 - 1О. При использовании дл  регулировани  частоты вращени  частот модул ции, кратных частоте сети, блок 21 формировани  модулирующих напр жений ожет быть синхронизирован с одной из фаз сети. Така  цепь синхронизации укаана на фиг. 1 пунктирной линией. На фиг, 1-5 обозначены , U allfYic - модулирующие напр жени ; (Jj, Ug HU(v фазные напр жени  источника питани ; (а , X 8 , К 0, Шр , rog, - сигналы ол рности соответственно фазных и модупируюших напр жений.. I-e состо ние которых соответствует положительной полуволне; Cf.tf,. , и срп, - сигналы линейнсА фазовой развертки соответственtao фазных и моцулирук иих напр жений; Л1 in I / ft Ua, Uc - соответствено токи и напр жени  обмоток авигател ; с первые гармонические составл ющие токов оьмоток статора авигател ; t - t fo - моменты времени, в которые включаютс  тиристоры; -b| - сигналы эап.рета с индексом, соот ветствующим номеру провоц щего тиристора; (pme-4 e,(fmc-4c Ч) &Q4 t|nit-i,3 - сигаалы |раэности фаз фазных и мопулир юших напр жений соответственно цл  тиристоров 5-6, 7-8, 9-10, 3-4; A.tp и &(f 4. сигналы результатов сравнени  разности фаз фазных и модулирующих иа пр жений, пооключенньгк к одинаковым обмоткам авигател ; сигналы с жпааени  пол рностей фазных и мооули ( напр жений пр  отсутствии сигна ла запрета, индексы которых соответству ют йоме{ тиристоров (фиг. 2); J - сиг нал оонЬвременного совпадени  пол рноо тей у трех и более тиристоров; , п сигналы избыточности вариантов включе- йй  у тиристоров, подключенных соответственно к второй и третьей обмоткам авигател ; Y « У « сигналы включени с иниексами, соответствующими номерам тнристорсж (4«г. 1). Устройство работает следующим обраэом . . На клеммы 15 - 17 подаютс  фазные напр жени   сточника питани  UQ, U | «Ue. Блоки 16 - 2О преобразуют фазные напр жени  а сигналы пол рюстей фазных напр жений, логическа  1 которых соответствует положительной П0|)1уволне фазнЫк напр жений (сигналыУд Ха иХ, фиг, 4). Положительные фронты сигналов Xg и Х служат сигналом дл запуска генераторов линейной фазоьой развертки блоков 25 и 26, формирукших на выходе сигналы |0 и (| (фиг. 4) с периодом, равным пертюцу фазных напр ЖШ1ЙЙ . В соответствии с сигналом YO бпока 22 задани  частоты вращени  блок 21 форми ет систему трехфазных модулирующих напр жений зааанной частоты и с заданным пор дком чередовани  (flQ. U-WB и tnc ( и преобразует ее в сигналы пол рностей модулирующих напр женийШд, hip и mс (фиг. 4). Положительные фронты сигналов fn р и m с служат сигналом дл  запуска генераторов линейной фазовой развертки блоков 27 и 28, фО{ «ирующих на выходе сигналы tf fjjQ н Cf . (фиг. 4), период которых равен периоду модулирующих напр жений. Блок 23 формировани  сигналов запрета по напр жению «шод-катод определ ет провод щее состо ние тиристоров 3 1О и на врем  провод щего состо ни  одного из них формирует сигйал запрета на включение тиристора, соеди- . ненного согласно-последовательно с между клеммами 16 и 17 (сигналы Ь|(), фиг. 4). Затем в блоке 24 совпадени  пол рностей фазных и модулирующих напр жений с помощью элементов 36 - 44 определ ютс  состо ни , при которых совпадают пол рности фазных и модулирующих напр жений дл  na(%i тиристоров, соединенных с первой обмоткой авигател  14 и дл  каждого из тиристорст , соединенных с двум  другими обмотками (сигналы К -К 0, фхг. 2 и 3). Причем при формировании этих сигналов учитываетс  сигнал запрета дл  каждого из ти шсторов, соединенных с клеммами 16 и 17. Далее с  омсиаью элементов 2 ИЛИ 45, 46, 5О, 47, 48 и 52 определ ютс  состо ни , когда совпадают пол рности фазных и модулирующих напр жений по крайней мере у одного из тиристоров в каждой группе, соединенной с обмогками 12 и 13, а затем с помощью элемента ЗИ53 штредел ютс  моменты времени, когда совпадают пол рности фазных и модулирующих напр жений не менее чем дл  трех тир1юторов, соединениых с различными обмотками двигател  и дл  которьк отсутствуют сигналы запрета. Однако воз можны состо ни , когда совпадают пол | иости одновременно у двух тиристоров, соединенных с одной обмоткой двигател . В этом случае включают тот из тиристоров , у которого разность фаз и модулирующих напр жений в момент совпадени  пол рностей меньше. Операци  выбора соответствующего тиристора осуществл етс  блоками 24, 29, ЗО, 31, 32, 33, 34 и 35. Если в группе тиристоров, соединенных с одинаковыми обмотками у двух тиристоров одновременно возникают состо ни , при которых совпадают пол рности фазных и модул. рующих напр жений при отсутствии сигнала запрета, то на выходах соответствующего элемента 49 и/или 52 по вл етс  сигнал избыточности вариантов включени  (сигналы 6. и f 4, 2 и 3). ,В этом случае с помощью блоков 29 - 3 прецставл юших собой аналоговые вычита ющие устройства, сравнивают фазы фазных и моцулирующих напр жений соответственно дл  тиристорных пар 5-6, 7-8, 9-10 и 3-4, а затем с помощью компараторов 33 и 34 выдел ют ту пару тиристоров, из двух пар соединенных с данной обмоткой, у которой эта разность по абсолютной величине фаз меньше (сигн /лы дер и ,й(|}4 Окончательный выбор тиристоров и формирование импульса включени  прокэ водитс  блоком 35 распредепител -форми ровател . При отсутствии сигналов избыточности вариантов включени  на выходах элементов 54 - 57 устанавливаетс  сои сигнал одновременного сто ние совпадени  пол рюетей у трех и более тиристоров по вл етс  на выходах тех ; трех элементов (58 - 67) И, дл  которых в данный момент времени существует сигнал совпадени  пол рностей фазных и моцулирующих напр жений. После преобразовани  его с помощью усилителейформирователей он формируетс  в сигнал включени  соответствующего тиристора, Рассмотрим работу устройства при избыточности вариантов включени  т ристо- ров. Например, в момент времени i 2 (фиг. 4 и 5) существуют сигналы избыточности Р;) и S свидетельствующие, что в каждой из групп тиристоров, соединенны с обмотками 12 и 13 двигател  14 одно временно совпадают пол рности фазных и модулирующих напр жений у двух тиристоров . В группе тиристоров, соединенных с обмоткой 12, возможно включение ти , рис торов 6 и 8, а в группе тиристоров, соединенных с обмоткой 13, - включение тиристоров 4 и 10. Одновременно сигна Ь1 ffii и fi(f соответствуют состо нию, при котором, разность фаз фазных и модулирующих напр жений дл  пары тиристоров 5г6 меньше, чем дл  пары 7-8, и дл  пары 9-1О меньше, чем дл  пары 34 . В результате на выходе элементов 54 и 56 по витс  состо ние 1 и.сигнал включени  будет сформирован дл  тирис- тров 6 и 10. С помощью предлагаемого способа в обмотках статора электродвигател  формируетс  трехфазна  несимметрична  система токов q, -ig, -tp и напр жений У Q(, U0 nUc (фиг. 4) с частотой основной гармонической составл ющей тока статора (АД и8 ,i . фиг. 4), равной частоте модулирующего напр жени , и пор дком чередовани  фаз, соответствующим пор дку чередовани  фаз модулирующего напр жени . В спектре токов статора при таком способе регулировани  снижаетс  дол  гармонической составл ющей с частотой Источника питани , что позвол ет устой чиво работать прк частотах вращени  более половины синхронной частоты. Одновременно увеличиваетс  относительна  продолжительность трехфазной работы и снижаютс  тепловые потери, что, в свою очередь, позвол ет использовать электропривоц в длительном режиме работы . Кроме того, способ не требует при изменений частоты вращени  операии изменени  пор дка следовани  фаз. Таким образом, способ позвол ет асширить диапазон регулировани  часоты вращени  и улучщить эне.ргетические оказатели электропривода.

или

ХА

36

fTiA

J7

l Г

$

гп

J(

33

ет

Sc

,4П R-l

.3 J

§,ц

П

5J

гг

U5

49

в

50

7

ш

.с

г

J

Ч

//г

4i

Uv

/

а7//г7

..J

tf«,

и„ /У V

Ййвшшгпшшш

Fi ri riJ-ar.

1 r

I г П-L

с

-,/ П n П n n n t I i 1,1. i, I n nr- n n n n n I 1,1 I.- i I II II is tto te (раз. 5 IXI nn n n 4 n nOL n tii ih I 4 1 I ij и tf ij

Claims (1)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА с трехфазным двигателем, первая обмотка которого соединена с одной из фаз сети через пару встречно-параллельно соединенных тиристоров, а вторая и третья обмотки соединены через две пары встречно-параллельно соединенных тиристоров с каждой из двух других фаз сети, при котором формируют трехфазную систему модулирующих напряжений пониженной частоты, соответствующей заданной частоте вращения, и для каждой пары тиристоров выбирают модулирующее напряжение, соответствующее заданному направлению вращения, формируют последовательности импульсов, соответствующие полярностям фазных и модулирующих напряжений, сравнивают полярности фазных и модулирующих напряжений для каждой пары тиристоров и в момент их совпадения включают тиристор с положительным анодным напряжением, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения и улучшения энергетических показателей электропривода, определяют проводящее состояние тиристоров, подключенных к второй и третьей обмоткам двигателя, и на время проводящего состояния одного из них формируют сигнал запрета на включение другого тиристора, соединенного согласно-йослецовательно с первым между фазами сети, определяют моменты времени, когда полярность фазных и модулирующих напряжений совпадает не менее, чем у трех тиристоров, соединенных с различными обмотками двигателя и для которых отсутствует сигнал запрета, включают в эти моменты времени только три соединенных с различными обмотками двигателя тиристора, для которых выполняются , условии совпадения полярностей фазных и модулирующих напряжений при отсутствии сигнала запрета, причем при выполнении этих условий одновременно более чем у трех тиристоров сравнивают разности фаз фазных и модулирующих напряжений, соответствующие тиристорам, подключенным к одинаковым обмоткам двигателя, и включают в числе трех те йз них, у которых эта разность фаз по абсолютной величине меньше.

   SU .... 1026273