SU1026223A1 - Device for overcurrent protection of d.c. drive - Google Patents

Device for overcurrent protection of d.c. drive Download PDF

Info

Publication number
SU1026223A1
SU1026223A1 SU802892678A SU2892678A SU1026223A1 SU 1026223 A1 SU1026223 A1 SU 1026223A1 SU 802892678 A SU802892678 A SU 802892678A SU 2892678 A SU2892678 A SU 2892678A SU 1026223 A1 SU1026223 A1 SU 1026223A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
drive
control system
voltage
derivative
Prior art date
Application number
SU802892678A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Геннадьевич Аристов
Юрий Егорович Варнавский
Александр Валентинович Коровайко
Роберт Рудольфович Канцлер
Original Assignee
Карагандинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карагандинский металлургический комбинат filed Critical Карагандинский металлургический комбинат
Priority to SU802892678A priority Critical patent/SU1026223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1026223A1 publication Critical patent/SU1026223A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , касаетс  автоматизированного электропривода посто нного тока, предназначенного дл  автоматической бесконтактной остановки электропривода при возникновении аварийного роста тока, не допуска  его до критического значени . Известны устройства дл  защиты электропривода посто нного тока, выходными элементами которых  вл ютс  реле, включаемые обычно на зажимы компенсационной обмотки и дополнительных полюсов двигател  СО Указанные устройства дл  защиты электропривода в случае аварийного роста тока в электродвигателе контро лируют только абсолютную величину то ка, имеют малое быстродействие из-за применени  в качестве выходного элемента электромеханического реле. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство токовой защиты электропривода посто нного тока, выполненно на полупроводниковых элементах и под соединенных через промежуточный усил тель к шунту  корной цепи двигател . К датчику тока подсоединен релейный усилитель, который определ ет уставк срабатывани  устройств.а. В этот усилитель введен узел задержки запоминани  срабатывани  устройства. К выходу релейного усилител  подсоединен бесконтактный ключ и реле, которые подсоединены к каналу задани  систем управлени  приводом , . Характерным недостатком этого уст ройства  вл етс  то, что оно реагирует на абсолютную величину тока  ко р  и не учитывает скорость его нарастани . Тем самым команда на остановку электропривода в аварийных режимах подаетс  известным устройством при достижении токрм  кор  величины, близкой к максимально допустимой дл  двигател . Поэтому из-за ограниченности быстродействи  регул тора тока особенно в системах электропривода - 9, Г-Д, при большой происходит нарастание тока докритического значени , срабатывает релейна  защита и двигатель.отключаетс  от источника питани . Такие отключени  привод т к перегрузу механического оборудовани  подгару коллектора электрических машин и т.д. 232 . Цель изобретени  - повышение необходимости отключени  аварийного тока . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  максимальной токовой защиты электропривода посто нного тока, содержащее элементы измерени  тока  корной цепи, пороговый элемент сравнени  и узел воздействи  на систему управлени  приводом, дополнительно введены элемент измерени  производной тока  кор , сумматор датчики напр жени  питани.  двигател  и напр жени  задани  системы управлени  , при этом входы сумматор.а подключены к выходам элементов измерени  тока и производной тока, а выход через пороговый элемент сравнени  подсоединен к первому входу триггера датчики напр жени  питани  двигател  и напр жени  задани  системы управлени  приводом через элемент И-НЕ соединены с вторым входом триггера, выход которого через узел воздействи  на систему управлени  электроприводом , состо щий из двух усилителей посто нного тока, подсоединен к каналу задани  привода. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 тока  кор  дбигател , датчик 2 производной, тока  кор , сумматор 3, пороговый элемент k сравнени , запоминающий триггер 5, узел 6 воздействи  на систему управлени  приводом, элемент И-НЕ 7, датчики 8 напр жени  питани  двигател , и напр жение задани  системы управлени  приводом 9, усилители 10 и 11. Датчик 1 тока  кор  подсоединен к шунту  корной цепи двигател , он необходим дл  усилени  сигнала, снимаемого с шунта, до необходимой величины . Кроме того, в устройство введен датчик 2 производной тока  кор . Теоретически производную какого-либо. сигнала легко при помощи дифференциального регул тора. Однако такой регул тор имеет малую помехозащищенность , и его выходной сигнал обладает малой достоверностью. Поэтому датчиком 2 производной тока  кор   вл етс  усилитель, подсоединенный своим входом к ненасы1ценному трансформатору тока  кор . Проведенные испытани  такого датчика производной тока  кор  подтверждают егоThe invention relates to electrical engineering, relates to an automated electric drive of direct current, intended for automatic contactless stopping of the electric drive when an emergency rise in current occurs, preventing it from reaching a critical value. There are known devices for protecting a direct current electric drive, whose output elements are relays, usually connected to terminals of a compensation winding and additional poles of a motor. because of its use as an output element of an electromechanical relay. The closest in technical essence to the present invention is a device for current protection of a direct current electric drive, made on semiconductor elements and under connected through an intermediate amplifier to the shunt of the engine electrical circuit. A relay amplifier is connected to the current sensor, which determines the pick-up settings of the devices. A. A delay node is added to this amplifier to memorize the operation of the device. A contactless switch and relays are connected to the output of the relay amplifier, which are connected to the channel of the drive control systems,. A characteristic disadvantage of this device is that it responds to the absolute value of the current, kp, and does not take into account its rate of rise. Thus, the command to stop the electric drive in emergency conditions is given by a known device when a current fault reaches a value close to the maximum permissible for the engine. Therefore, due to the limited speed of the current regulator, especially in electric drive systems — 9, G – D, with a large increase in the current of a critical value, a relay protection is activated and the motor is disconnected from the power source. Such shutdowns cause overloading of mechanical equipment to burn off the collector of electrical machines, etc. 232. The purpose of the invention is to increase the need to turn off the emergency current. This goal is achieved in that the device for overcurrent protection of a direct current electric drive, which contains elements for measuring the current of the main circuit, a threshold comparison element and a node for influencing the drive control system, additionally introduces the element for measuring the current derivative of the corroder, supply voltage sensors. the motor and the voltage reference of the control system, while the inputs of the totalizer are connected to the outputs of the current and derivative current measurement elements, and the output through the threshold comparison element is connected to the first input of the trigger of the voltage sensors of the control system of the drive through the AND element -NOT connected to the second trigger input, the output of which through the node acting on the electric drive control system, consisting of two DC amplifiers, is connected to the drive reference channel. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a current sensor 1 core dbigatel, sensor 2 derivative, current core, adder 3, threshold comparison element k, memory trigger 5, node 6 influencing the drive control system, AND-NE element 7, sensors 8 of the engine supply voltage, and The setting of the drive control system 9, amplifiers 10 and 11. The cortex current sensor 1 is connected to the shunt of the engine's crust, it is necessary to amplify the signal taken from the shunt to the required value. In addition, the device introduced the sensor 2 derivative of the current box. Theoretically, a derivative of any. signal is easy using the differential controller. However, such a controller has a low noise immunity, and its output signal is of low confidence. Therefore, sensor 2 of the derivative of the current box is an amplifier connected by its input to a non-volatile current transformer box. Testing of such a current derivative sensor cor confirms its

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАКСИМАЛЬНОЙ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее элементы измерения тока якорной цепи, пороговый элемент сравнения и узел воздействия на систему управления приводом, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отключения . аварийного тока, дополнительно введены элемент измерения производной тока якоря, сумматор, датчики напряжения питания двигателя и напряжения задания системы управления, при этом входы сумматора подключены к выходам измерения тока и производной тока, а выход через пороговый элемент сравнения подсоединен к первому входу триггера, датчики напряжения питания двигателя, и напряжения задания системы управления приводом через элемент И-НЕ соединены с вторым входом триггера, выход которого через узел воздействия на систему управления Электроприводом, состоящий из двух усилителей постоянного тока, подсоединен к каналу задания привода.DEVICE FOR MAXIMUM CURRENT PROTECTION OF A DC ELECTRIC DRIVE, containing elements for measuring the armature current, a threshold comparison element, and a node for influencing the drive control system, which is important in order to increase the reliability of shutdown. emergency current, an additional element for measuring the derivative of the armature current, an adder, sensors for supply voltage of the motor and voltage for setting the control system are introduced, while the inputs of the adder are connected to the outputs for measuring current and the derivative of the current, and the output through the threshold comparison element is connected to the first input of the trigger, voltage sensors power supply of the motor, and the voltage of the job of the drive control system through the AND-NOT element are connected to the second input of the trigger, the output of which is through the impact unit on the control system Electr drive consisting of two DC amplifiers connected to drive channel assignment. >>
SU802892678A 1980-03-10 1980-03-10 Device for overcurrent protection of d.c. drive SU1026223A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802892678A SU1026223A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Device for overcurrent protection of d.c. drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802892678A SU1026223A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Device for overcurrent protection of d.c. drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1026223A1 true SU1026223A1 (en) 1983-06-30

Family

ID=20882093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802892678A SU1026223A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Device for overcurrent protection of d.c. drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1026223A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 166399, кл. Н 02 Н 7/085, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР №562891, кл. Н 02 Н 3/08, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3895263A (en) Grounded neutral detector drive circuit for two pole ground fault interrupter
CA1036704A (en) Overcurrent trip device
SU1026223A1 (en) Device for overcurrent protection of d.c. drive
US3307075A (en) Overcurrent and undercurrent control circuit
US4320328A (en) Apparatus for full voltage start of vibratory excitors
GB2150374A (en) Fault detection circuitry
SU1495894A1 (en) Device for protection of synchronous generator with system of parallel self-excitation
US4160196A (en) Two-phase ac electric motor control circuit
US4837654A (en) Control apparatus for three phase alternating current load protection
JPS5485714A (en) Speaker protecting circuit
JPS5468267A (en) Servo recorder
US3145332A (en) Power factor sensing system for synchronous machines
SU920939A1 (en) Device for protecting brushless synchronous machine
SU1001290A1 (en) Electric motor protection device
SU858161A1 (en) Device for advancing division of electric signals
SU838992A1 (en) Dc electric drive
SU705585A1 (en) Method of protecting contact d-c network against low short connection current to the ground
GB1138037A (en) Control for hydroelectric generators
SU1014088A1 (en) Device for current protection of electric motor
SU1434522A1 (en) Arrangement for protecting synchronous generator with parallel self-excitation system
SU1117760A2 (en) Device for protecting three-phase power network against incomplete phase operation
SU1116490A1 (en) Device for protective de-energization of three-phase a.c.installation
SU1365227A1 (en) Method of protecting synchronous generator with controlled exciter from stator overcurrent
SU1095301A1 (en) Device for protecting electric motor with controller against emergency operation
SU1140201A1 (en) Device for protection of electric installation