SU1025925A1

SU1025925A1 - Hydrawulic servo drive

Info

Publication number: SU1025925A1
Application number: SU823383879A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Пересадько
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1982-01-18
Publication date: 1983-06-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий испопннте)к.ный гидроципинар и четырехшепевой спед ший золотник, св занный с источником§ рабочей жидкости, сливом и полост ми гидроцилиндра и подпружиненный относительно корпуса , ,жестко св занного с выходным элементом гйдроципиндра, в корректирующее устройство положительной обратной св зи по давлению, управл ющие камеры которого подключеньт к полост м гидроципиндра, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности, корректирующее устройство выполнено в виде подвижной втулки с подпружиненными толкател ми, охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием торцовых полостей, св занных со сливом, в торцах втулки выполнены расточки,в ко- торых установлены с образованием управл ющих камер толкател , опирающиес на корпус.A HYDRAULIC FOLLOWING DRIVE containing ispopnnte) hydraulic cylinder and a four-valve single spool connected to the source of working fluid, drain and cavity of the hydraulic cylinder and spring-loaded relative to the housing, rigidly connected to the output element of the hydraulic cylinder, to the correcting device of the positive feedback A pressure sensor, the control chambers of which are connected to the hydraulic cylinder cavity, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, the correction device is designed as a movable The bushings with spring-loaded pushers, which surround the spool and are installed in the housing with the formation of end cavities associated with the drain, have bore holes in the ends of the bushings, which are installed with the formation of control pusher chambers resting on the housing.

Description

tttt

f f

IsD СЛIsD SL

СОWITH

ЮYU

СЛ Изобретение относитс к гицроавтоматике и может быть использовано в гицросистемах станков, прессов и транспортных средств. Известен гиаравпический спец ший при воц, соцержаший исполнитепьный гицроии- линдр и четырехщепевой след щий золотник , св зан1Ш1й с источником рабочей жидкости , сливом и полост ми гидрсцилиндра и подпружиненный относительно корпуса, жестко св занного с выходным элементом гидрсщилиндра, и корректирующее устройство положительной обратной св зи по давлению , управл к цие камеры которого подключены к полост м гидрс«илиндра 1. Недостатком известного привода вл ютс низкие точность и надежность вслед ствие выполнени корректирующего устрой ства с упругими деформируемыми и дросселирующими элементами. Цепь изобретени - повышение точности и надежности. Указанна цель достир-аетс тем, что в гидравлическом след щем приводе, содержащем исполнительный гидроцилинцр и четырехщепевой след ций золотни ;, св занный с источником рабочей жидкости, сливом и полост ми гидроцилиндра и подпружиненный относительно корпуса, жестко св занного с выходным элементом гидроцилиндра , и корректирукшее усфойство положительной обратной св зи ло цав- лению, управл к дие камеры которого подключены к полост м гидроцилиндра, корректирующее устройство выполнено в виде подвижной втулки с подпружиненньтми толкател ми , охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием тор- цовых полостей, св занных со спивом, в торцах втулки выполнены расточки, в ко- торых установлены с образованием управл кацих камер толкатели, опирагациес на корпус. На чертеже изображена схема гидравлического след щего привода. Привод содержит исполнительный ги- дроципиндр 1 и четырехщелевой след щий золотник 2, св занный с источником 3 рабочей жидкости, сливом и полост ми 4 и 5 гицроцилиндра 1 и подпружиненный пружиной 6 относительно корпуса 7, жестко св занного с выходным элементом, например , подвижной гильзой 8 гидроцилин- дра 1, и корректирукхцее устройство положительной обратной св зи по давлению, выполненное в виде подвижной втупки 9 с подпружиненными пружинами 1О и 11 толкател ми 12 и l-. Втулку 9 охватывает золотник 2 н установлена в корпусе 7 с образованием торцовых полостей 14 и 15, св занных со спивом, в торцах 16 и 17 втулки 9 выполнены расточки, в которых установлены с образованием управл ющих камер 18 в 19 топкатели 12 и 13, опираюи1иес на корпус 7. Камеры 18 и 19. подключены к полост м 4 и 5 гидроцилиндра 1 через дроссели 20 и 21. Золотник 2 взаимодействует с вадатчиком, например, копиром 22, а на гильзе 8 установлен рабочий орган 23, взаимодействующий с обрабатываемой заготовкой 24. Устройство работает следующим образом . Обрабатываема заготовка 24 и 22 вращаютс с однаковыми угловыми скорост ми.-При перемещении золотника 2, например , влево увеличиваетс давление в полости 4 гидроцилиндра 1 и уменьшаетс давление в попости 5. Под действием возникшего перепада давлений гильза 8 с корпусом 7 перемещаютс влево, таким образом обеспечиваетс слежение рабочего органа 23 за положением золотника 2. Точность слежени определ етс посто нством рассто ни Q между точками золотпика 2 и рабочего органа 23,. взаимодействующими с копиром 22 ti заготовкой 24 соотве1ственно. Если рассто ние Д посто нно, то ошибка слежени равна нулю, но наличие нагрузки на рабочем органе.23 приводит к возникновению ошибки слежени , так как нагрузка воздействует в направлении смещени гильзы 8 с корпусом 7 и золотником 2 вправо и, следовательно,, в направлении изменени рассто ни а . Однако в предлагаемом приводе наличие нагрузки на рабочем органе 23 компенсируетс возникновением перепада давлений в управл ющих камерах 18 и 19, под действием которого перемещаетс втулка 9 на величину, определ емую жесткостью пружин 1О и 11, а золотник 2 остаетс в заданном копиром 22 положении . Дроссели 20 и 21 преп тствуют возникновению автоколебаний втулки .9 при ее перемещении. Образование управл ющих камер 18 и 19 с помощью толкателей 12 и 13 позвол ет центрировать золотник 2 только в расточки втулки 9 и не требует центрировани золотника 2 порасточке корпуса 7, в которой установлена втулка 9, что позвол ет избежать заклинивани , увеличива тем самым надежность привода.SL The invention relates to gyro-automatics and can be used in the hydraulic systems of machine tools, presses and vehicles. A special hyaravic special for the high power unit, the socialized performance gidroi-lindr and the four-slit tracking spool, is known, connected to the source of working fluid, the drain and the hydraulic cylinder cavity and is spring-loaded relative to the housing rigidly connected to the output element of the hydraulic cylinder, and the corrective device is positively supporting, and the corrective device is positively supporting, and the positive, positive, positive, positive positive hydraulic valve. The pressure controlled by the chamber is connected to the cavities of the hydraulics "cylinder 1. The disadvantage of the known actuator is the low accuracy and reliability due to the implementation of the corrective ARISING system with elastic and deformable throttling elements. The circuit of the invention is to increase accuracy and reliability. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic follower drive containing an executive hydraulic cylinder and four-slit gold tracks, associated with a source of working fluid, a drain and a cavity of a hydraulic cylinder and spring-loaded relative to a housing rigidly connected to the output element of the hydraulic cylinder, and the corrected mode of positive feedback to the pressure, controlled by the camera of which is connected to the cavities of the hydraulic cylinder, the correction device is made in the form of a movable sleeve with spring-loaded t The sliders, which enclose the spool and are installed in the housing with the formation of end cavities associated with the barrel, have bore holes in the ends of the bushings, in which the pushrods are mounted with the formation of control chambers that are pushed onto the housing. The drawing shows a diagram of a hydraulic servo drive. The actuator contains an actuating hydraulic piston 1 and a four-slot following spool 2 connected to the source 3 of the working fluid, the drain and the cavities 4 and 5 of the hydraulic cylinder 1 and spring-loaded 6 with respect to the housing 7 rigidly connected to the output element, for example, a movable sleeve 8 hydraulic cylinder 1, and a correction device for positive feedback in pressure, made in the form of a movable sliding element 9 with spring-loaded springs 1O and 11 pushrods 12 and l-. The sleeve 9 covers the spool 2 n installed in the housing 7 with the formation of the end cavities 14 and 15 associated with the core. The ends 9 and 17 of the sleeve 9 are provided with bores, which are installed with the formation of the control chambers 18 in 19 tops and 12 and 13, resting on housing 7. Chambers 18 and 19. are connected to cavity 4 and 5 of hydraulic cylinder 1 via throttles 20 and 21. Spool 2 interacts with a sensor, for example, a cam 22, and on the sleeve 8 a working body 23 is installed that interacts with the workpiece 24. The device works as follows. Workpiece 24 and 22 are rotated at the same angular velocity. When moving spool 2, for example, to the left, pressure in cavity 4 of hydraulic cylinder 1 increases and pressure decreases in popula 5. Under the effect of the pressure difference that has occurred, sleeve 8 with body 7 moves to the left, thus tracking of the working body 23 over the position of the spool 2 is provided. The tracking accuracy is determined by the constant Q distance between the points of the zolotnik 2 and the working body 23 ,. interacting with the copier 22 ti billet 24, respectively. If the distance D is constant, then the tracking error is equal to zero, but the presence of a load on the working body.23 causes a tracking error, since the load acts in the direction of displacement of the sleeve 8 with the housing 7 and the spool 2 to the right and, therefore, in the direction distance changes as well. However, in the proposed drive, the presence of the load on the working body 23 is compensated by the occurrence of a pressure difference in the control chambers 18 and 19, under the action of which the sleeve 9 moves by an amount determined by the stiffness of the springs 1O and 11, and the spool 2 remains in a given copier 22 position. The throttles 20 and 21 prevent the self-oscillations of the sleeve .9 when it moves. The formation of control chambers 18 and 19 with the help of pushers 12 and 13 allows centering spool 2 only in the bores of sleeve 9 and does not require centering spool 2 to the intermediate body 7, in which sleeve 9 is installed, thus avoiding jamming, thereby increasing drive reliability .

51О25925451O259254

При этом топкатепи 12 и 13 цепесо-пом обпацвет высокой гиаравлическойAt the same time, topcatyps 12 and 13 chains-pom obsvet color of high

образно вьшопн ть со сферическими гопо&-жесткостью и, спецовательно, ылсокойfiguratively erect with spherical gopness & rigidity and, specifically, high

1сами, со стороны которых они опираютс точностью.1sami, on the part of which they rely on accuracy.

на корпус 7, а чиспо топкЬтепвй с кажцо-Иопопьзованпе ивобретени в гицросиго иа торцов 16 и 17 выбирать нечетным, jстемах. станков, прессов и транспортныхon case 7, and on top of each case, in order to choose 16 and 17 faces, choose odd, jstems. machine tools, presses and transport

Таким образом, золотник 2 практичес-средств поавопит повысить их точность иThus, the spool of 2 practical means will increase their accuracy and

ки не смещаетс относительно рабочегонадежность, тем самым увеличива эффекоргана 23, а предлагаемый привоц в це-тивность их использовани .The ki is not shifted relative to working reliability, thereby increasing the effective organ 23, and the proposed advantage in the value of their use.

Claims

A HYDRAULIC TRACKING ACTUATOR, comprising an executive pizza cylinder and a four-slot follow-up valve, connected to a source of working fluid, drain 'and cavities of the hydraulic cylinder and spring-loaded relative to the housing rigidly connected to the output element of the hydraulic cylinder, and a pressure positive feedback correction device, whose control chambers connected to the cavities of the hydraulic cylinder, characterized in that, with a chain for increasing accuracy and reliability, the correcting device is made in a vice movable sleeve and with spring-loaded pushers covering the spool and installed in the housing with the formation of end cavities associated with a drain, bores are made at the ends of the sleeve, in which pushers are mounted with the formation of control chambers and are supported on the housing.