SU1025645A1

SU1025645A1 - Tipping gripper

Info

Publication number: SU1025645A1
Application number: SU823400595A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Лепков; Михаил Федорович Резник; Николай Александрович Шевела
Original assignee: Lepkov Aleksandr V; Reznik Mikhail F; Shevela Nikolaj A
Priority date: 1982-02-18
Filing date: 1982-02-18
Publication date: 1983-06-30

Abstract

ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий траверсу, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, снабженную кантующими стропами, и св занную с траверсой раму, к которой прикреплены удерживающие стропы, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности работы путем одновременного кантовани нескольких изделий на угол до 180&deg;, он снабжен промежуточными штангами, кажда из которых подвешена к траверсе посредством пары гибких т г, рассто ние между которыми превышает рассто ние между удерживающими стропами, а точки подвески гибких т г к траверсе смещены в одну сторону по горизонтали относительно точек подвески удерживающих стропов к раме, причем кантующие стропы присодинены к штангам.CAPTURE PANNER containing a traverse attached to a hook of a lifting mechanism, equipped with beveling slings and connected to a traverse frame to which retaining slings are attached, characterized in that, in order to increase productivity by simultaneously turning several products through an angle of up to 180 &deg;, it is equipped with intermediate rods, each of which is suspended from the traverse by means of a pair of flexible tg, the distance between which exceeds the distance between the retaining straps, and the suspension points of the bend The t to t traverse are shifted in one direction horizontally relative to the suspension points of the holding slings to the frame, with the edging slings attached to the rods.

Description

3 /3 /

(/)(/)

Ю СЛYu SL

05 СП Изобретение относитс к грузозахватным устройствам. Известен захват-кантователь, содержащий П-образную раму, снабженную захватными органами, и св занную с ней траверсу , соединенную с рамой посредством т г и пружин 1. Однако это устройство имеет сложную конструкцию и предназначено, преимущественно , дл грузов, снабженных цапфами. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс захват-кантователь , содержащий траверсу, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, снабженную кантующими стропами, и св занную с траверсой раму, к которой прикреплены удерживающие стропы 2. Недостатком этого устройства вл етс то, что с его помощью можно захватывать и кантовать только одно изделие, на угол 90°, что снижает производительность работы. Цель изобретени - повышение производительности работы путем одновременного кантовани нескольких изделий на угол до 180°. Поставленна цель достигаетс тем, что в захвате-кантователе, содержащем траверсу , навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, снабженную кантующими стропами , и св занную с траверсой раму, к которой прикреплены удерживающие стропы, он снабжен промежуточными штангами, кажда из которых подвешена к траверсе посредством пары гибких т г, рассто ние между которыми превышает рассто ние между удерживающими стропами, а точки подвески гибких т г к траверсе смещены в одну сторону по горизонтали относительно точек подвески удерживающих стропов к раме, причем кантующие стропы присоединены к щтангам. Такое выполнение устройства обеспечивает кантование нескольких изделий одновременно на угол до 180°. На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение устройства при кантовании изделий на угол 90°. Захват-кантователь содержит пространственную раму 1, в нижней части которой закреплены удерживающие стропы 2, и траверсу 3, снабженную проушиной 4 дл навещивани на крюк грузоподъемного механизма . Траверса 3 может перемещатьс относительно рамы 1, причем в крайних верхнем и нижнем положени х траверсы 3 рама служит дл нее упором. Траверса 3 снабжена кантующими стропами 5, присоединенными к ней посредством промежуточных щтанг 6, соединенных с траверсой 3 гибкими т гами 7. Рассто ние между т гами 7 больше габаритов издели и рассто ни между удерживающими стропами, а их точки подвески смещены в одну сторону относительно точек подвески стропов 2 к раме 1 на рассто ние а, превышающее толщину кантуемого издели . Рама 1 взаимодействует с опорами 8 в месте кантовани изделий. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии траверса 3 находитс в крайнем верхнем положении и упираетс в раму 1. Издели строп т стропами 2 и 5 в горизонтальном положении (фиг. 1). В месте кантовани изделий раму 1 устанавливают на опоры 8 и опускают траверсу 3 в крайнее нижнее положение. При этом издели поворачиваютс на угол 80° (фиг. 3). Стропы 5 и штанги 6 перемест тс по другую сторону от издели благодар смещению точек подвески т г 7 относительно точек подвески стропов 2. Затем поднимают раму 3, и издели поворачиваютс еще на угол 90°, после чего их устанавливают в требуемом месте и отстрапливают. Предлагаемое изобретение позвол ет осуществл ть одновременное кантование нескольких изделий на угол до 180° при относительно простой конструкции устройства.05 SP The invention relates to load handling devices. A gripper-tilter is known, comprising a U-shaped frame provided with gripping bodies, and a traverse associated with it, connected to the frame by means of traction bars and springs 1. However, this device has a complex structure and is intended primarily for loads equipped with trunnions. The closest to the proposed technical entity is a tilting device containing a traverse attached to a hook of a lifting mechanism, equipped with beveling lines and connected to the traverse frame to which the retaining straps are attached 2. The disadvantage of this device is that using it, you can grab and tilt only one product, at an angle of 90 °, which reduces the productivity of work. The purpose of the invention is to increase the productivity of work by simultaneously turning several products through an angle of up to 180 °. The goal is achieved by the fact that in a gripper-turner containing a traverse attached to a hook of a lifting mechanism, equipped with beveling lines and connected to a traverse frame, to which the retaining straps are attached, it is equipped with intermediate rods, each of which is suspended from the traverse by means of a pair flexible t g, the distance between which exceeds the distance between the retaining slings, and the suspension points of the flexible t g to the traverse are shifted to one side horizontally relative to the suspension points of the restraining ropov to the frame, wherein the slings are attached to the Kant schtangam. This embodiment of the device provides for the turning of several products at the same time at an angle of up to 180 °. FIG. 1 shows the tilting device, general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - the position of the device when turning articles at an angle of 90 °. The tilting device includes a space frame 1, in the lower part of which the holding straps 2 are fixed, and the traverse 3, provided with an eye 4 for visiting the hook of the lifting mechanism. The traverse 3 can be moved relative to the frame 1, and in the extreme upper and lower positions of the traverse 3 the frame serves as a stop for it. Traverse 3 is provided with beveling straps 5 attached to it by means of intermediate shtangs 6 connected to traverse 3 by flexible straps 7. The distance between the straps 7 is larger than the dimensions of the product and the distance between the retaining straps, and their points of suspension are shifted to one side relative to the points suspensions of slings 2 to frame 1 at a distance a greater than the thickness of the edging product. Frame 1 interacts with the supports 8 in the place of turning the products. The device works as follows. In the initial state, the yoke 3 is in the extreme upper position and rests against the frame 1. The products are slinged with slings 2 and 5 in a horizontal position (Fig. 1). In the place of turning products frame 1 is installed on the supports 8 and lower the yoke 3 to the lowest position. In so doing, the products are rotated at an angle of 80 ° (Fig. 3). The slings 5 and the rods 6 are moved to the other side of the product due to the displacement of the suspension points tg 7 relative to the suspension points of the slings 2. Then the frame 3 is lifted and the products are rotated through an additional 90 °, after which they are set in the right place and spilled. The present invention allows simultaneous tilting of several products at an angle of up to 180 ° with a relatively simple design of the device.

ветwet

/////и/////and

itit

ItIt

Claims

CAPTURE-CUNTOR, containing a crosshead mounted on a hook of the lifting mechanism, equipped with tie rods, are displaced to one side horizontally relative to the suspension points of the holding slings to the frame, and the canting slings are attached to the rods.

ω