SU1024946A1 - Photoelectric reading device - Google Patents

Photoelectric reading device Download PDF

Info

Publication number
SU1024946A1
SU1024946A1 SU813236789A SU3236789A SU1024946A1 SU 1024946 A1 SU1024946 A1 SU 1024946A1 SU 813236789 A SU813236789 A SU 813236789A SU 3236789 A SU3236789 A SU 3236789A SU 1024946 A1 SU1024946 A1 SU 1024946A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
elements
inputs
outputs
source
Prior art date
Application number
SU813236789A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Константинович Шелковников
Владимир Георгиевич Тихонов
Валерий Михайлович Златкис
Юрий Игоревич Евсеев
Original Assignee
Ижевский механический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ижевский механический институт filed Critical Ижевский механический институт
Priority to SU813236789A priority Critical patent/SU1024946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024946A1 publication Critical patent/SU1024946A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СЧИОШАЮ4 Ё УСТРОЙСТВО, содержащее первый и второй фотоэлектрические преобразователи , соединенньзе с источником смешени  и генератором сигнала спроса , соединённьми последовательно, второй фотоэлектрический преобразователь , оптически св занный через основной коллиматорС источником света, первый и второй формирователи сигналов считывани , входы которых соединены с выходами соответствующих фотоэлектрических преобра эователей первый, в торой, третий, четвертый и п тый формирователи стро бирующих сигналов, входы которых соединены с выходом генератора сетнала опроса и с первыми входами первого и второго триггеров а выг ходы соединены соответственно с пер-; выми входами первого, второго и третьего элементов И и с первыми входами первого и второго элементов сравнени , вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей сигналов считывани  , вторые триггеров соединены соответственно с выходами первого и третьего элементов И, а выходы - с-вторыми входами первого и второго элементов сравнени  соответственно , первый и второй исполнительные механизмы поперечного смещени  носител , соединенные через усилители соответственно с выходами первого и второго элементов срав-. нени , выход второго элемента И  вл етс  первым выходом устройства, отличающеес  тем, что, (Л с целью повышени  надежности устройства , оно содержит дойолнИтельС ный коллиматЬр, четвертый элемент И и йёстой фору1ирователь стробирующих импульсов, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, а выход соединен с выходом генегратора сигнала опроса, выход первого форалировател  .сигналов считывани  соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход четtsD вертого элемента И  вл етс  вторым выходом устройства, первый фотоСО I электрический преобразователь оптически св зан-через основной и дополни- тельный коллиматоры с источником ;света. Photovoltaic SCHIOSHAYU4 Yo device comprising first and second photoelectric converters soedinennze with a source of mixing and the oscillator signal demand soedinonnmi sequentially, the second photoelectric transducer is optically coupled through the main kollimatorS light source, the first and second formers reading signals whose inputs are connected to outputs of the respective Photoelectric converters: first, second, third, fourth, and fifth builders, rows are connected to the output of the generator setnala survey and the first inputs of the first and second flip-flops and Vyg passages connected respectively to per-; the first inputs of the first and second elements of the first and second elements of the comparison, the second inputs of the first and second elements of And are connected respectively to the outputs of the first and second signal conditioners read signals, the second trigger are connected respectively to the outputs of the first and third elements And, and the outputs — with the second inputs of the first and second comparison elements, respectively, the first and second transverse displacement actuators, connected through amplifiers, respectively, to outputs of the first and second elements cfra-. The output of the second element AND is the first output of the device, characterized in that, (L with the aim of increasing the reliability of the device, it contains doyolnaya collimator, the fourth AND element and the actual gate strobe, the output of which is connected to the first input of the fourth And element, and the output is connected to the output of the polling signal generator, the output of the first read signal detector is connected to the second inputs of the third and fourth And elements, the output of the fourth D of the true element And is the second output of the device oystva first I Property electrical converter optically coupled, via the main and additional Tel'nykh collimators with a source; light.

Description

Изобретение отсноитс  к автоматике и вычислительной технике и , может быть использовано дл  вое- произведени  информации с носителей с повышенной плотностью эапи , си. Известно устройство дл  автомат ческого считывани  графической информации , записанной на диаграммны и фотобумажных лентах, содержащее оптико-электронн ай преобразователь на основе видикона, источник света механизм прот гивани  ленты и элек ронную схему fl. Недостатками этого устройства  вл ютс  использование видикона в однострочном режиме, так как развертка информации по оси абсцисс о ществл етс  механическим прот гива нием ленты-носител  относительно видикона, Значительна  нелинейност  ркостной характеристики по мишени и геометрические искажени  на кра х последней. Известно также фотоэлектрическое считывающее устройство, содержащее первый и второй фотоэлектрические преобрайовйтелй, соединенные с источником смещени  и генератором сигнала опроса, соединенными последовательно , второй фотоэлектрический преобразователь, оптически св занн1: 1й через основной коллиматор с источником света, первый и второй формирователи сигналов считывани , входы которых соединены с выходами соответствующих фотоэлектрических преобразователей, первый, второй, третий, четвертый и п тый формирователи стробирующих сигналов, входы которых соединены с выходом генератора сигнала опроса и с первыми входами первого и второго триггеров а выходы - соответственно с первыми 19ходами первого, второго и третьего элементов И и с первыми входами пер вого и второго элементов сравнени , вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей сигналов считывани , вторые входы триггеров соединены соответственно с выходами первого и тре тьего элементов И, а выходы - с вто рыми входами первого и второго элементов сравнени  соответственно, первый и второй исполнительные механизмы поперечного смещени  носител , соединенные через усилители, соответственно с выходами первого и второго элементов сравнени , выход второго элемента И  вл етс  пер вым выходом устройства 2. Цель изобретени  - повышение нгщежности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены дополнительный коллиматор, четвертый элемент И и шестой формирователь стробирующих импульсов, выход KOTO-i Iporo соединен с первым входом чет:вертого элемента И, а выход соеди- . иен с выходом генератора опроса, выход первого формировател  сигналов считывани  соединен с входами третьего и четвертого .элементов И, выход четвертого элемента И  вл етс  вторьвм выходом устройства , первый фотоэлектрический преобразователь оптически св зан через основной и дополнительный коллиматдры с источником света. На фиг.1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы , по сн н цие работу устройства. Устройство содержит источник 1 излучени , основной коллиматор 2/ дополнительный коллиматор 3, первый и второй фотоэлектрические преобразователи 4 и 5, генератор б сигналов опроса и источник 7 напр жени  смещени  дл  фотоэлектрических преобразователей , первый блок 8 выделени  видеосигналов, второй блок 9 , выделени  видеосигналов, первый. Второй, третий, четвертый, п тый формирователи 10-14 стробирующих сигналов , первый, второй и третий элементы И 15-17, первый и второй триггеры 19 и 20, первый и второй элементы 21 и 22 сравнени , механизмы 23 и 24 поперечного смещени  носител , усилители 25 и 26, носитель 27 информации, четвертый элемент И 28 и шестой формирователь 29 стробирующих сигналов. На фиг.2 представлены временные диаграммы в различных точках схемы. Источник 1 излучени  через основной и дополнительный.коллиматоры 2 и 3 св зан с первым фотоэлектрическим преобразователем 4 и через Основной коллиматор 2-е вторым фотоэлектрическим преобразователем 5. В качестве фотоэлектрических преобразователей используютс  сканисторы. Построчное считЕование информации со сканисторов осуществл етс  путем подачи посто нного напр жени  от источника напр жени  смещени  и сканиругацего пилообразного опрашивающего напр жени  от генератора сигнала опроса. Сканисторы 4 и 5 соединены с блоками 8 и 9 выделени  вит деосигналов. Устройство работает следующим образом. Поток света от источника 1 проецируетс  на скйнисторы 4 и 5 таким образом, чтобы с помощью коллиматоров 2 и 3 на сканисторе 4 сформировалс  световой рельеф от двух разнесенных точек кра  ленты в виде резких границ света и тени. Размер образовавшихс  световых зон на сканисторе определ етс  величиной мак-- симально возможных поперечных перемещений носител  27; а рассто ние между разнесенными точками носител  27 - допустимым перекосом носител  27 информации. Источник 7 посто нного напр жени  смещени  включен между параллельно соединенными выводами эмиттеров сканисторов, К одному из выводов источника 7 напр жени  подключен генератор .6 пилообразного опроса. Выходы сканисторов подключены к входам блоков 8 и 9 выделени  .видеосигналов j В ироцеЬсе опроса сканисторов линейно возрастающим напр жением (фиг.2а от генератора 7 опроса на выходах сканисторов возникают скачки тока (фиг,26), соответствующие во времени распределению светового рельефа на сканисторах, В блоке 8 в.ыделени  видеосигналов эти скачки дифференци руютс  (фиг.2в) и преобразуютс  в и формационные импульсы (фиг,2г), при чем временно интервалы t,, (фиг.2г) от начала пилообразного напр жени  до момента возникновени  инфо ж4ацио ных импульсов пропорциональны рассто ни м (фиг,2е) световых зон на сканисторах от концов сканисторов. Дл  разделени  информационных импул сов и импульсов, характеризующих по перечное перемещение ленты-носител  , а также дл  исключени  паразитных импульсов, возникающих йри дифференцировании в сингул рных точ ках пилы устройство содержит элементы И 15-17 и 28. На один вход элементов И подаетс видеосигнал с соответствующего сканистора (фиг,2г), а на другой вход разрешающий импульс,(фиг,2д,К,п) с блоков вь1резающих стробов. На выходах элементов И 15 и 17 формируютс  импульсы (фиг,2е, л), характеризующие поперечные перемещени  лентыу а на вьссоде элементов .. И 16 и 28 г- информационные импульСы (фиг,2р), соответствующие графической инфогмации. При начальной юстировке устройства блоки опорных стробов настраиваютс  таким образом чтобы длительности импульсов (фиг,2 н) на их выходе равн лись длительности импульсов (фиг,2к,м и симметричных триггеров, на один вход которых поступает импульсы,, соответствующие во времени началу пилообразного напр жени  опроса, а на другой вход триггеров поступают Iимпульсы (фиг,2е, л), у которых временной интервал от начала пилообразного напр жени  до момента возникновени  этих импульсов пропорционален рассто ни м свётовой зоны, сформированной на сканисторе оптическими системами от двух разгэсенных точек кра  носител  27. Равные по амплитуде импульсы с симметричных триггеров (фиГ|)2ж, и) иимпульсы с форми7 рователей (фиг,2з, н) в противофазе поступают на вход элементов сравнени  Так как при начальной юстировке их длительностивыбираютс  равными, то на выходах элементов сравнени  формируетс  нулевой сигнал (фиг,2л, с). При случайных поперечных перемещени х ленты в процессе считывани  на входах элемеитов сравнени  возникают импульсы (фиг.2л, с - пунктир-, на  лини ), пол рность которых сответствует направлению перемещений ленты, а длительность - величине этих перемещений. Импульсы (фиг,2а,о) с элементов, сравнени  через усилите- ли 25 и 26, исполнительные механизмы 23 и 24 управл ют псложеии в пространстве леиты-иосител  27 таким образом, чтобы отрабатывать ее любые поперечные перемещени  и перекосЫг кото1 ые могут возиикать в процессе считывани , В качестве исполнительного механизма, например, может использоватьс  исполнительный двигатель с преобразованием врасцательного движени двигател  в поступательное поперечное перемещение ленты и лентопрот жного механизма ; Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого изобретени  заключаетс  в повышении надежности устройства и дc cтoвepиdcти считывани  информации при считывании графической инфо{ ации повышенной плотности путем более точной установки носител  относительно фотоприемников.The invention is related to automation and computing, and can be used to compose information from media with a higher density of eapi, si. A device for automatically reading graphic information recorded on diagrams and photo paper ribbons is known, which contains a vidicon-based optical-electronic converter, a source of tape pulling mechanism and a fl. Electronic circuit. The disadvantages of this device are the use of a vidicon in a single line mode, since the scanning of the information on the abscissa axis is carried out by mechanical dragging of the carrier tape relative to the vidicon, the significant nonlinearity of the acoustic characteristics of the target and the geometric distortions on the edges of the latter. It is also known a photoelectric reading device containing first and second photoelectric converters connected to a bias source and a polling signal generator connected in series, a second photoelectric converter optically connected: 1: 1 through the main collimator with a light source, the first and second read signal shapers, whose inputs The first, second, third, fourth, and fifth gate drivers are connected to the outputs of the corresponding photoelectric converters. signals whose inputs are connected to the output of the interrogation signal generator and to the first inputs of the first and second flip-flops and the outputs, respectively, with the first 19 inputs of the first, second and third elements And and the first inputs of the first and second elements of the comparison, are connected respectively to the outputs of the first and second read signal formers, the second inputs of the flip-flops are connected respectively to the outputs of the first and third I elements, and the outputs to the second inputs of the first and second elements comrade comparing respectively the first and second actuators transverse displacement of the carrier coupled via amplifiers, respectively, to the outputs of the first and second comparing elements, the output of the second AND gate is the output of the lane vym 2. The purpose of the invention - an increase ngschezhnosti device. This goal is achieved by the fact that an additional collimator, the fourth And element and the sixth gating pulse shaper are entered into the device, the KOTO-i Iporo output is connected to the first input of the even: true And element, and the output is connected. Yen with the output of the interrogation generator, the output of the first read signal generator is connected to the inputs of the third and fourth And elements, the output of the fourth And element is the second output of the device, the first photoelectric converter is optically connected to the light source through the primary and secondary data sources. Figure 1 shows the functional diagram of the device; figure 2 - timing charts, to explain the operation of the device. The device contains a radiation source 1, a primary collimator 2 / auxiliary collimator 3, first and second photoelectric converters 4 and 5, a survey signal generator b and a bias voltage source 7 for photoelectric converters, a first video extraction unit 8, a second block 9, a video extraction signal, the first. The second, third, fourth, fifth shaper 10-14 gate signals, the first, second and third elements And 15-17, the first and second triggers 19 and 20, the first and second elements 21 and 22 of the comparison, the mechanisms 23 and 24 of the transverse displacement of the carrier , amplifiers 25 and 26, the carrier 27 of information, the fourth element And 28 and the sixth driver 29 of the strobe signals. Figure 2 presents time diagrams at various points in the diagram. The radiation source 1 through the primary and secondary collimators 2 and 3 is connected to the first photoelectric converter 4 and through the Main collimator 2nd to the second photoelectric converter 5. Scanors are used as photoelectric converters. The line-by-line reading of information from scanstors is performed by applying a constant voltage from the bias voltage source and scanning saw-tooth interrogating voltage from the interrogation signal generator. Scanners 4 and 5 are connected to blocks 8 and 9 of the extraction of de-signals. The device works as follows. The flow of light from source 1 is projected onto screen magnifiers 4 and 5 so that with the help of collimators 2 and 3 on scanner 4 a light relief is formed from two spaced points of the ribbon edge in the form of sharp edges of light and shadow. The size of the formed light zones on the scanner is determined by the value of the maximum possible transverse movements of the carrier 27; and the distance between the spaced points of the carrier 27 is the allowable distortion of the information carrier 27. A constant-voltage bias source 7 is connected between parallel-connected emitters of scanstors. To one of the terminals of the voltage source 7 a generator .6 of a saw-tooth interrogation is connected. The outputs of the scanstors are connected to the inputs of blocks 8 and 9 of the selection. Video signals j In a survey of scanning of scanstors with a linearly increasing voltage (FIG. 2a from the survey generator 7, current surges appear on the outputs of the scanstors, FIG. 26), corresponding in time to the distribution of light relief on the scanstors, In block 8 of the video signal allocation, these jumps are differentiated (FIG. 2B) and converted into formational pulses (FIG. 2d), at which time the intervals t ,, (FIG. 2d) from the beginning of the sawtooth voltage to the occurrence of information impulse are proportional to the distance (fig, 2e) of the light zones on the scanstors from the ends of the scanstors. To separate the information impulses and pulses, which characterize the transverse displacement of the carrier tape, and also to eliminate the parasitic impulses arising from differentiation at the singular points of the saw The device contains AND 15-17 and 28 elements. A video signal from the corresponding scanner (fig 2g) and an enable pulse (fig 2d, K, n) from blocks of cutting gates is sent to one input of the elements AND. At the outputs of the elements 15 and 17, pulses are formed (fig. 2e, l), characterizing the transverse displacements of the tape a on the very elements. And 16 and 28 g are information pulses (fig 2p) corresponding to the graphic infogmation. During the initial adjustment of the device, the blocks of the reference gates are adjusted so that the pulse durations (FIG. 2 n) at their output are equal to the pulse durations (FIG. 2k, m and symmetric triggers, one input of which receives pulses corresponding to the beginning of the sawtooth). interrogation, and the other input of the trigger receives I pulses (figs, 2e, l), in which the time interval from the beginning of the sawtooth voltage until the occurrence of these pulses is proportional to the distances of the light zone formed on canistor optical systems from two dispersed points of carrier edge 27. Equal amplitude pulses from symmetric triggers (fig |) 2g, and) and pulses from formers (figs, 2h, n) in antiphase arrive at the input of comparison elements Since during the initial alignment they are duration of the match is taken equal, then a zero signal is generated at the outputs of the comparison elements (FIG. 2l, s). In the case of a random transverse tape, pulses appear in the process of reading at the inputs of the comparison element (Fig.2l, c - dashed line), the polarity of which corresponds to the direction of movement of the tape and the duration to the value of these displacements. The pulses (figs, 2a, o) from the elements, comparisons through amplifiers 25 and 26, the actuators 23 and 24 control the forces in space of the driver 27 so as to work out any transverse displacements and distortions that can occur in the reading process; As an actuator, for example, an actuating motor can be used with the conversion of the motor vrastilnogo movement into translational transverse movement of the tape and tape drive mechanism; The technical and economic effect from the use of the proposed invention is to increase the reliability of the device and dc read accuracy when reading graphic information {increased density by more precise installation of the carrier relative to the photodetectors.

гГyy

((

//

а:but:

//

ГR

ifif

Ф1/&1F1 / & 1

гаha

ZiZi

Claims (1)

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СЧИТЫВАЮ-* ЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый и второй фотоэлектрические преобразователи, соединенные с источником смещения и генератором сигнала спроса, соединенными последовательно, второй фотоэлектрический преобразователь, оптически связанный через основной коллиматор'с источником света, первый и второй формирователи сигналов считывания, входы которых соединены с выходами соответствующих фотоэлектрических преобразователей» первый, второй, третий, четвертый и пятый формирователи стробирующих сигналов, входы которых соединены с выходом генератора сигнала опроса и с первыми входами первого и второго триггеров, а выходы соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего элементов И и с первыми вхо дами первого и второго элементов сравнения, вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей сигналов считывания , вторые входы триггеров соединены соответственно с выходами первого и третьего элементов И, а выходы - с-вторыми входами первого и второго элементов сравнения соответственно, первый и второй исполнительные механизмы поперечного смещения носителя, соединенные через усилители соответственно с выходами первого и второго элементов сравненця, выход второго элемента И является первым выходом устройства, отлич ающе е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства , оно содержит дополнительный коллиматор, четвертый элемент И и Шестой формирователь стробирующих импульсов, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, а выход соединен с выходом генегратора сигнала опроса, выход первого формирователя .сигналов считывания соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход четвертого элемента И является вторым выходом устройства, первый фотоэлектрический преобразователь оптичес ки связан через основной и дополни-” тельный коллиматоры с источником ;света. .PHOTOELECTRIC RECEIVER - * ANOTHER DEVICE containing the first and second photoelectric converters connected to the bias source and the demand signal generator connected in series, the second photoelectric converter optically connected through the main collimator's light source, the first and second read signal shapers, the inputs of which are connected with the outputs of the respective photovoltaic converters "the first, second, third, fourth and fifth gate drivers, inputs to of which are connected to the output of the polling signal generator and to the first inputs of the first and second triggers, and the outputs are connected, respectively, to the first inputs of the first, second, and third I elements and to the first inputs of the first and second comparison elements, the second inputs of the first and second I elements with the outputs of the first and second drivers of read signals, the second inputs of the triggers are connected respectively with the outputs of the first and third elements And, and the outputs with the second inputs of the first and second elements are compared respectively, the first and second actuators of lateral displacement of the carrier, connected through amplifiers respectively to the outputs of the first and second elements of comparison, the output of the second element And is the first output of the device, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it contains additional collimator, the fourth element And and the Sixth gate pulse generator, the output of which is connected to the first input of the fourth element And, and the output is connected to the output of the polling signal generator, you the course of the first driver of read signals is connected to the second inputs of the third and fourth elements And, the output of the fourth element And is the second output of the device, the first photoelectric converter is optically connected through the main and additional collimators to a light source. .
SU813236789A 1981-12-03 1981-12-03 Photoelectric reading device SU1024946A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236789A SU1024946A1 (en) 1981-12-03 1981-12-03 Photoelectric reading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236789A SU1024946A1 (en) 1981-12-03 1981-12-03 Photoelectric reading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024946A1 true SU1024946A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20938986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813236789A SU1024946A1 (en) 1981-12-03 1981-12-03 Photoelectric reading device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024946A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Устройство дл считывани . информации Силуэт, Техническое описание, 1,975. . 2. Авторское свидетельство СССР. №765828, кл. G 06 К 7/14,опублик. 1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4484073A (en) Method of and apparatus for reading out radiation image information
US4667099A (en) Optical linear encoder
JPS5928884B2 (en) Distance detection method
US4700066A (en) Light beam scanning apparatus for reading out or recording an image
JPS6321167B2 (en)
US4323906A (en) Device for correcting pitch of scanning lines in a light beam recording system
US3195113A (en) High density data storage system
SU1024946A1 (en) Photoelectric reading device
DE3417570A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A WRITING / READING HEAD DRIVE
US4689690A (en) Synchronizing signal generating circuit
US4401995A (en) Chart recorder recording method and apparatus
SU1278581A1 (en) Device for automatic identifying identical points on double images
JPS6122348B2 (en)
SU1095206A1 (en) Information readout device
SU838326A1 (en) Method of checking microobject linear dimensions
SU590821A1 (en) Device for measuring moving magnetic tape parameters
SU1495829A1 (en) Device for measuring geometric center of image
SU1092535A1 (en) Device for transforming coordinates
SU492895A1 (en) Device for converting object coordinates
SU1599915A1 (en) Photoelectric displacement digitizer
SU1094009A1 (en) Device for measuring distances
SU1305061A2 (en) Device for measuring wear of contact system wire
JPS6359449B2 (en)
SU1610267A1 (en) Apparatus for measuring displacement of object
SU361465A1 (en) DEVICE FOR ENTERING GRAPHIC INFORMATION