SU1024162A1 - Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани - Google Patents

Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани Download PDF

Info

Publication number
SU1024162A1
SU1024162A1 SU823391103A SU3391103A SU1024162A1 SU 1024162 A1 SU1024162 A1 SU 1024162A1 SU 823391103 A SU823391103 A SU 823391103A SU 3391103 A SU3391103 A SU 3391103A SU 1024162 A1 SU1024162 A1 SU 1024162A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
cutting
inertial mass
installation
elastic
Prior art date
Application number
SU823391103A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Борисович Мездрогин
Семен Семенович Спецаков
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт filed Critical Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority to SU823391103A priority Critical patent/SU1024162A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1024162A1 publication Critical patent/SU1024162A1/ru

Links

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)

Abstract

1. ОДНОКООРДИНАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ на металлорежущем станке, содержаща  корпус и основание, св занное упругими элементами , выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец , отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапазона исследовани , инерционна  масса дополнительно снабжена двум  резцами, а основание выполнено в виде трех расположенных взаимно перпендикул рно элементов с базовыми плоскост ми, предназначенными дл  жесткого соединени  с корпусом, причем резцы расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, а вершина каждого из резцов расположена на одинаковом рассто нии, равном высоте центров станка, от одной из трех базовых плоскостей основани . 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что, она снабжена упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, закрепленными одними концами на торце основани , а другими - на инерционной массе.

Description

Изобретение относитс  к механической обработке материалов и преимущественно может быть использовано при изучении динамики процесса резани  на токарном станке . Известна однокоординатна  установка дл  исследовани  динамики процесса резани  на металлорежущем станке, содержаща  корпус и основание, св занное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец 1. Однако известна  установка позвол ет измер ть только тангенциальную составл ющую силу резани  и ее невозможно использовать дл  проведени  самосто тельных исследований динамического процесса резани  по каждому из трех взаимно перпендикул рных направлений X, Y и Z в отдельности . Выполнение одинаковых по параметрам упругой механической системы и различных по конструкции трех устройств трудоемко и дорого, а результаты исследований на них всегда будут иметь погрешности , св занные с изготовлением. Это устройство также не позвол ет определить как параметры од покомпонентной ,tHri 1 и IJlUjyCliViX. 1 LM Ч/ДПЧЛЛ. 1 упругой механической системы, в которой закреплен резец, вли ют на динамику процесса даже только в заданном направлении, т.е. в известном устройстве невозможно изменение жесткости, демпфировани , массы однокоординатной упругой механической системы. В известном устройстве отсутствуют технические решени  по ликвидации крутильных перемещений инерционной массы с резцом в основной плоскости. По вление крутильных перемещений нарушит плоско-параллельное движение инерционной массы с резцом и исказит картину вли ни  перемещени  механической системы в интересующем направлении действи  составл ющей силы резани  на зону стружкообразовани . Это снизит ценность и точность необходимых исследований. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона исследований динамического .т оцссса резани  однокоординатной упpv; /h механической системой. Дл  достижени  поставленной цели в однокоординатной установке дл  исследоf вани  динамики процесса резани  на металюрежущем станке, содержащей корпус и основание, св занное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец , в инерционной массе выполнены три резцедержател  с резцами, а основание выполнено в виде трех взаимно перпендикул рных элементов, имеющих базовые плоскости , предназначенные дл  жесткого соединени  с корпусом, причем вершина каждого из резцов расположена на одинаковом рассто нии, равном высоте центров станка , от одной из трех базовых плоскостей основани . Установка также снабжена упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, взаимодействующими с инерционной массой и установленными на торцах основани , противоположных каждой его базовой поверхности. Это обеспечивает возможность исследовани  динамики процесса резани  однокоординатной упругой механической системой в трех взаимно перпендикул рных направлени х , позвол ет по каждому из направлений в отдельности определить как зона стружкообразовани  вли ет на перемещение однокоординатной механической системы и как перемещение режущей кромки в интересующем направлении действи  составл ющей силы резани  измен ет зону стружкообразовани . При этом на установке можно исследовать как изменение параметров однокоординатной механической системы вли ет на изменение зоны стружкообразовани  и динамику процесса резани , т.е. по каждому из направлений возможно изменение - - J- жидкости, демпфировани ми массы однокоординатной механической системы. Расширение диапазона исследований динамического процесса резани  в установке обеспечено также тем, что по трем взаим ° перпендикул рным направлени м X, Y и Z примен ют поочередно одну и ту же одностепенную упругую механическую систему . Дл  этого перед экспериментом, враща  в пространстве основание упругой системы, устанавливают и закрепл ют его на станке так, что инерционна  масса с резцом имеет возможность поступательно перемещатьс  только вдоль интересующей составл ющей динамической силы резани  (t), x(t) или (1), Y(t) или (t), z(t). Это обеспечивает возможность сравнени  и анализа результатов по трем взаимно перпендикул рным направлени м . По каждому из направлений схема резани  установкой близка к расчетной схеме резани  одностепенной упругой системой с сосредоточенной массой, что позвол ет сравнивать результаты экспериментов с расчетами на ЭВМ. В трех направлени х установка позвол ёт исследовать как вли ют вибрации режущего инструмента, например отрезного резца, на динамику однокоординатной механической системы, как изменение параметров однокоординатной механической системы резцедержател  вли ет на вибрации режущего инструмента и т.д. На установке целесообразно исследование процесса стружкодроблени  при помощи поступательных перемещений режущей кромки по каждому из трех взаимно перпендикул рных направлений в отдельности. Разборный корпус, жестко соедин емый с основанием, обеспечивает крепление упругой механической системы установки на суппорте станка в трех взаимно перпендикул рных направлени х. Основание, выполненное из двух плит, образующих двухгранный, пр мой угол, обеспечивает любое поступательное перемещение инерционной массы с резцом вдоль одной оси и одновременно взаимно перпендикул рное расположение стержней, делает возможным легкое и жесткое базирование и крепление основани  к разборному корпусу во всех своих позици х. Выполнение трех наружных опорных базовых плоскостей основани  параллельно опорным базовым плоскост м трех резцедержателей позвол ет наиболее точно и просто обеспечить расположение вершин резцов, закрепл емых в резцедержател х, относительно центров станка. Повышение точности поступательного перемещени  режущей кромки в установке обеспечено выполнением стержней, максимальных по длине и равных по величине, что одновременно допускает значительные перемещени  режущей кромки при сохранении линейной зависимости между действующей силой и перемещением. Расположение стержней взаимно, перпендикул рно на максимально разнесенном друг от друга рассто нии ликвидирует любые крутильные перемещени  инерционной массы. Длина стержней, разнесение их на максимальное рассто ние ограничено необходимым расположением трех резцедержателей вблизи центра инерции колеблюш,ейс  массы при одновременном выполнении их расположени  по высоте центров станка. На фиг. 1 показано положение установки на суппорте токарного станка дл  исследовани  динамических процессов при точении доль оси Z; на фиг. 2 - то же, при точении вдоль оси Y; на фиг. 3 - то же, при точении вдоль оси X. Установка содержит основание 1, выполненное из двух плит, образующих двухгранный пр мой угол, две наружные поверхности которых и одна торцова  сторона  вл ютс  трем  базовыми опорными наружными взаимно перпендикул рными плоскост м А, В к С. Основание 1 беззазорно св зано упругими элементами 2 в виде цилиндрических стержней с инерционной массой 3, имеющей вид плиты, в центре инерции которой имеютс  отверсти  дл  закреплени  на ее внешней стороне D дополнительных масс, что позвол ет измен ть параметры упругой механической системы установки. С целью ограничени  п ти степеней сви боды инерционной массы3 стержни 2 рас положены на максимально возможном рас сто нии друг от друга, перпендикул рно опорным базовым плоскост м основани  А и В. Стержни 2 выполнены одинаковыми. Дл  сохранени  всех стержней 2 равными по длине пара стержней утоплена-в стаканах 4 основани  1 и инерционной массе 3. Одинаковость стержней 2, их максимально возможна  длина, оптимальность поперечного сечени  выполнены из условий повышени  кинематической точности поступательного перемещени  инерционной массы 3 в пределах 3 мм, компановки и расположени  инерционной массы 3 относительно высоты центров станка, обеспечение линейной зависимости между силой и перемещением инерционной массы, устойчивости однокоординатной упругой механической системы установки. В инерционной массе 3, вблизи ее центра инерции, имеютс  три резцедержател  5, где при помощи болтов 6 закреплен режущий инструмент, например резцы 7. В резцедержател х 5 опорньге, базовые плоскости под инструмент Е, F, G взаимно перпендикул рны и параллельны соответствующим наружным опорным базовым поверхност м основани  1, а именно Е//А, F//B, G// С. Верщина каждого из резцов 7, закрепл емых в резцедержател х 5, расположена на одинаковом рассто нии Н, равном высоте центров станка, от одной из трех наружных опорных базовых взаимно перпендикул рных плоскостей основани  1. Дл  св зи основани  1 с суппортом станка предназначен разборный корпус, состо щий из набора кронштейнов 8, 9 и 10 с узлами жесткого креплени . Кронштейны 8 и 9 (фиг. 1)  вл ютс  корпусом установки при выполнении исследований по оси Z, кронштейн 9 (фиг. 2) - корпусом установки при выполнении исследований по оси Y, кронштейн 10 (фиг. 3) - корпусом установки при выполнении исследований по оси X. На торце основани  1, противоположном опорной базовой плоскости С, жестко укреплен кронштейн 11 с отверсти ми, на котором закреплены регулируемый демпЛер 12 и съемные пружинные элементы 13, взаимодействующие с инерционной массой 3 и позвол ющие измен ть параметры упругой механической системы установки. Базова  поверхность 3 кронштейна 11 выполнена в одной плоскости с торцом инерционной массы 3, что легко позвол ет устанавливать в устройстве любые демпферы жесткости и другие устройства, например вибраторы дл  стружкодроблени , не разбираемые при смене направлений исследовани . Измерени  параметров колебаний инерционной массы 3 с резцом 7 при динамическом резании выполнено в установке тензометрическим способом , дл  чего, например, под инерционной массой 3, в ее центре инерции, расположена упруга  измерительна  балочка 14 (фиг. 1). Дл  исследовани  динамики процесса резани  и взаимного вли ни  зоны стружкообразовани  на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении , параллельном оси Z, следует установить основание 1 своей базовой плоскостью А на суппорт токарного станка и закрепить его при помощи кронщтейнов 8 и 9 (фиг. 1), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить с резцедержателем 5 так, чтобы опорна  поверхность инструмента совпадала с опорной, базовой плоскостью Е резцедержател  5. Резание производ т обычным методом. Динамический процесс резани  в этом случае описываетс  следующим дифференциальным уравнением: mz-f;z + z(t),z(t), (1) где m, / и С - параметры упругой системы установки. Дл  исследовани  динамики процесса резани  и взаимного вли ни  зоны стружкообразовани  на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении , параллельном оси Y, следует установить основани  I своей базовой плоскостью В, на суцпорт токарного станка и закрепить его при помощи кронштейна 9 ( фиг. 2), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить в резцедержателе 5 так, чтобы опорна  поверхность инструмента совпала с опорной, базовой плоскостью F резцердержател  5. Резание производ т обычным методом. Динамический процесс резани  в этом случае описываетс  следующим дифференциальным уравнением: mY+j5Y + CY (t). Y(t), (2) где m, и С - параметры упругой системы установки. При исследовании динамики процесса резани  и взаимного вли ни  зоны стружкообразовани  на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении оси X следует установить основание 1 своей базовой плоскостью С на суппорт токарного станка и закрепить его при помощи кронштейна 10 (фиг. 3), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить в резцедержателе 5 так, чтобы опорна  поверхность инструмента совпадала с опорной, базовой плоскостью G резцедержател  5. Резание производ т обычным методом . Динамический процесс резани  в этом случае описываетс  следующим дифферен/чае описываетс  ел циальным уравнением: + .x(t),x(t), (3) где m,f, и С - параметры упругой системы установки. Дл  выполнени  исследований вли ни  пр молинейного перемещени  режущей кромки в интересующем направлении действи  составл ющей силы резани  (), i(t) или (t), Y(t) или RjIMt), z (t) на зону стружкообразовани  целесообразно примен ть схему свободного резани . Дл  этого в резцедержателе 5 с минимальным вылетом устанавливают специальные резцы 7 с чувствительными элементами на режущей кромке. Визуально или при помощи скоростной кинокамеры поданным чувствительных элементов резцов 7 и показаний балочки 14 о колебани х инерционной массы 3 наблюдают процесс стружкообразовани  при динамическом резании. При установке малоинерционных динамометров в резцедержател х 5 измер ют показани  динамометров , завис щие, например, от изменени  толщины среза, при перемещени х инерционной массы 3. - По каждому из трех взаимно перпендикул рных направлений на установке можно исслед,овать как изменение параметров одпокоординатной механической системы вли ет на динамику процесса резани , т.е. по каждому из направлений возможно при помощи регулируемого демпфера 12, упругих элементов 13, навешивани  масс измен ть параметры однокоординатной механической системы. Применение трехпозиционной однокоординатной установки, основные параметры которой т, / и С при последовательном исследовании по различным координатам инвариантны , позвол ет повысить точность исследовани  вли ни  каждой из составл ющих динамической силы резани  в отдельности на механическую систему, так как независимо от положени  (независимо от исследуемой координаты, по которой проводитс  исследование) левые-части дифференциальных уравнений (1), (2) и (3) во всех случа х -имеют один и тот же вид и не содержат параметров движени  механической системы по двум другим взаимно перпендикул рным направлени м. Сущностью изобретени   вл етс  увеличение числа необходимых направлений исследовани  с одного до трех при помощи точной однокординатной механической системы установки с задаваемыми параметраРасширение диапазона необходимых исследований (с одного направлени  до трех взаимно перпендикул рных направлений) однокординатной механической системой позвол ет существенно увеличить точность определени  вли ни  зоны стружкообразовани  на перемещение механической системы, производ щей резание, и вли ни  перемещени  и параметров механической системы на зону стружкообразовани  и на динамический процесс резани . Исследование этих взаимосв зей необходимо дл  правильного конструировани  и назначени  параметров механических систем станка и инструмента. В трех направлени х установка позвол ет исследовать как вли ют вибрации режущего инструмента, например отрезного резца , на динамику однокоординатного резцедержател , как изменение параметров одпокоординатной механической системы резцедержател  вли ет на вибрации режущего инструмента. На установке легко проводить исследовани  процесса стружкодроблени  при помощи поступательных направлений в отдельности, дл  чего на место регулируемого демпфера и съемных упругих элементов устанавливаетс  вибратор. Цель изобретени  достигаетс  тем, что по трем взаимно церпендикул рным направлени м X, Y и Z примен ют поочередно одну и ту же одностепенную упругую механическую систему. Дл  этого перед экспериментом , враща  в пространстве основание упругой системы, устанавливают и закреп ., - г станке так, что инерционна  л ют его на масса с резцом имеет возможность поступательно перемещатьс  только вдоль интересующей составл ющей динамической силы резани  1 x(t), x(t) или R Y{t) или Р z(t), z(t). Это обеспечивает (), возможность сравнени  и анализа результатов экспериментов по направлени м. Применение трехпозиционной однокоординатной установки, основные параметры которой при последовательном исследовании по различным координатам инвариантны , позвол ет повысить точность исследовани  вли ни  каждой из составл ющих динамической силы резани  в отдельности на механическую систему, т.к. независимо от положени  (независимо от исследуемой координаты, по которой проводитс  исследование ), жесткости, масса и демпфирующие свойства установки одни и те же, а допустимое перемещение инерционной массы установки не содержит параметров движени  по оставшимс  п ти степен м свободы. Расширение диапазона необходимых исследований точной однокоординатной механической системой установки с задаваемыми параметрами с одного направлени  до трех позвол ет более глубоко изучить физические  влени , происход щие при динамическом резании, точно построить картину вли ни  перемещени  и параметров однокоординатной механической системы, производ щей резание, на зону стружкообразовани  и на динамический процесс резани  по каждому из трех взаимно перпендикул рных направлений. Это необходимо дл  правильного конструировани  и назначени  параметров механических систем станка и инструмента. Фие.З Заеот обка

Claims (2)

1. ОДНОКООРДИНАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ на металлорежущем станке, содержащая корпус и основание, связанное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен ре ширения диапазона исследования, инерционная масса дополнительно снабжена двумя резцами, а основание выполнено в виде трех расположенных взаимно перпендикулярно элементов с базовыми плоскостями, предназначенными для жесткого соединения с корпусом, причем резцы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а вершина каждого из резцов расположена на одинаковом расстоянии, равном высоте центров станка, от одной из трех базовых плоскостей основания.
2. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что, она снабжена упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, закрепленными одними концами на торце основания, а другими
SU „..1024162
SU823391103A 1982-01-28 1982-01-28 Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани SU1024162A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823391103A SU1024162A1 (ru) 1982-01-28 1982-01-28 Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823391103A SU1024162A1 (ru) 1982-01-28 1982-01-28 Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024162A1 true SU1024162A1 (ru) 1983-06-23

Family

ID=20995605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823391103A SU1024162A1 (ru) 1982-01-28 1982-01-28 Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024162A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 172096, кл. G 01 L 1/04, 1964. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3869799A (en) Universal multi-coordinate sensor
CN101233414B (zh) 传感器部件
US6237452B1 (en) Precision high speed turning machine
EP3292930B1 (en) Cutting tool and method for estimation of deflection of the cutting edge
WO2007111656A2 (en) Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
CN211538235U (zh) 一种高精度精密离心机动平衡调整装置
KR102292403B1 (ko) 진동 센서
JP7154879B2 (ja) 門形構造の位置決め装置
US4549360A (en) Device for alignment of process equipment and method of use thereof
CN101886922A (zh) 三维形状测定装置用探测器及三维形状测定装置
CN108326636A (zh) 超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置和方法
CN103940366A (zh) 三维形状测定装置用探测器
RU2013152802A (ru) Низкочастотный сложенный маятник с высокой механической добротностью в вертикальной конфигурации и вертикальный сейсмический датчик, использующий такой сложенный маятник
US8988691B2 (en) Position-measuring device
SU1024162A1 (ru) Однокоординатна установка дл исследовани динамики процесса резани
CN110954016A (zh) 一种高精度光学元件干涉检测中的装夹装置
JPS63243544A (ja) 動吸振器の制御装置
CN113418591B (zh) 五轴机床工作台轴向振动双位非接触检测装置及预测方法
CN106840563B (zh) 用于研究振动对机床主轴精密测量影响的装置
JP3335074B2 (ja) センターレス研削における研削抵抗算出用データの検出方法および同検出装置
Kochinev et al. Quasi-static method of measuring the balance of elastic displacements of the supporting system of machine tools
CN211219191U (zh) 镜片光路检测工装
CN103148869A (zh) 一种大过载与线振动复合测试设备
JPS60217034A (ja) ワイヤ放電加工機の基準装置
CN112284618A (zh) 一种高精度精密离心机动平衡调整装置