Изобретение относитс к вибрацио ной технике, а именно к устройстчам дл возбуждени угловой вибрации, и может найти применение в машинах дл испытани образцов материалов и натурных деталей на усталость при кру чении, а также в различных технолог ческих вибрационных машинах. Известно устройство дл возбужде ни угловой вибрации, содержащее поворотный корпус, св занный с ним элемент соединени корпуса с возбуждаемым объектом и установленный в корпусе гироскоп И. . Недостатком такого устройства применительно к ето использованию дл испытаний объектов на усталость при кручении, вл етс то, что испытуемый объект нагружаетс не только крут щим, но и изгибающим моментом. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому, результату вл етс устройство дл возбуждени угловой вибрации. Содержащее поворотный корпус, св занный с ним элемент соединени корпуса с возбуждаемым объектом и установленные в корпусе симметрично относитель ,но оси его поворота два идентичных гироскопа, у каждого из которых оси вращени ротора и рамки, в которой установлен ротор, взаимно перпендик л рны. Такое устройство создает синусоидальную вибрацию 2 . Однако в р де случаев необходимо получить пульсирующий цикл возбуждени , который известное уйтройство не обеспечивает. Цель изобретени - создание пульсирующего цикла возбуждени угловой вибрации. Поставленна цель достигаетс благодар тому, что устройство дл возбуждени .угловой вибрации, содержащее поворотный корпус, св занный с ним элемент соединени корпуса с возбуждаемым объектом, и установленные в корпусе симметрично относитель но оси его поворота, два идентичных гироскопа, у каждого из которых оси вращени ротора и рамки, в которой установлен ротор, взаимно перпендику л рны, снабжено несущими рамки гироскопов дополнительными рамками, уста новленными в корпусе с возможностью вргицени вокруг оси, перпендикул рной к оси повброта корпуса и ос м вращени рамок гироскопов, при этом дополнительные рамки св заны с рамками .гироскопов кинематическими цеп ми , обеспечивающими их вращение с равными угловыми скорост ми в про-, тивоположных направлени х, На фиг . 1 изображена кинематическа схема устройства дл возбуждени угловой вибрации; на фиг. 2 - схема, иллюстрирующа моменты, возбуждаемые при работе устройства. Устройство дл возбуждени УГЛОВОЙ вибрации содержит поворотный корпус 1, с которым св заны двигатель 2 и элемент 3 соединени корпуса 1 с возбуждаемым объектом (например, не показанным на чертеже рабочим органом вибрационной машины или испытуемым объектом), установленные в корпусе 1 симметрично относительно оси его поворота два идентичных гироскопа 4 и 5, каждый из кото1 :1Х содержит отор б и рамку 7 с взаимно перпендикул рными ос ми вращени , и несущие рамки 7 гироскопов дополнительные ргилки 8, установленные в корпусе с возможностью вращени вокруг .оси .Х , перпендикул рной оси у поворота корпуса 1 и ос м вращени рамок 7 гироскопов . Вращение дополнительных рамок 8 осуществл етс от двигател 2 через конические зубчатые колеса 9 и 10. Св зь двигател 2 с зубчатым колесом осуществлена через упругую муфту 11. Дополнительные рамки 8 св заны с рамками 7 гироскопов 4 ft 5 кинематической цепью, образованной зубчатыми колесами 12,св занными с ос ми рамок 7 через упругие муфты 13, и- зубчатыми колесами 14, которые закреплены на корпусе 1 и зацепл ютс с зубчатыми колесгши 12. Упом нутые кинематические цепи обеспечивают вращение рамок 7 и дополнительных рамок 8 с равными угловыми скорост ми в противоположных направлени х . Роторы б гироскопов 4 и 5 могут иметь индивидуальные приводы или же быть кинематически св занными с рёшками 7 коническими колесами (не показаны), обеспечивающими вращение роторов 6 с равными угловыми скорост ми в противоположных направлени х. При сборке устройства его элементы устанавливаютс так, чтобы в момент совпадени плоскостей дополнительных рамок 8 в этой же плоскости лежали и рамки 7 и оси вращени роторов б, а ось ( поворота корпуса 1 была перпендикул рна этой плоскости. Устройство дл возбуждени угловой вибрации работает следующим образом . , При вращении каждой рамки 7 с быстро вращающимс ротором б на его ось начинает действовать гироскопический момент МГИР, вектор которого всегда .направлен перпендикул рно плоскости рамки 7. В любой момент времени (фиг. 2) возникающие гироскопические моменты МГЦР гироскопов 4 и 5 равны по величине и раскладываютс на две составл ющие , действующие вдоль осей X и подвижных осей и tjjr причем величины этих составл кйцих соответственно равны: MX Мгир-Э1Пв6,The invention relates to vibration technology, namely, devices for exciting angular vibration, and can be used in machines for testing samples of materials and full-scale parts for fatigue during torsion, as well as in various technological vibration machines. A device for initiating angular vibration is known, comprising a rotary body, a body connection element associated with it with an object to be excited, and a gyroscope I. installed in the body. The disadvantage of such a device as applied to the use of objects for torsional fatigue testing is that the test object is loaded not only with a twisting, but also a bending moment. The closest to the invention in technical essence and achieved, the result is a device for the excitation of angular vibration. The containing rotary body, the associated element of the body connection with the object being excited and installed in the body are symmetrically relative, but its axes of rotation are two identical gyros, each with a rotor axis of rotation and a frame in which the rotor is installed, mutually perpendicular. Such a device creates a sinusoidal vibration 2. However, in a number of cases it is necessary to obtain a pulsating excitation cycle, which the known device does not provide. The purpose of the invention is to create a pulsed excitation cycle of angular vibration. This goal is achieved due to the fact that the device for exciting angular vibration, containing a rotary body, a body connection element associated with it, and an object to be excited, and installed in the body symmetrically with respect to its axis of rotation, have two identical gyros the rotor and the frame in which the rotor is installed are mutually perpendicular to each other, provided with additional frames supporting the gyros supporting frames installed in the housing with the possibility of operating around an axis perpendicular to the axis Turning the casing and rotating the frames of the gyroscopes, the additional frames being connected to the frames of the gyroscopes by kinematic chains ensuring their rotation with equal angular velocities in opposite directions. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for driving angular vibration; in fig. 2 is a diagram illustrating the moments excited by the operation of the device. The device for initiating ANGULAR vibration includes a rotary body 1 with which the engine 2 and the element 3 connecting the body 1 with an excited object (for example, the working body of a vibration machine or a test object not shown in the drawing) are mounted in the body 1 symmetrically about its axis of rotation two identical gyroscopes 4 and 5, each of which: 1X contains a selector b and a frame 7 with mutually perpendicular rotation axes, and supporting frames 7 of gyroscopes additional grinders 8 mounted in the housing with the possibility of rotation audio around .osi .x perpendicular to the axis of rotation in the housing 1 and the axes of rotation of the frames 7 gyroscopes. The rotation of the additional frames 8 is carried out from the engine 2 through bevel gears 9 and 10. The connection of the engine 2 to the gear wheel is made through an elastic coupling 11. The additional frames 8 are connected to the frames 7 of the gyros 4 ft 5 by a kinematic chain formed by the gear wheels 12, connected to the axles of the frames 7 through elastic sleeves 13, and toothed wheels 14, which are fixed on the housing 1 and engage with the gear wheels 12. The said kinematic chains ensure the rotation of the frames 7 and additional frames 8 with equal angular speeds t in opposite directions. The rotors of gyroscopes 4 and 5 can have individual drives or can be kinematically connected with 7 lattices of conical wheels (not shown), providing rotation of rotors 6 with equal angular velocities in opposite directions. When assembling the device, its elements are installed so that at the time of coincidence of the planes of the additional frames 8, the frames 7 and the rotor axes of rotation b also lie in the same plane (the rotation of the housing 1 is perpendicular to this plane. The device for exciting angular vibration works as follows . When each frame 7 rotates with a rapidly rotating rotor b, its axis starts to act on the gyroscopic moment of the MIRIR, whose vector is always directed perpendicular to the plane of the frame 7. At any time (Fig. 2), The MICR gyroscopic moments of gyroscopes 4 and 5 are equal in magnitude and are decomposed into two components acting along the X axis and the moving axis and tjjr, the magnitudes of these components being respectively: MX Mgir-E1Pv6,