SU1024018A3 - Центробежный тормоз дл наружного кольца гироскопа в кардановом подвесе - Google Patents

Abstract

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ТОРМОЗ ДаЯ НАРУЖНОГО КОЛЬЦА ГИРОСКОП Б КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ, установле ном в корпусе на подвижной опоре, содержащий два одинаковых инерционных алемен.та, симметрично установленных кольце вдоль одной окружное те с центр на нардгжной оси подвеса и с возможно тью поворота относительно двух диаметрально противоположных осей, параллельных наружной оси подвеса, причем каждый из инершнжных элементов снабжен выступом, выполненным с возможностью его трешш- о внутреннюю цилиндрическую часть корпуса при вращении наружного кольца, по крайней мере одну возвратную пружину, соединенную с инерционными элементами и по крайней мере один упор дл  ограничени  движени  инерционных элементов в направлении наружной оси подвеса, отлнчаюшийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый инерционный элемент выполнен С-образной формы с центральной частью и двум  периферийными част ми, из которых одна - внутренн  , а друга  - наружна , причем в месте перехода центральной части к периферийной В1 тренней части выполнен упор в виде клступа, а пружина .одним концом прикреплена к центральной части одного ине1 и1оиного элемента и /фушм к внутренней пе риферийн части другого инерционного элемента.

Description

Изобретение относитс  к усовершенствованию центробежного тормоза дл  гироскопа в карданном подвесе и, в частноети , дл  гирогоризонтов и гироскопов направлени , служащих дл  указани  положени  самолета относительно его продоль ной и поперечной осей и курсовой линии. Известно,.что при вращении ротора гироскопа с номинальным числом оборотов крут щий момент, который обеспечивает его вращение, равен моменту ссшротивлени , создаваемому подшипниками и сопротивлением воздуха. Ось ротора этого гироскопа сохран ет неизменное положение в пространстве. Если крут щий момент уменьшаетс  или исчезает, либо непроизвольно в случае прекращени  подачи питани , либо умышленно, когда хот т остановить прибор, ротор продолжает вращатьс  по инерции со снижением скорости вращени  вследствие действи  у казанного выше момента сопротивлени . Если ось ротора не перпендикул рна наружной оси карданного подвеса, то момент сопротивлени  имеет составл ющую по наружной оси подвеса, действие которой на ротор прО  ал етс  в прецессии, т.е. во вращении вокруг внутренней оси подвеса , которое стремитс  приблизить ось ротора к наружной оси подвеса. Это движение начинаетс  в направлении первоначального отклонени , оно очень медленное , но его скорость возрастает. Велетьствие существовани  моментов трени  ВОкруг осей подвеса это движение практически начинаетс  только в том случае, если ось ротора достаточно отклонилась от перпендикул ра к наружной оси подве са. Когда возникает это  вление, ось ро ,тора может выр юн тьс  с наружной осью подвеса, если только упор, обычно предусматриваемый на внутреннем кольце подвеса , не остановит это движение, прид  в К(Я1такт с наружным кольцом подвеса. В обоих случа х движение прецессии прекращаетс  и возникает другое  вление; ротор (еспи оно еще вращаетс ). cTpeMHt с  п игаести во вращательное движение всю подвижную часть гироскойа вокруг наружной оси подвеса со скоростью, кото ра  возрастает. В. результате этого возникают центробежные силы, которые могут привести к повреждени м nixi6opa. Известно устройство дл  преп тствовани  возникновени  этих отрицательные; Явлений, Принцип их действи  заключает . с  в том, что при прекращении питани  прибора, произвольно или непровавопьно, по вл етс  упор или тормоз, который О1 рйничивает вращени  вокруг наружной оси подвеса 11 Однако это устройство ограничивает и возможности управлени  маневрированием объекта с помощью гироскопа, в то врем  как этот гироскоп, продолжа  вращатьс  по инерции, может еще использоватьс  в течение довольно длительного времени в гирогоризонтах с механическими корректорами, например шариковыми или ма тниковыми. Известен центробежный тормоз дл  гироскопа в карданном подвесе, который устран ет этот недостаток блокировки шш торможени  наружного кольца подвеса , когда питание гироскопа прекращаетс , тогда как гироскоп вращаетс  со скоростью , достаточной дл  того, чтобы обеспечить управление изменени ми положени  торы гироскопа 2. В этом тормозе торможение не зависит от ускорени  в целой, создаваемом в опоре гироскопа при иаленени х положений, тормоз дей- ствует, когда предусмотрен упор дл  ограичени  относительного перемещени  обоих колец подвеса и когда такой упор отсутствует . Этот центробежный тормоз содержит, по меньшей мере, два инерционных грузина , симметрично расположённых на наружном кольце подвеса вдоль окружности, дентр которой находитс  на наружной оси подвеса, причем каждый из этих грузиков св зан с наружным кольцом подвеса и может перемещатьс  в плоскости, перпендикул рной наружной оси подвеса таким образом, чтобы иметь возможность перемещатьс  с тре1Л1ем по внутренней цилиндрической части и создавать таким образом тормозное действие на вращение наружного кольца. В т(мозе имеетс  по меньшей мере, одна .возвратна  пружина, св занна  с инерциошшьш грузиками и один упор, с раничивакщйй движение грузиков в направлешш наружной оси поовеса. Когда всё инервшонные грузики бпокнрованы в положении поко  упором или / утгорамв, нат жение, -создаваемое пружиной или пружинами бопыпе центробежных сил, которые создаютс  в грузиках врашеннем наружн  Ч кольца подвеса. Toi можение начинаетс  лишь с момента, когда углова  скорость наружного кольца превыщает заранее установленную. Цепь изобретени  - упрощение выполнени  центробежнсию то  лоэа. Цель достигаетс  тем, что в центробежном тормоае дл  наружного коаы1а гироскопа в карданов м подвесе, установпенном в корпусе на подвижной опоре содержащем два одинаковых инерционных апеменга, симметрично устано&пенных .на кольце вдопь одной окружности с центром на наружной оси подвеса и с возможностью поворота относительно двух диаметрально противоположных осей, параллельных наружной оси подвеса, причем каждый из инерционных элементов снаб жен выступом, выполненным с возможнос тью его трени  о внутреннюю цилиндрическую часть корпуса при вращении наружного кольца, по крайней мере одну возвратную пружину, соединенную с инер ционными элементами, и по крайней мере один упор дл  ограничши  движени  инерционных элементов в направлении наружной оси подвеса, каждый инерциогаилй элемент выполнен Ообразной формы с центральной частью и двум  периферийными част ми, из KOTopsJX одна - внутрш н  , а друга  - наружна , причем в месте пе эехода центральной части к периферийной внутренней части выполнен упор в виде выступа, а 1фужнна одним концом прикреплена к центральной части о{ьного инершонного элемента и другим концом к внутренней периферийной част  пругогр инерционного ааемента, На фиг. 1 представлена тормозна  система , вид в перспективе; на фиг, 2 тормоз , вид спереди, в положении поко ; на фиг, 3 - то же, в рабочем попожении. Предлагаема  система содержит наружное копьдо 1 (показано частично) служащее опорой дл  центробежного тормоза . Центробежный (03 состоит из двух инерционных элементов, напомина  щих по форме укву С идентичных, распопоженньрс симметрично напротив /фуг дрдгга, н . Инерционные элементы Софе1зной юрмы вмеют центральную часть 2 . внутреннюю периферийную часть 3 и наружную периферийную часть 4. На центральной части 2 выполнен выступ 5, осуществл ющий торможени  о внутреннюю поверхность корпуса:. Инерционные элементы установлены йа ос х 6. Инерциьнные элементы св заны возвратными пружинами 7 и опираютс  на внутренний упор 8у В месте перехода центральной части 2 к периферийной внутренней части 3 выполнен выступ 9,  вл ющийс  упором дл  конца 1О периф ерийной наружной части 4 инерционного элемента. Фланец 11 служит просто дл  того, что&I удерживать инерционные элементы в их плоскости. Защелки 12 удерживают фпанец в нужнсш положении. Первоначальное нат жение пружины 7 фиксирует угловую ск фость, при которой выступы 5 вход т в контакт с корпусом, вызывает по вление момента трени , ог{юнвчиваюшего скорость вращени  подвижноА част гироскопа. Эта ограниченна  скорость достигаетс  тогда, когда момент трени , пропорциональный центробежной силе,, возншшкзщей на инерционных элементах; :равен крут щему моменту. В результате щарнирно  установки ymtffioe перемещение одного из инерционных элементе об зательно заставл ет Ofyrou элемент соверщать эквивалентное угл(Жое перемещение, что  вл етс  реаультатс симметричного: расположени  шарнирных осей 6 относительно оси ХХ (фиг. 2 и ЗЬ Совместное движение инерционных эле ментов делает этот узел чувствительным только к центробежным ускорени51М вокруг оси XX, оставл   полную свободу подвижВ{Л части пфоскопа во врем  различных ускорений встречак аихс  при полете.

Claims (1)

1. [ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ТОРМОЗ ДЛЯ НАРУЖНОГО КОЛЬЦА ГИРОСКОПА В КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ, установленном в корпусе на подвижной опоре, содержащий два одинаковых инерционных элемента, симметрично установленных на кольце вдоль одной окружности* с центром на наружной оси подвеса и с возможнос тью поворота относительно двух диаметрально противоположных осей, параллельных наружной оси подвеса, причем каждый из инерционных элементов снабжен [выступом, выполненным с возможностью его трения- о внутреннюю цилиндрическую часть корпуса при вращении наружного кольца, по крайней мере одну возвратную пружину, соединенную с инерционными элементами н по крайней мере один упор для ограничения движения инерционных элементов в направлении наружной оси подвеса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый инерционный элемент выполнен С-образной формы с центральной частью и двумя периферийными частями, из которых одна - внутренняя, а другая - наружная, причем в месте перехода центральной части к периферийной внутренней части выполнен упор в виде выступа, а пружина одним концом прикреплена к центральной части одного инерционного элемента и другим концом к внутренней периферийной части другого инерционного : элемента.