SU1022844A1

SU1022844A1 - Mine locomotive

Info

Publication number: SU1022844A1
Application number: SU802872954A
Authority: SU
Inventors: Валентин Семенович Круть; Максим Львович Гиверц; Виктор Данилович Белан; Валерий Валентинович Круть; Игорь Николаевич Албул; Эрнст Богданович Шмидт; Виктор Рудольфович Вейс
Priority date: 1980-01-23
Filing date: 1980-01-23
Publication date: 1983-06-15

Abstract

ШАХТНЫЙ ЛОКОМОТИВ, содержащий раму и ходовую часть, включающую колесные пары и установленное с возможностью подъема и опускани приводнее колесо, взаимодействующее.с зубчатой рейкой, уложенной между рельсами пути, отличают и-и с тем, что, с целью обеспечени прохода через стрелочные перевода и закруглени пути, он снабжен дополнительным привсдным колесом, причем каждое колесо имеет индивидуальный привод и состоит из пары неподвижно закрепленных на валу дисков, между которыми по периферии установлены с возможностью свободного вращени подпружиненные в радиальном направлении цевки, длина которых превышает ширину зуба зубчатой рейки.и ISD ю 00 ийь 4iiA MINE LOCOMOTIVE containing a frame and a running gear, including wheel sets and a driving wheel mounted with the possibility of raising and lowering, interacting with a rack mounted between the track rails, is distinguished by the fact that, in order to ensure passage through the switch and rounding the path, it is equipped with an additional front wheel, each wheel has an individual drive and consists of a pair of disks fixedly mounted on the shaft, between which are mounted on the periphery with the possibility of free ascheni spring-loaded radially filling pipe, the length of which exceeds the width of the gear tooth 00 th reyki.i ISD iy 4ii

Description

Изобретение относитс к железнор ному транспорту, а именно к констру цни т говых приводов шахтных локом тивов. Известен шахтный локомотив, соде жащий раму и ходовую часть, включаю щую колесные пары и установленное с возможностью подъема и опускани пр водное колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, уложенной между ре сами пути 1 . Однако в этой конструкции локомо тива не решен вопрос беспреп тствен ного прохода стрелочных переводов и закруглений пути. Цель изббретени - обеспечение прохода через стрелочные переводы и закруглени пути. Эта цель достигаетс тем, что шахтный локомотив снабжен дополните ным приводным колесом, причем каждо колесо имеет индивидуальный привод и состоит из пары неподвижно закреп ленных на ;валу дисков, между которыми по периферии установлены с воз можностью свободного .вращени подпр жиненные в радиальнЬм направлении цевки, длина которых превышает шири ну зуба зубчатой рейки. На фиг.1 изображен шахтный локом тив-т гач,общий вид на фиг,2 -вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В .на фиг.1, на фиг.4 - разрез В-В на на фиг.З. Локомотив состоит из рамы 1, на которой смонтированы колесные пары 2, электродвигатели 3, редукторы 4, передающие посредством ведущих звездочек 5 и цепей 6 крут щие моменты приводным колесам 7. Каждое приводное колесо 7 установлено на валу 8. Вал вращаетс в подвижных буксах 9. Приводное колесо состоит из двух неподвижно закрепленных на валу 8 дисков 10, между которыми по периферии на одинаковом рассто нии друг от друга установлены свободно проворачивающиес цевки 11. Цевки Своими концами опираютс на пружины 12. Один из дисков каждого колеса снабжен упором 13, с которым кон тактируют концы двух рессор 14, вторые концы которых жестко закреплены на выступах свободно проворачи вающейс ведомой звездочки 15, имею щей- упоры 16. Подвижные буксы 9 могут перемещатьс , например, посредством гидродомкратов 17 вверх и вниз по дуге относительно оси ведущей звездочки 5 в направл ющих, установленных ,в раме 1. Шахтный локомотив работает следующим с5бразом. При вк11ючении электродвигателей от ведущих звездочек 5 редукторов 4 посредством цепей б передаетс вращение свободно проворачивающейс ведомой звездочке 15. Последн , проворачива сь на валу 8, отгибает одну из рессор 14. Проворачивание звездочки 15 происходит до вэаимогдействи одного из ее упоров 16 (в зависимости, от нгшравлени движени локомотива) с упором 13 диска 10. Дальнейшее вращение свободно проворачивающейс ведомой звездочки 15 происходит совместно с дисками 10. Следовательно, приводные колеса 7, которые вход т в зацепление своими цевками 11 с зубь ми зубчатой рейки , уложенной по оси рельсового пути , перемещают локомотив-т гач по наклонному рельсовому пути. При подходе локомотива-т гача к стрелочному переводу, в зоне которого зубчата рейка отсутствует, машинист посредством гидродомкрата 17 поднимает переднее по ходу приводное колесо 7. Сразу после выхода из зацеплени цевок 11 с зубь ми зубчатой рейки диски 10 под действием упругой силы рессоры 14 поворачиваютс в обратном направлении относительно ведомой звездочки 15. Упор 13 занимает среднее положение между упорами 16 свободно проворачивающейс ведомой звездочки 15. В .это врем заднее по ходу приводное колесо 7 продолжает находитьс в зацеплении с зубь ми зубчатой рейки , поэтому локомотив-т гач продол-жает свое движение. После того, как Ъереднее по ходу приводное колесо пересекает разрыв между зубь ми .рейки (в зоне стрелочного перевода) машинист посредством гидродомкрата 17 опускает приводное колесо 7, которое входит в зацепление с зубь ми зубчатой рейки. В это врем заднее по ходу приводное колесо, приближа сь к разрыву зубчатой рейки, посредством гидродомкрата 17 поднимаетс и выходит из зацеплени с зубь ми зубчатой рейки , Диск 10 заднего по ходу приводного колеса также как и переднего, под действием упругих сил рессоры 14, поворачиваетс в обратном направлении относительно ведомой звездочки 15, Упор 13 занимает среднее положение между упорами 16. В это же врем переднее по ходу приводное колесо продолжает находитьс в зацеплении с зубь ми зубчатой рейки и локомотивт гач продолжает свое движение. После того, как заднее приводное колесо пересекает разрыв зубчатой рейки , производитс его опускание. Опуска сь , приводное колесо входит своими цевками В зацеплен 1е с зубь ми зубчатой рейки. Дальнейшее движение локомотива-т гача осуществл етс посредством переднего и заднего приводных колес одновременно. При опускании вращающихс Привод НЕЛХ колес, если учесть, что локсмотив движетс на стрелочных переводах безостановочно/ может произойч ти так, что цевка 11 не попадает меж ду зубь ми зубчатой рейки, а ложитс на ее зуб, при этом вращение дисков 10 сразу прекращаетс . Но так как двигатели 3 продолжают работать, то свободно проворачивающа с ведома звездочка 15 продолжает проворачиватьс на валу 8, отгиба одну из рессор 14. За короткое врем , пока диски 10 не вращаютс , а свободно проворачивающа с ведома звездочка 15 продолжает вращение, локсйлотив, следовательно , и приводное колесо передвигаютс по ходу на рассто ние, дос таточное, чтобы цевка 11 сползла с зуба. При дальнейшем движении свобод но проворачивающа с ведома звездоч ка 15 одним из своих упоров 16 соприкасаетс с упором 13 диска 10 и начинает его вращать. Дл предотвращени поломок цевок 11 в случае, когда цевка ложитс на зуб зубчатой рейки и в этот момент локомотив качнетс на своих рессора вниз, предусмотрены пружины 12, на которые опираютс цевки. При проходе локомотивом-т гачом закруглений рельсовых путей пр ма ось локомотива-т гача не совпадает с закругленной осью рельсовых путей, на которой находитс зубчата рейка, а следовательно, оси приводных колес, наход сь на значительном рассто нии друг от лруга и на пр мой оси локомотива-т гача, также не сов- ПсШсОот с закругленной осью рельсовых путей. Дл обеспечени зацеплени цевокза зубь зубчатой рейки при несовпадении пр мой оси локомотиват гача с закругленной осью рельсовых путей на закруглени х цевки 11 выполнены длиною в несколько раз больше ширины зуба зубчатой рейки. Таким образом, нгшичие подъемноопускающихс колес, включающих два неподвижно закрепленных на валу дисков , между которыми по периферии установлены подпружиненные цевки, при этом один из дисков снабжен упором , взаимодействующим с упором свободно проворачивающейс ведомой звездочки с двум уравновешивающими рессорами, позвол ет обеспечить переход локсмотивом-т гачом стрелочные переводы, проходить закруглени рельсовых путей за счет наличи цевок, имеи дих длину в несколько раз большую ширины зуба зубчатой рейки, уло женной между рельсами. The invention relates to iron transport, namely, to design chain drives of mine locomotives. A mine locomotive is known, containing a frame and a running gear, including wheel sets and a straight wheel mounted with the possibility of raising and lowering and interacting with a rack mounted between the track 1. However, this locomotive design does not resolve the issue of uninterrupted passage of switches and curvatures. The goal of avoidance is to provide passage through turnouts and rounding paths. This goal is achieved by the fact that the mine locomotive is equipped with an additional driving wheel, each wheel has an individual drive and consists of a pair of disks fixedly mounted on the shaft, between which circumferentially mounted strands are rotated in the radial direction, the length of which exceeds the width of the tooth rack. Figure 1 shows the mine locomotive tach, general view in FIG. 2, view A in figure 1; on fig.Z - section BB. On figure 1, on figure 4 - section bb In on fig.Z. The locomotive consists of a frame 1 on which wheel pairs 2 are mounted, electric motors 3, gears 4 transmitting torques to drive wheels 7 through driving sprockets 5 and chains 6. Each drive wheel 7 is mounted on a shaft 8. The shaft rotates in moving boxes 9. The drive wheel consists of two disks 10 fixedly mounted on the shaft 8, between which circumferentially spaced free-rotating bobbins 11 are mounted at the same distance from each other. Jacks rest on the springs 12 at their ends. One of the disks of each sleep wheel There is an anvil 13, with which the ends of two springs 14 are contacted, the second ends of which are rigidly fixed on the protrusions of the freely driven sprocket 15, which have stops 16. The movable axle boxes 9 can be moved up and down along the arch with respect to The axes of the drive sprocket 5 in the guides installed in frame 1. The mine locomotive operates as follows. When electric motors are driven from the leading sprockets 5 of the gearbox 4, the free rotation of the driven sprocket 15 is transmitted by chains b. The movement of the locomotive is carried out with the stop 13 of the disc 10. Further rotation of the free spinning sprocket 15 takes place together with the discs 10. Consequently, the driving wheels 7, which engage with their wheels Evki 11 with the teeth of the toothed rack, laid on the axis of the track, move the locomotive-t hatch along an inclined track. At the approach of a locomotive, a gauge to a switch, in the zone of which there is no gear rack, the driver, using a hydraulic cylinder 17, raises the front drive wheel 7. Immediately after disengagement of the pegs 11 with the teeth of the rack rail, the spring 10 rotates in the opposite direction relative to the driven sprocket 15. The stop 13 occupies a middle position between the stops 16 of the freely turning driven sprocket 15. At the same time, the drive wheel 7 continues to stay in the rear direction. with the teeth of the toothed rack, therefore the locomotive-t sach continues its movement. After driving along the drive wheel crosses the gap between the teeth of the rail (in the switch zone) the driver, using a hydraulic cylinder 17, lowers the drive wheel 7, which engages with the teeth of the rack rail. At this time, the downstream drive wheel, approaching the toothed rack break, rises and disengages the toothed rack teeth by means of a hydraulic jack 17. The rear disc 10 of the back drive wheel, as well as the front one, is rotated by the elastic forces of the spring 14. in the opposite direction relative to the driven sprocket 15, the Stop 13 takes a middle position between the stops 16. At the same time, the forward driving wheel continues to be engaged with the teeth of the rack and the locomotive Gach continues The motion. After the rear drive wheel crosses the toothed rack gap, it is lowered. Lower the wheel, the drive wheel enters with its tails. It is hooked to the 1E with the teeth of the rack rail. Further movement of the locomotive is performed through the front and rear drive wheels simultaneously. When lowering the NELH Drive's rotating wheels, if we take into account that the motive moves on railroad switches non-stop / it can happen so that the bobbin 11 does not fall between the teeth of the rack gear, but lies on its tooth, while the rotation of the discs 10 immediately stops. But since the engines 3 continue to work, the sprocket 15, which rotates with knowledge, continues to rotate on the shaft 8, bends one of the springs 14. In a short time, until the disks 10 rotate, and the sprocket 15, which rotates freely with the knowledge, continues rotation, locking it, therefore , and the drive wheel is moved along a distance sufficient for the pinhole 11 to slip from the tooth. Upon further movement, the sprocket 15, which rotates with the knowledge of one of its stops 16, touches the stop 13 of the disk 10 and begins to rotate it. To prevent damage to the tails 11, in the case that the stop is placed on the toothed rack tooth and at this moment the locomotive is swinging down on its springs, springs 12 are provided on which the backs rest. When the locomotive passes through the rounding of railways, the straight axis of the locomotive does not coincide with the rounded axis of the track, on which the rack rail is located, and therefore, the axles of the driving wheels, located at a considerable distance from each other and The axes of the locomotive-t Gacha are also not compatible with the rounded axis of the rail tracks. In order to ensure the gearing of the local hub, the teeth of the gear rack, when the straight axis does not match, the locomotive Gacha and the rounded axis of the rail tracks on the roundings of the pin 11 are made several times longer than the width of the gear rack tooth. Thus, ngshichie lift-wheel wheels, including two fixedly mounted on the shaft of the disk, between which the periphery of the spring-loaded bobbins, one of the disks equipped with a stop, interacting with the stop freely rotated driven sprocket with two balance springs wrench switches, pass rounding of the railways due to the presence of zippers, having a length several times greater than the width of the tooth of the rack, located between elsami.

иг.2ig.2

В-6AT 6

1212

.3.3

11eleven

J6 .J6.

« П 16“P 16

Claims

f (54.) A SHAFT LOCOMOTIVE containing a frame and a running gear, including wheelsets and mounted with the possibility of raising and lowering the drive wheel ¹ , interacting with a gear rack laid between the track rails, distinguish it by the fact that , in order to ensure passage through the turnouts and curvature of the path, it is equipped with an additional drive wheel, each wheel having an individual drive and consists of a pair of disks fixedly mounted on the shaft, between which peripherals are installed with the possibility of free scheniya spring loaded bobbin in the radial direction, the length of which exceeds the width of the rack teeth. ξ