SU1022718A1

SU1022718A1 - Tennis gun

Info

Publication number: SU1022718A1
Application number: SU792709336A
Authority: SU
Inventors: Борис Георгиевич Холин
Original assignee: Kholin Boris G
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1983-06-15

Description

1C 1C1C 1C

0000

Изобретение относитс к тренировочным устройствам и неподвижно закрепленным летательным приспособлени I м дл м чей и может быть использова но дл метани теннисных м чей. Известна теннисна пушка, содержа ща привод и установленные в пневматической камере с крышкой ствол и по пружиненный клапан со штоком р . Недостатками известной пушки вл ютс начальна скорость и энергозатраты . Цель изобретени - увеличение ско рости вылета м ча и уменьшение энергозатрат . Указанна цель достигаетс тем, что на крышке пневматической камеры установлена диафрагма, взаимодейству юща со штоком подпружиненного клапа на, при этом в камере установлена на правл юща втулка, а ствол установлен во втулке с возможностью возврат но-поступательного перемещени посре ством управл ющего механизма. Управл ющий механизм состоит из подпружиненного рычага со штоком, герметичной оболочки с мембраной и воздухопровода о Причем привод св зан с клапаном посредством пружины. На фиг. 1 схематически изображена теннисна пушка, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху . Теннисна пушка содержит ствол 1, пневматическую камеру 2 с крышкой 3. Ствол установлен в направл ющей втул ке f, с прокладкой 5. Ствол может сво бодно перемещатьс в направл ющей втулке вплоть до соприкосновени с прокладкой. Это позвол ет отсекать один м ч и уплотнить ствол со стороны горловины 6. Ствол двухплечим ры чагом 7 с пружиной 8 св зан со итоком 9 механизма герметичной оболочки 10, полость которого посредством воздухопровода 11 св зана с полостью пневматической камеры. В полости пневматической камеры в направл ющей втулке имеетс вход 12 дл воздуха с клапаном 13, подпружиненным пружиной }Ц. На полом штоке 15 клапана между дистанционной втулкой 16 и гайкой 17 вмонтирована диафрагма 18. Периферийна часть диафрагмы прижата к крышке пневматической камеры фланцем 19. Шток клапана установлен на направл ющем стержне 20, который укреплен на ребрах жесткости 21. Ребра жесткости фикси руют положение м ча 22, наход щегос в стволе. Выше в горловине находитс м ч 23. Шток через пружину 2k соединен со штоком 25 привода (электромагнит ) 26. На валу 27 вращаемом с регулируемой частотой вращени от привода любой известной конструкции, имеетс диск 28 с выступом 29, а на основании 30 укреплен рычаг 31 с роликом 32. Рычаг св зан с кнопкой контактора 33. Штуцер 3 предназначен дл подачи сжатого воздуха в полость пневматической камеры через редуктор 35, стабилизирующий давление в пневматической камере. На горловине имеетс м чепровод 36,выполненный в виде спирали . Двухплечий рычаг, предназначенный дл перемещени ствола при отсекании метаемого м ча от вышерасположенного м ча, укреплен на стойке 37 и имеет оси 38, 39 и , обеспечивающие передачу усили пружины в пр мом и обратном перемещений ствола. В полости герметичной оболочки имеетс мембрана k. Предусмотрен канал 2 с кнопкой 3 дл дистанционного управлени . Включение привода может также осуществл тьс от генератора импульсов или через реле давлени известной конструкции (не показано}. Управл кщий механизм состоит из подпружиненного рычага 7 со штоком 9 герметичной оболочки 10 с мембраной М и воздухопровода )1° Теннисна пушка работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха через редуктор 35 и штуцер 3 в полость пневматической камеры 2 в ней устанавливаетс давление, соответствующее заданию на редукторе 35. Через воздухопровод 11 такое же давление устанавливаетс и в полости герметичной оболочки 10 перед мембраной 1, котора передает усили штоку 9 и через рычаг 7 стволу 1, который плотно прижат к резиновой прокладке 5. При вращении вала 27 с диском 28 с выступом 29 выступ 29 входит в контакт с роликом 32, рычаг 31 воздействует на кнопку контактора 33, св занную с приводом электрической св зью (не пока за на у, и корь электромагнита 26 нат гивает пружину , пока ее усилие не станет достаточньм дл отрывани клапана 13 от торца патрубка 12. Так как давление воздуха, действующее на клапан 13 и прижимёиощее его к патрубку 12, одновременно действует на диафрагму 18 в противоположном направлении,происходит компенсаци осевых усилий, действующих на клапан 13 и диафрагму 18. За счет изменени площади торца гайки 17 степень компенсации может быть очень высокой, и открытие клапана мЬжет Шть осуществлено при относительно небольшом усилии и мощности привода 26 при любом рабочем давлений в полости камеры 2. Пружина . имеет малую массу, поэтому после достижени в -ней усили , достаточного дл начала отрывани клапана 13, она срабатывает практически мгновенно . Открыв клапан 13. Скорость открыти клапана нарастает еще и потому, что,как только часть воздуха попадает в ствол, там начинает повышатьс давление, и сила, приж1 аюо(а клапан, резко уменьшаетс , а на диафрагме 18 остаетс прежней. Поэтому диафрагма 18 создает дополнительное усилие и быстро отбрасывает клапан 13, открыв вход 12. Мощным импульсом м ч 22 выбрасываетс из ствола с заданной скоростью, регулируемой редуктором 35 Клапан 13 еще некоторое врем послеThe invention relates to training devices and fixedly attached flying devices I m for bats and can be used for throwing tennis balls. A famous tennis gun containing a drive and installed in a pneumatic chamber with a lid barrel and a spring-loaded valve with a rod p. The disadvantages of the known gun are the initial speed and power consumption. The purpose of the invention is to increase the rate of departure of the ball and reduce energy consumption. This goal is achieved by the fact that a diaphragm interacting with the stem of the spring-loaded valve is installed on the lid of the pneumatic chamber, the guide sleeve is installed in the chamber, and the barrel is installed in the sleeve with the help of a control mechanism. The control mechanism consists of a spring-loaded lever with a stem, a sealed casing with a membrane and an air duct. Moreover, the actuator is connected to the valve by means of a spring. FIG. 1 schematically shows a tennis gun, a vertical section; in fig. 2 - the same, top view. The tennis gun contains a barrel 1, a pneumatic chamber 2 with a lid 3. The barrel is mounted in the guide sleeve f, with the gasket 5. The barrel can freely move in the guide sleeve until it comes in contact with the gasket. This allows one mh to be cut off and the barrel to be sealed at the side of the neck 6. The double-shouldered barrel 7 with the spring 8 is connected to the shaft 9 of the hermetic casing mechanism 10, the cavity of which is connected to the cavity of the pneumatic chamber through the air duct 11. In the cavity of the pneumatic chamber in the guide sleeve there is an inlet 12 for air with a valve 13 spring-loaded} C. On the hollow valve stem 15, a diaphragm 18 is mounted between the spacer sleeve 16 and the nut 17. The periphery of the diaphragm is pressed to the pneumatic chamber cover by a flange 19. The valve stem is mounted on the guide rod 20, which is fixed on the stiffening ribs 21. The stiffeners fix the position of the ball 22, found in the trunk. Higher in the throat is mh 23. The stem is connected via a spring 2k to the actuator stem 25 (electromagnet) 26. The shaft 27 is rotated at an adjustable rotational speed from the actuator of any known design, there is a disc 28 with a protrusion 29, and on the base 30 a lever 31 is fixed with the roller 32. The lever is connected with the button of the contactor 33. The fitting 3 is designed to supply compressed air into the cavity of the pneumatic chamber through a gear 35, which stabilizes the pressure in the pneumatic chamber. On the neck there is a conduit 36, made in the form of a spiral. The double-shouldered lever, designed to move the barrel while cutting off the missile ball from the upstream ball, is mounted on the rack 37 and has axes 38, 39 and that ensure the transmission of spring force in the forward and reverse movements of the barrel. In the cavity of the hermetic shell, there is a membrane k. Channel 2 is provided with button 3 for remote control. The drive can also be turned on by a pulse generator or through a pressure switch of known construction (not shown). The control mechanism consists of a spring-loaded lever 7 with a rod 9 of a sealed casing 10 with a membrane M and an air duct) 1 ° Tennis gun works as follows. When compressed air is supplied through the reducer 35 and fitting 3 into the cavity of the pneumatic chamber 2, a pressure is established in it that corresponds to the task on the reducer 35. Through the air duct 11, the same pressure is also established in the cavity of the sealed enclosure 10 in front of the diaphragm 1, which transfers the force to the rod 9 the lever 7 to the barrel 1, which is tightly pressed against the rubber gasket 5. When the shaft 27 rotates with the disk 28 with the protrusion 29, the protrusion 29 comes into contact with the roller 32, the lever 31 acts on the button of the contactor 33 connected to the electrical connection ( not yet for y, and the bark of the electromagnet 26 pulls the spring until its force becomes sufficient to tear the valve 13 from the end of the nozzle 12. Since the air pressure acting on the valve 13 and pressing it to the nozzle 12 simultaneously acts on the diaphragm 18 in the opposite direction, compensation occurs for the axial forces acting on the valve 13 and the diaphragm 18. By changing the area of the nut end 17, the degree of compensation can be very high, and the valve opening can be done with relatively little effort and power drive 26 at any working pressure in the cavity of the chamber 2. Spring. It has a small mass, so after reaching a force sufficient to start the opening of the valve 13, it works almost instantly. Opening the valve 13. The valve opening speed also increases because as soon as part of the air enters the barrel, pressure starts to increase there, and the force is pressed down Ayuo (and the valve decreases sharply, and on the diaphragm 18 remains the same. additional force and quickly discards the valve 13, opening the entrance 12. With a powerful impulse, the hh 22 is ejected from the barrel at a given speed, controlled by a gearbox 35 The valve 13 is still some time after

выстрела остаетс открытым. Поэтому давление в полости пневматическбй камеры 2 и над диафрагмой 18 становитс равным атмосферному и рычаг 7 под действием пружины 8 перемещает ствол 1 вправо в положение, показанное пунктиром . При этом снизу открываетс горловина 6 и м ч 23 опускаетс в направл ющую втулку I перед отводом в положе-i ние, которое ранее занимал м ч 22. /the shot remains open. Therefore, the pressure in the cavity of the pneumatic chamber 2 and above the diaphragm 18 becomes equal to the atmospheric pressure and the lever 7 under the action of the spring 8 moves the barrel 1 to the right to the position shown by dotted lines. At the same time, the neck 6 opens from the bottom and m 23 is lowered into the guide sleeve I before retraction into a position that previously occupied 22 m.

Далее под действием пружины закрываетс клапан 13. После этого снова повы1чаетс давление в полости герметичной оболочки 10 перед мембраной Ц1. Срабатывает шток 9, и рычаг 7 перемещает ствол 1 влево вплоть до контакта с прокладкой 5. Одновременно повышаетс давление воздуха в полости.камеры 2. При дальнейшем вращении вала 27 аналогично происходит следующий выстрел и т.д. Частота выстрелов регулируетс частотой скорости вращени вала 27 любым известным способом.Then the valve 13 is closed by the action of the spring. After that, the pressure in the cavity of the hermetic casing 10 in front of the membrane C1 is again increased. The rod 9 operates, and the lever 7 moves the barrel 1 to the left up to contact with the gasket 5. At the same time, the air pressure in the cavity rises. Chamber 2. The next shot, etc., rotates the shaft 27 in the same way. The frequency of the shots is controlled by the frequency of the rotational speed of the shaft 27 in any known manner.

С целью обеспечени быстродействи пушки при дистанционном ручном.управлении или при использовании генератора электрических импульсов выстрел происходит при нажатии на кнопку 3 канала дистанционного управлени .In order to ensure the speed of the gun when remote manual control or using an electric pulse generator, a shot occurs when pressing the button 3 of the remote control channel.

JOJO

Claims

1. A TENNIS GUN containing a drive and a barrel installed in a pneumatic chamber with a cover and a spring-loaded valve with a stem, characterized in that, in order to increase the speed of the ball and reduce energy consumption, a diaphragm is installed on the cover of the pneumatic chamber, which interacts with the spring-loaded valve stem, in this case, a guide sleeve is installed in the chamber, and the barrel is installed in the sleeve with the possibility of reciprocating movement by means of a control mechanism.

2. The gun according to claim. ^ Characterized in that the control mechanism consists of a spring-loaded lever with a rod, an airtight shell with a membrane and an air duct.

3. The gun pop. 1, characterized by the fact that the actuator is connected to the valve by means of a spring.

yu m

QO>