Изо6ретеш1е относитс к сельскохоз йственному машинострое шю, в частносги к маишна дл нарезки черенков, например, вшюграда. Известно устройство дл нарезки черенков, содержащее подающие ролики, кронштейн и установленный на раме ограничитель длины черенка, сблокированный посредством улавливател с ножом. Улавливатель глазков включает рамку с шарнирными кронщтейнами, на которых закреплены копиры, св занные пруж нами. Форма поверхности копиров близка к форме охватываемой части черенка. Между кронщтейнами и копирами установлены пружи ны. Копиры посредством переключателей и электромагнитов сблокированы с ножом 1. Основным недостатком известного устройства , вл етс низка надежность выполнени технологического процесса; Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл нарез ки черенков, содержащее закрепле1шые на раме механизм зажима и подачи черенков, улав ливатель узлов, отрезное устройство и ограничитель длины черенков, электрически св зан ный с улавливателем узлов и отрезным устройством посредством переключател и электромагнитов 2. Указанное устройство характеризуетс низко функциональной надежностью. Это обусловлено ограниченностью плoщaд i контакта исп лнител ных элементов датчиков с лозой (триточки контакта). Срабатывание датчика возможно только в случае попадани в кангшку части узла, обладающей максимальным диаметром, в противном случае узел разомкнет лепестки, а датчик не сработает. Цель изобретени - повышение качества выполнени технологического процесса, путем более тощюго распознавани узлов. Поставленна цель достигаетс тем, что улавливатель узлов выполнен в виде двух расположенных друг за другом датчиков, оси фотопар которых расположены перпендикул р но друг к другу и оси подачи черенков. На фиг. 1 изображено предложенное устрой сгво дл нарезки черенков, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (фотодатчик Устройство дл нарезки черенков содержит закрепленный на раме 1 механизм 2 зажима и подачи черенков, улавливатель 3, отрезное устройство 4 и ограничитель 5 длины черенков . Механизм 2 зажима и подачи черенков состоит из подающих роликов 6 и. направл юuiero конуса 7. Улавливатель 3 узлов содержит два расположенных друг за другом датчика , оси фотопар которых расположены перпендикул рно Друг к другу и оси подачи черенков. Каждый из датчиков (фиг. 2) представл ет собой корпус с пазами дл установки фотонриемников 8 и источников 9 света. Источник света расположен в фокусе конденсатора 10. Фотоприемники включены в цепь схемы сравнени (не показана). Отрезное устройство содержит установленный в направл ющих И нож 12, выполненный с двум режущими гран ми и отверсти ми дл прохода лозы. Нож 12 св зан с улавливателем 3 узлов посредством схемы сравнени и электромагнитами 13 и 14. Ограничитель 5 длины черенков выполнен в виде двуплечего рычага 15 и сблокирован посредством переключател 16 с улавливателем 3 узлов. Устройство дл нарезки черенков работает следующим образом. Заготовленна подвойна виноградна лоза подаетс роликами 6 через направл ющий конус 7 и улавливатель 3 узлов до упора в двуплечий рычаг 15, который от воздействи лозы проворачиваетс и освобождает . кнопку переключател 16. При этом подготовительна электрическа цепь замыкаетс и подаетс напр жение на улавливатель 3 узлов . С целью исключени вли ни погрешности расположени лозы при прохождении через улавливатель 3 на величину снимаемого с фотоприемника 8 электрического сигнала источник 9 света расположен в фокусе конденсатора 10, что дает возмо шость получени параллельного пучка света. При прохождении междоузли освещенность в обоих датчиках одинакова в силу того, что параметры поперечного сечени междоузли посто нны. Попадание узла в зону действи первого датчика вызывает изменение освещенности и, соответственно , изменение снимаемого электрического сигнала, тогда как сигнал второго датчика остаетс без изменени . Электрические сигналы, усилива сь, попадают в цепь схемы сравнени , котора срабатывает при наличии разности сигналов с двух датчиков, замыка при этом цепь электромагнита 13 или 14, вследствие чего нож 12 перемещаетс соответственно в верхнее или нижнее положение, отреза от лозы черенок требуемой длины в непосредственной близости от узла. Когда лоза вновь касаетс рычага 15, процесс повтор етс , замыкаетс цепь электромагнита 13 или 14 и нож отрезает следующий черенок. Таким образом, выполнение улавливател по предложенной конструкции обеспечивает надежное обнаружение узла и четкое выполнение технологического процесса.It is relevant to the agricultural machine-building industry, in particular, to the machine for cutting cuttings, for example, vshyugrada. A device for cutting cuttings is known, which contains feed rollers, a bracket and a length limiter mounted on the frame, interlocked by means of a catcher with a knife. The eye catcher includes a frame with hinged brackets, on which are mounted copiers connected by springs. The shape of the surface of the copiers is close to the shape of the covered part of the cutting. Springs are installed between brackets and copiers. Copiers are interlocked by means of switches and electromagnets with a knife 1. The main disadvantage of the known device is the low reliability of the technological process; The closest to the technical essence of the invention is a device for cutting cuttings, which includes a mechanism for clamping and feeding cuttings attached to the frame, a node catcher, a cutting device and a cutting length limiter electrically connected to the node catcher and the cutting device by means of switches and electromagnets. 2. The indicated device is characterized by low functional reliability. This is due to the limited contact areas between the contact points between the sensors and the vine (contact points). The sensor can only be activated if a part with a maximum diameter gets into the kangshka, otherwise the node will open the petals and the sensor will not work. The purpose of the invention is to improve the quality of the implementation of the technological process, by more sensitive recognition of nodes. The goal is achieved by the fact that the node catcher is made in the form of two sensors located one behind the other, the axes of the photo pairs of which are located perpendicular to each other and the axis of feed of the cuttings. FIG. 1 shows the proposed device for cutting cuttings, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (photosensor The device for cutting cuttings contains a mechanism 2 for clamping and feeding cuttings fixed on frame 1, a catcher 3, a cutting device 4 and a limiter 5 for the length of cuttings. The mechanism 2 for cutting and feeding cuttings consists of feed rollers 6 and a guide of cone 7. Catcher The 3 nodes contain two sensors located one behind the other, the axes of the photo pairs of which are perpendicular to each other and the feed axes of the cuttings. Each of the sensors (Fig. 2) is a housing with slots for mounting the photon receiver 8 and the light sources 9. And The source of light is located at the focus of the capacitor 10. The photodetectors are included in the comparison circuit (not shown). The cutting device contains a knife 12 installed in the guides, made with two cutting edges and holes for the passage of the rod. The knife 12 is connected to the catcher 3 nodes by means of a comparison circuit and electromagnets 13 and 14. Limiter 5 of the length of the cuttings is made in the form of a two-arm lever 15 and interlocked by means of a switch 16 with a 3-node catcher. The cutting device operates as follows. Harvested grapevine is fed by rollers 6 through guide cone 7 and catcher 3 knots all the way into double-arm lever 15, which rotates and frees from the influence of the rod. switch button 16. In this case, the preparatory electrical circuit closes and the voltage is applied to the 3-node catcher. In order to eliminate the influence of the error of the location of the vine when passing through the catcher 3 to the amount of electrical signal removed from the photodetector 8, the light source 9 is located at the focus of the capacitor 10, which makes it possible to produce a parallel light beam. With the passage of the internode, the illumination in both sensors is the same due to the fact that the cross-sectional parameters of the internode are constant. Hitting the node in the zone of action of the first sensor causes a change in illumination and, accordingly, a change in the electrical signal being taken, while the signal of the second sensor remains unchanged. Electric signals, amplifying, fall into the circuit of the comparison circuit, which is triggered when there is a difference in the signals from the two sensors, and the circuit of the electromagnet 13 or 14 is closed, as a result of which the knife 12 moves to the upper or lower position, respectively, cutting off the rod from the rod. close proximity to the site. When the vine again touches the lever 15, the process is repeated, the electromagnet 13 or 14 is closed, and the knife cuts off the next cutting. Thus, the implementation of the catcher on the proposed design provides reliable detection of the node and a clear implementation of the process.
fOfO
Фиг. 2FIG. 2