SU1020295A1

SU1020295A1 - Vehicle steering mechanism

Info

Publication number: SU1020295A1
Application number: SU823401879A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Тупиков
Original assignee: Tupikov Vladimir Ya
Priority date: 1982-02-22
Filing date: 1982-02-22
Publication date: 1983-05-30

Abstract

1. РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий установленный в корпусе рулевой вал с выполненными на нем канавками, св занный с винтовой гайкой посредством размещенных в канавках шариков, отличающийс тем, что, с целью упрощени технологии изготовлени , упом нутые канавки расположены вдоль оси рулевого вала несколькими р дами , а центры щариков, размещенных в одном р ду, смещены относительно центров щариков других р дов на величину, определ емую углом подъема канавки винтовой гайки. 2. Механизм по п. 1, отмечающийс тем, что наружный диаметр рулевого вала выполнен больще диаметра по центрам щариков в канавках. СП1. A VEHICLE STEERING MECHANISM containing a steering shaft mounted in the housing with grooves formed thereon, connected to a screw nut by means of balls arranged in the grooves, characterized in that, in order to simplify the manufacturing technology, the said grooves are located along the steering shaft axis several rows, and the centers of balls located in one row are offset relative to the centers of balls of other rows by an amount determined by the angle of elevation of the screw-nut groove. 2. The mechanism of claim 1, noted in that the outer diameter of the steering shaft is larger than the diameter of the centers of balls in the grooves. SP

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в тракторо- и автомобилестроении, в частности в рулевых механизмах грузовых автомобилей.The invention relates to transport machinery and can be used in tractor and automotive industries, in particular in steering mechanisms of trucks.

Известен рулевой механизм транспортного средства, содержащий установленный в корпусе рулевой вал с выполненными на нем канавками, связанный с винтовой гайкой посредством размещенных в канавках шариков [1]. 1Known steering mechanism of a vehicle, comprising a steering shaft mounted in the housing with grooves made thereon, connected to a screw nut by means of balls placed in the grooves [1]. 1

Недостатком известной конструкции является сложная технология изготовления и сборки шариковинтовой пары рулевого механизма.A disadvantage of the known design is the complex manufacturing and assembly technology of the ball screw pair of the steering mechanism.

Цель изобретения — упрощение техноло- ₁гии изготовления.The purpose of the invention - simplification of manufacturing tech- ₁ ogy.

Указанная цель достигается тем, что в рулевом механизме транспортного средства, содержащем установленный в корпусе рулевой вал с выполненными на нем канавками, связанный с винтовой гайкой посредст- ; вом размещенных в канавках шариков, указанные канавки расположены вдоль оси рулевою вала несколькими рядами, а центры шариков, размещенных в одном ряду, смещены относительно центров шариков других . рядов на величину, определяемую углом подъема канавки винтовой гайки.This goal is achieved by the fact that in the steering mechanism of the vehicle, comprising a steering shaft mounted in the housing with grooves made thereon, connected with a screw nut; of the balls placed in the grooves, these grooves are located along the axis of the steering shaft of the shaft in several rows, and the centers of the balls placed in one row are displaced relative to the centers of the balls of the others. rows by an amount determined by the angle of elevation of the groove of the screw nut.

Кроме того, наружный диаметр рулевого вала выполнен больше диаметра по центрам шариков в канавках.In addition, the outer diameter of the steering shaft is made larger than the diameter at the centers of the balls in the grooves.

На фиг. 1 показан рулевой механизм ; транспортного средства, общий вид; на фиг. 2 — сечение А—А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a steering gear; vehicle, general view; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1.

Рулевой механизм транспортного средства содержит гайку 1, нижняя часть которой выполнена в виде зубчатой рейки 2, входящей в зацепление с зубчатым секто- ; ром 2 вала сошки (не показано). Внутри гайки 1 размещен шток 4, установленный в корпусе 5 на конических подшипниках 6 иThe steering mechanism of the vehicle contains a nut 1, the lower part of which is made in the form of a rack 2, which engages with a gear secto; rum 2 bipod shaft (not shown). Inside the nut 1 there is a rod 4 mounted in the housing 5 on tapered bearings 6 and

ВНИИПИ Заказ 3818/15 1 ираж 647 ПодписноеVNIIIPI Order 3818/15 1 term 647 Subscription

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород; ул. Проектная, 4 соединенный посредством карданного шарнира с рулевым валом (не показан). На поверхности штока 4 выполнены продольные канавки 7 (их может быть 3, 6, 8 и т.д. в зависимости от передаваемых нагрузок), в которых размещены шарики 8, зазор между которыми регулируется гайками 9. В каждой продольной канавке 7 размещены прокладки 10, толщина которых выбрана такой, что центры шариков 8 в одной канавке смещены относительно центров шариков последующей канавки таким образом, что линия, проведенная через центры шариков, каждой канавки, образует винтовую линию с углом подъема, равным углу подъема винтовой линии внутренних канавок,11 гайки 1. Канавки 7 выполнены таким образом, что шарики 8, вставленные с торца штока 4, не выпадают, т.е. наружный диаметр штока 4 больше диаметра расположения центров шариков 8 в канавках 7.Branch of the PPP "Patent", Uzhgorod; st. Design, 4 connected via a cardan joint with a steering shaft (not shown). On the surface of the rod 4, longitudinal grooves 7 are made (there may be 3, 6, 8, etc., depending on the transferred loads), in which balls 8 are placed, the gap between which is regulated by nuts 9. In each longitudinal groove 7, gaskets 10 are placed the thickness of which is chosen such that the centers of the balls 8 in one groove are offset relative to the centers of the balls of the subsequent groove so that the line drawn through the centers of the balls of each groove forms a helix with an elevation angle equal to the elevation angle of the helical line of the inner grooves, 11 ha 1. The grooves 7 are designed so that the balls 8 inserted from the end face of the stem 4 do not fall out, i.e. the outer diameter of the rod 4 is larger than the diameter of the location of the centers of the balls 8 in the grooves 7.

Рулевой механизм работает следующим образом.The steering mechanism operates as follows.

При вращении рулевого вала крутящий момент от него через шток 4 с установленными в нем шариками 8 передается на гайку 1, которая получает поступательное движение.When the steering shaft rotates, the torque from it through the rod 4 with the balls 8 installed in it is transmitted to the nut 1, which receives translational motion.

Выполнение продольных канавок (отверстий) под шарики на штоки вместо винтовой нарезки и отпавшая необходимость изготовления перепускных каналов для шариков в целом упрощают технологию изготовления и сборки рулевого механизма.The implementation of the longitudinal grooves (holes) for the balls on the rods instead of screw threads and the eliminated need for the manufacture of bypass channels for the balls as a whole simplify the manufacturing technology and assembly of the steering mechanism.

Предлагаемое выполнение шариковинтового механизма может найти широкое применение в узлах и механизмах, где требуются наибольшие величины продольно-поступательного перемещения винта или гайки, так как указанная величина перемещения определяет длину обработки канавок (отверстий) в штоке и количество шариков.The proposed implementation of the ball screw mechanism can be widely used in units and mechanisms where the largest values of the longitudinal-translational movement of the screw or nut are required, since the specified value of the movement determines the length of the grooves (holes) in the rod and the number of balls.

Claims

1. STEERING VEHICLE MECHANISM, comprising a steering shaft mounted in the housing with grooves made thereon, connected to a screw nut by means of balls placed in the grooves, characterized in that, in order to simplify the manufacturing technology, said grooves are arranged in several rows along the axis of the steering shaft and the centers of the balls placed in one row are displaced relative to the centers of the balls of the other rows by an amount determined by the angle of elevation of the screw nut groove.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the outer diameter of the steering shaft is made larger than the diameter at the centers of the balls in the grooves.