SU1020051A1

SU1020051A1 - Harvesting machine cutting apparatus driving mechanism

Info

Publication number: SU1020051A1
Application number: SU813249414A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Алатырев; Михаил Сергеевич Алатырев; Валерий Ильич Андреев; Геннадий Григорьевич Гурьев
Original assignee: Чувашский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1981-02-18
Filing date: 1981-02-18
Publication date: 1983-05-30

Abstract

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий механическую передачу крут щего момента от вала отбора мощности трактора, дифференциал с зубчатым венцом, кинематически св занный с приводным валом срезающего аппарата и опорным колесом, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества уборки путем поддержани посто нства соотношени рабочей скорости срезающего аппарата и угловой скорости опорного колеса, он снабжен вариатором с механизмом регулировани передаточного отношени , св занным с зубчатым венцом дифференциала , одна полуось которого кинематически св зана с выходным валом вариатора , а друга - с опорным колесом, причем входной вал вариатора соединен с валом отбора мощности трактора, а выходной - с приводным валом срезающего аппарата. ( VFT k to о о елThe MECHANISM of the CUTTING MACHINE DRIVE of the CLEANING MACHINE containing the mechanical transmission of torque from the tractor's power take-off shaft, a differential with a toothed crown, kinematically connected with the drive shaft of the shearing machine and the support wheel, characterized in that, in order to improve the quality of the cutting by maintaining the cutting machine the ratio of the working speed of the shear apparatus and the angular velocity of the support wheel, it is equipped with a variator with a gear ratio control mechanism associated with a gear ring one half-axis of which is kinematically connected with the output shaft of the variator, and the other with the support wheel, the input shaft of the variator connected to the tractor's power take-off shaft, and the output shaft to the drive shaft of the shearing unit. (VFT k to about o ate

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в машинах дл уборки капусты , а также в других овошеуборочных и т.п. машинах.The invention relates to agricultural machinery and can be used in cabbage harvesting machines, as well as in other harvesting plants, etc. machines.

Известен механизм привода капустоуборочной машины, содержаший механическую передачу крут щего момента от вала отбора мошности трактора, редуктор и цепную передачу.The cabbage harvesting drive mechanism is known, which contains a mechanical transmission of torque from the tractor's power take-off shaft, a gearbox and a chain drive.

В данной машине отношение линейной скорости теребильных шнеков к линейной скорости прижимного транспортера равно 0,85-0,95, что повышает качество выравнивани кочанов перед срезом кочерыг 1.In this machine, the ratio of the linear speed of the serration augers to the linear speed of the pressure conveyor is 0.85-0.95, which improves the quality of leveling the heads before cutting the stumps 1.

Однако такое конструктивное решение не обеспечивает пр мой срез даже при частичном буксовании агрегатируюшего энергетического средства, т.е. при несоответствии поступательной скорости машины с рабочей скоростью срезаюшего аппарата. При этом не исключена возможность сильного повреждени кочанов вследствие обрезани в товарной части из-за неправильного расположени их перед срезом кочерыг дисковыми ножами.However, such a constructive solution does not provide a direct cut even with partial skidding of the aggregating power means, i.e. at discrepancy of the forward speed of the machine with the working speed of the shearing apparatus. At the same time, the possibility of severe damage to the heads of cabbages due to cutting in the product section due to their incorrect position in front of the cut of the stumps with disk knives is not excluded.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс механизм привода с резаюшего аппарата уборочной машины, содержаш.ий механическую передачу крут шего момента от вала отбора мош,ности трактора, дифференциал с зубчатым венцом, кинематически св занный с приводным валом срезающего аппарата и опорным колесом 2.The closest technical solution to the present invention is the drive mechanism from the cutting machine of the harvesting machine, which contains the mechanical transmission of the steepest moment from the tractor shaft, the tractor, the toothed differential, kinematically connected with the drive shaft of the shearing machine and the support wheel 2.

Однако в известном механизме рабоча скорость срезающего аппарата только частично согласуетс с поступательной скоростью машины, так как привод срезающего аппарата осуществл етс одновременно от вала отбора мощности трактора и опорного колеса. При этом частота вращени приводного вала всегда будет равн тьс алгебраической сумме частот вращени вала отбора мощности и опорного колеса машины. Следовательно, при имеюшем место варьировании величины буксовани агрегата в широком диапазоне (О- 25%) не будет соблюдатьс посто нство соотношени рабочей скорости срезающего аппарата с поступательной скоростью уборочной машины, так как при этом частота вращени ВОМ остаетс неизменной.However, in the known mechanism, the working speed of the shearing machine is only partially consistent with the translational speed of the machine, since the shearing machine is driven simultaneously from the power take-off shaft of the tractor and the support wheel. The frequency of rotation of the drive shaft will always be equal to the algebraic sum of the frequencies of rotation of the power shaft and the support wheel of the machine. Consequently, with the variation of the amount of skidding of the unit in a wide range (O- 25%), the constancy of the ratio of the working speed of the shearing apparatus with the translational speed of the harvester will not be observed, since the rotational speed of the PTO remains unchanged.

Поэтому использование механизма привода в машинах, требующих посто нство соотношени рабочей скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата , не ,будет обеспечивать качественную уборку. Например, в капустоуборочных мащинах при отсутствии посто нства соотношени частот вращени направл ющих шнеков и опорного колеса наблюдаетс косой срез кочерыг, что ухудшает качество товарной продукции.Therefore, the use of a drive mechanism in machines that require a constant ratio of the working speed of the shearing machine and the translational speed of the unit will not provide high-quality cleaning. For example, in cabbage harvesters, in the absence of a constant ratio between the frequencies of rotation of the guide augers and the support wheel, an oblique cut of the stumps is observed, which degrades the quality of commercial products.

Кроме того, в известном механизме кинематическа цепь привода от опорного колеса вл етс силовой, что будет способствовать дополнительному повышению т гового сопротивлени уборочной машины. При этом величина буксовани агрегата возрастает, следовательно, ухудшаетс качество уборки вследствие дополнительной рассогласованности скоростей.In addition, in the known mechanism, the kinematic chain of the drive from the support wheel is power, which will contribute to an additional increase in the drag of the harvester. In this case, the amount of skidding of the aggregate increases, consequently, the quality of cleaning deteriorates due to the additional mismatch of speeds.

Цель изобретени - улучшение качества уборки путем поддержани посто нства соотношени рабочей скорости срезающего аппарата и угловой скорости опорного колеса .The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning by maintaining a constant ratio of the operating speed of the shearing apparatus and the angular velocity of the support wheel.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм привода снабжен вариатором с механизмом регулировани передаточного отношени , св занным с зубчатым венцом дифференциала, одна полуось которогоThis goal is achieved by the fact that the drive mechanism is equipped with a variator with a gear ratio control mechanism associated with the toothed rim of the differential, one semi-axis of which

0 кинематически св зана с выходным валом вариатора, а друга - с опорным колесом, причем входной вал вариатора соединен с валом отбора мощности Трактора, а выходной - с приводным валом срезающего0 is kinematically connected with the output shaft of the variator, and the other with the support wheel, the input shaft of the variator is connected to the Tractor's power take-off shaft, and the output shaft is connected to the drive shaft of the shearing

аппарата.apparatus.

На чертеже изображена кинематическа схема механизма привода срезающего аппарата уборочной машины.The drawing shows a kinematic diagram of the drive mechanism of the shearing machine of the harvesting machine.

Механизм привода содержит вариатор 1, дифференциал 2, св занный зубчатым венцом 3 с механизмом 4 регулировани передаточного отношени полуосью 5 с опорным колесом 6, а полуосью 7 с выходным валом 8 вариатора, который соединен с приводным валом 9 срезающего аппарата.The drive mechanism includes a variator 1, a differential 2 connected with a gear crown 3 with the gear ratio adjustment mechanism 4 with the semi-axle 5 with the support wheel 6, and the semi-axle 7 with the output shaft 8 of the variator, which is connected to the drive shaft 9 of the shearing unit.

Крут щий момент приводу передаетс Torque is transmitted to the drive

5 через механическую передачу 10, соединенную с входным валом 11 вариатора 1, от вала отбора мощности трактора.5 through a mechanical transmission 10 connected to the input shaft 11 of the variator 1 from the tractor's power take-off shaft.

Уборочна мащина, например капустоуборочна , оснащенна данным механизмом привода, работает следующим образом .The harvesting machine, for example, cabbage harvesting, is equipped with this drive mechanism, works as follows.

При соответствии скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата угловые скорости полуосей 5 и 7 дифференциала равны и противоположны поWhen the cutting apparatus speed and the translational velocity of the unit correspond, the angular velocities of the half axes 5 and 7 of the differential are equal and opposite in

5 направлению. В этом случае корпус дифференциала 2 остаетс неподвижным, так как при этом мгновенные центры скоростей сателлитов совпадают с их ос ми вращени . Совпадение мгновенного центра скоростей сателлитов с их ос ми вращени происходит при этом из-за равенства окружных скоростей в зацеплени х с коническими колесами об«их полуосей дифференциала .5 direction. In this case, the housing of the differential 2 remains fixed, since in this case the instantaneous centers of speed of the satellites coincide with their axes of rotation. The instantaneous center of velocity of the satellites coincides with their axis of rotation in this case due to the equality of peripheral velocities in engagement with conical wheels on their semi-axes of the differential.

При несоответствии рабочей скорости срезающего аппарата с поступательной скоростью капустоуборочной машины (в этом случае получаетс косой срез кочерыг ) имеет место неравенство угловых скоростей полуосей 5 и 7 дифференциала 2, так как они кинематически св заны с опорным колесом б и приводным валом 9 срезающего аппарата. При несоответствии скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата мгновенный центр скоростей сателлитов смещаетс от их оси вращени , при этом оси сателлитов, облада мгновенной скоростью, вынуждают поворот корпуса дифференциала 2 вокруг полуосей 5 и 7. Тем самым обеспечиваетс изменение передаточного отношени вариатора 1 через регулировочный механизм 4, наход щийс в зацеплении с венцом 3. Далее измен етс частота вращени выходного вала 8 и, следовательно, приводного вала 9 срезающего аппарата. При этом происходит выравнивание частоты вращени полуосей 5 и 7 самого дифференциала 2, так как выходной вал 8 св зан с полуосью 7 дифференциала 2. Когда наступает полное равенство угловых скоростей полуосей 5 и 7, корпус дифференциала 2 останавливаетс , и прекращаетс изменение передаточного отнощени . Таким образом углова скорость приводного вала срезающего аппарата посто нно регулируетс и тем самым всегда будет соответствовать угловой скорости, опорного колеса. Применение предлагаемого изобретени обеспечивает качественную уборку и намного расшир ет возможности уборочного агрегата вследствие исключени жестких требований к агрегатированию . В нем автоматически регулируетс рабоча скорость срезающего аппарата в зависимости от изменени поступательной скорости агрегата и обеспечиваетс пр мой срез даже при значительном буксовании агрегатирующего энергетического средства во врем уборки в т желых погодных услови х.If the working speed of the shearing machine does not correspond to the translational speed of the cabbage harvesting machine (in this case, an oblique cut of the stumps is obtained), the angular velocities of the semi-axes 5 and 7 of differential 2 are unequal, since they are kinematically connected with the support wheel B and the drive shaft 9 of the shearing machine. When the cutter’s speed does not match the unit’s translational speed, the instantaneous center of speed of the satellites is displaced from their axis of rotation, and the satellites' axis has an instantaneous speed, forcing the casing of the differential 2 around the half-axes 5 and 7. Thus, the gear ratio of the variator 1 is changed through an adjusting mechanism 4, which is in engagement with the rim 3. Further, the rotational speed of the output shaft 8 and, consequently, of the drive shaft 9 of the shearing unit is varied. In this case, the rotational frequency of the half-axles 5 and 7 of the differential 2 itself is equalized, since the output shaft 8 is connected with the half-axle 7 of the differential 2. When the full equality of the angular velocities of the half-axes 5 and 7 occurs, the differential housing 2 stops and the change in the gear ratio stops. In this way, the angular velocity of the drive shaft of the shear apparatus is constantly adjusted and thus always corresponds to the angular velocity of the support wheel. The application of the invention provides high-quality cleaning and greatly expands the capabilities of the cleaning unit due to the elimination of stringent requirements for assembly. It automatically adjusts the cutting speed of the cutting apparatus depending on the change in the translational speed of the aggregate and provides a straight cut even when the aggregating power means is significantly skidded during harvesting in severe weather conditions.

Claims

MECHANISM FOR DRIVING A CUTTING MACHINE FOR A CLEANING MACHINE, comprising a mechanical transmission of torque from the tractor power take-off shaft, a differential with a gear rim kinematically connected with the drive shaft of the cutting apparatus and the support wheel, characterized in that, in order to improve the quality of cleaning by maintaining a constant working speed ratio cutting apparatus and the angular velocity of the support wheel, it is equipped with a variator with a gear ratio control mechanism associated with the gear ring of the differential tsia, one semi-axis of which is kinematically connected with the output shaft of the variator, and the other with the support wheel, the input shaft of the variator connected to the tractor power take-off shaft, and the output to the drive shaft of the cutting apparatus.