;о юabout o
СПSP
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к безразборной ди агностике зубчатых передач, и может быть использовано при диагностике первой и последней ступеней многосту пенчатых редукторов, а также дл диагностики первых передач силовых электроприводов. По основному авт. св. №808896 известен способ диагностики зубчатых передач, заключающийс в том, что пр кладывают к одному из валов диагностируемой передачи импульсный крут щий момент, измен ют управл ющими , импульсами его величину и направление , измер ют виброакустические сигналы передачи, измен ют частоту след вани управл ющих импульсов при посто нной их амплитуде, измер ют частоту управл кщих импульсов при заданных характеристиках виброакустическйх сигналов, фавнивают её с эта лонной и по результатам сравнени суд т о состо нии передачи. Кроме того, изменение частоты про вод т при различных значени х амплитуд управл ющих импульсов Cl. Указанный способ осуществл ют уст ройством дл диагностики зубчатых пе редач, содержащим привод, предназначенный дл присоединени к валам диагностируемой передачи, виброакустический преобразователь, св занный с ним усилитель, пороговый элемент, блок управлени , регистратор и св занный с блоком управлени задатчиком управл ющих импульсов с регулир емой/частотой их следовани , выход которого подключен к приводу и регистратору , а к усилителю последовательно подключены пороговый элемент, блок управлени и регистратор СО Недостаток известного способа и устройства дл его осуществлени заключаетс в невысокой достоверности из-за того, что изменение и измерени частоты следовани управл ющих импульсов осуществл етс без предварительного контрол и регулировани импульсных углов поворота диагностируемой передачи, а это приводит к то му, что в процессе диагностировани передача вращаетс и определение моментов достижени заданных характеристик виброакустических сигналов мо жет проводитьс тогда, коГда люфт передачи в направлении, противополож ном ее вращению, выбираетс не полностью . Вращение диагностируемой передачи и односторонний выбор люфта при подаче бипол рных импульсов на привод обусловлено тем, что привод, например электродвигатель, имеет раз ные скорости вращени по часовой и против часовой стрелки, а передача (редуктор) имеет различные моменты проворота в этих направлени х, а следовательно , и различные импульсные перемещени . Целью изобретени вл етс повышение достоверности диагностировани . Указанна цель достигаетс тем, что измер ют углы поворота диагностируемой передачи от каждого импульса крут щего момента при минимальной частоте управл ющих импульсов, измен ют относительную продолжительность последних, а изменение и измерение частоты управл ющих импульсов осу- . ществл ют при равенстве .положительных и отрицательных углов поворота. Устройство дл осуществлени способа снабжено датчиком угла поворота диагностируемой передачи и подключенным к нему дополнительным пороговым устройством, выход которого св зан с блоком управлени , а один из выходов последнего соединен с входом регулировани относительной продолжительности управл ющих импульсов задатчика. На чертеже изображена принципиальна блок-схема устройства дл реализации способа диагностики зубчатых передач. Устройство содержит привод 1, например электродвигателе посто нного тока, выходной вал которого жестко св зываетс с одним из валов диагнос (Гируемой передачи 2, размещаемый на ней виброакустический преобразователь 3, к которому последовательно подключены усилитель , пороговый элемент 5, блок б управлени , регистратор 7 и датчик 8 угла поворота диагностируемой передачи, выход которого через дополнительный пороговый 9 подключен к блоку 6 управлени Один из выходов блока,6 св зан с входом регулировани относительной продолжительности управл ющих импульсов задатчика 10, например, состо щего из генератора 11 бипол рных импульсов тока и блока 12 питани , а другой выход - С каналом регулировани относительной продолжительности управл ющих импульсов задатчика 10. Выход генератора 11 подключен к приводу 1 и регистратору , Диагностика зубчатых передач по данному способу осуществл етс следующим образом. Устанавливают критический уровень порога срабатывани дополнительного порогового элемента 3 больше уровн напр жени с датчика 8 угла поворота соответствукщего максимально возможному угловому люфту в диагностируемо передаче 2. На блоке 12 устанавливаетс выбра ное значение амплитуды Генератор 11 вырабатывает бипол р ные импульсы с этой амплитудой и заданной блоком 6 управ/юни минимальной частотой их следовани , которые поступают на привод 1 и вызывают колебательное движение и преобладающее вращение в одну из сторон ротора двигател , а также юестерАи первоД (последней) ступени диагностируемой передачи 2 и датчика 8 ее угла поворота . При этом, если напр жение с да чика 8 превышает порог срабатывани элемента 9 то блок 6 управлени вы рабатывает сигнал, который поступает в кана/1 регулировани относительной продолжительности управл ющих импуль сов генератора 11, котора увеличива етс (например, увеличиваетс длительность положительного импульса тока относительно отрицательного импульса ) до тех пор, пока амплитуда сигналов с датчика 8, поступающих на дополнительный пороговый элемент 9 станет меньше его порогового аначени . При-ЭТОМ колебательное движё ние вала диагностируемой передачи 2 V выбывает гарантиро8а1 ный гудар зубьев зацепл ющихс колес, так как частота управл ющих импульсов тока имеет минимальное значение.: Блок 6 управле 1ИЯ прекращает регу лирование относительной продолнв тельности управл ющих импульсов и вырабатывает сигнал на увеличение их частоты. Частота увеличиваетс до момента исчезновени ударов, при этрм ампштуда сигналов, поступарад х на пороговый элемент 5 от виб|юпрес разовател 3 через усилитель Л не может превысить его. порогового значени . Блок 6 управлени прекращает выдачу сигна/юв на генератор 11 и начинает вырабатывать сигкалы поступакхцие на регистратор 7, обеспечивающий регистрацию значений ампттуды. и частоты , управл ющих импульсов. Зарегистрированные значени амплитуды и частоты следовани управл ющих импульсов сравнивают с эталонными и оценивают состо ние передачи. . Такое усовершенствование способа и устройства диагностики зубчатых передач позвол ют Увеличить TO4fK)CTt регулировки частоты управл ющих импульсов тока за счет предварительного контрол , и последующего выравнивани , импульсных углов noBOpQjra диагностируемой передам на минимальной частоте управл ющих импульсов тока и тем самым достоверность диагностировани .The invention relates to mechanical engineering, namely to the indivisible diagnostics of gears, and can be used in the diagnosis of the first and last stages of a multi-stage foam gearboxes, as well as for the diagnosis of the first gears of power actuators. According to the main author. St. No.808896, a method for diagnosing gears is known, which implies that a pulse torque is applied to one of the shafts of the diagnosed transmission, the control is changed, its magnitude and direction are pulsed, the vibro-acoustic transmission signals are measured, and pulses at a constant amplitude, measure the frequency of the control pulses at given characteristics of the vibroacoustic signals, compare it with the standard one, and compare the transmission status according to the results of the comparison. In addition, the change in frequency is carried out at different values of the amplitudes of the control pulses Cl. This method is implemented by a device for diagnosing gears containing a drive for connecting to the shafts of a diagnosed transmission, a vibroacoustic transducer, an amplifier connected with it, a threshold element, a control unit, a recorder and associated with a control impulse control unit with adjustable / their frequency, the output of which is connected to the drive and the recorder, and the threshold element, the control unit and the recorder CO are sequentially connected to the amplifier The known method and device for its implementation consists in low reliability due to the fact that the change and measurement of the tracking pulse frequency is carried out without prior control and adjustment of the pulse angles of the diagnosed transmission, and this leads to the fact that in the process of diagnosing the transmission rotates and the determination of the moments when the specified characteristics of the vibro-acoustic signals can be reached can be carried out when the transmission backlash is in the direction opposite to its rotation, not fully selected. The rotation of the diagnosed transmission and one-sided selection of backlash when bipolar pulses are applied to the drive is caused by the fact that the drive, for example, an electric motor, has different speeds clockwise and counterclockwise, and the gear (gearbox) has different turning points in these directions, and consequently, various impulse movements. The aim of the invention is to increase the reliability of diagnosis. This goal is achieved by measuring the angles of rotation of the diagnosed transmission from each torque pulse at the minimum frequency of the control pulses, changing the relative duration of the latter, and changing and measuring the frequency of the control pulses is determined. exist with equality of positive and negative angles of rotation. A device for carrying out the method is equipped with a rotation angle sensor of the diagnosed transmission and an additional threshold device connected to it, the output of which is connected to the control unit, and one of the outputs of the latter is connected to the control input of the relative duration of the control pulses of the setter. The drawing shows a schematic block diagram of an apparatus for implementing a method for diagnosing gears. The device contains a drive 1, for example a direct current electric motor, the output shaft of which is rigidly connected to one of the diagonal shafts (Managed transmission 2, a vibroacoustic transducer 3 placed on it, to which an amplifier is connected in series, threshold element 5, control unit b, recorder 7 and a rotation angle sensor 8 of the diagnosed transmission, the output of which is connected via an additional threshold 9 to the control unit 6. One of the outputs of the unit 6 is connected to the control input of the relative duration of control unit impulses 10, for example, 11 bipolar current pulses consisting of a generator and power supply unit 12, and another output — With a control channel for the relative set impulse control pulses 10. Generator 11 output is connected to a drive 1 and a recorder This method is carried out as follows: The critical threshold level of the additional threshold element 3 is set to be higher than the voltage level from the angle sensor 8 of the corresponding maximum possible angular backlash in diagnosable transmission 2. At block 12, the chosen amplitude value is set. Generator 11 generates bipolar pulses with this amplitude and a specified frequency of their follow-up given by the control / unit unit 6, which arrive at drive 1 and cause oscillatory movement and prevailing rotation in one of the sides of the rotor of the engine, as well as the actuator of the first (last) stage of the diagnosed transmission 2 and the sensor 8 of its angle of rotation. In this case, if the voltage from the sensor 8 exceeds the threshold of element 9, the control unit 6 generates a signal that goes to the control channel / 1 of the relative duration of the control pulses of the generator 11, which increases (for example, the duration of the positive current pulse increases relative to the negative pulse) until the amplitude of the signals from sensor 8 arriving at the additional threshold element 9 becomes less than its threshold value. When THIS, the oscillatory movement of the shaft of the diagnosed transmission 2 V leaves a guaranteed 8a1 horn of the teeth of the engaging wheels, since the frequency of the control current pulses has a minimum value: Control unit 6 1II stops the control of the relative length of the control pulses and generates an increase signal their frequencies. The frequency increases until the moment when the strikes disappear, when etrm amplitude of signals, the threshold element 5 receives from vib | speaker press 3 through amplifier L cannot exceed it. threshold value. The control unit 6 ceases the generation of the signal / sv to the generator 11 and begins to generate signals for the registrar 7, which ensures the registration of the values of the amplitude. and frequency, control pulses. The registered amplitude and frequency of the control pulses are compared with the reference ones and the state of the transmission is evaluated. . Such an improvement of the method and device for diagnostics of gears allows to increase the TO4fK-CTt adjustment of the frequency of the control current pulses due to preliminary control, and subsequent alignment, of the noBOpQjra pulse angles being diagnosed will be transmitted at the minimum frequency of the control current pulses and thereby the diagnostics reliability.