00 05 00 Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано в волновых передачах. Известна волнова передача, содержаща генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса 1. Однако при работе волновой передачи гибкое колесо поворачиваетс относительно наружного кольца гибкого подшипника, что снижает КПД передачи. При посадке гибкого подшипника в гибкое колесо с нат гом, гибкое колесо поворачиваетс относительно наружного кольца гибкого подшипника в направлении, противоположном направлению врашени генератора волн. При посадке с зазором гибкое колесо поворачиваетс в обратном направлении, что соответствует принципу устройства фрикционной волновой передачи. Следовательно, существует такой зазор, при котором гибкое колесо будет неподвижным относительно наружного кольца гибкого подшипника. Цель изобретени - повышение КПД передачи путем предотврашени поворота гибкого колеса относительно наружного кольца гибкого подшипника. Поставленна цель достигаетс тем, что в волновой передаче, содержащей генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, внутренний диаметр гибкого колеса больше наружного диаметра гибкого подшипника на величину Л , определ емую по формуле , prtnin-H.lS p-0,9St V -2гп,гп -o.qst D -v i.ts у гдей-наружный диаметр гибкого подшипника; радиус кривизны контактирующих поверхностей гибкого подшипника и гибкого колеса, установленных в передачу в зоне наибольшей деформации; t - наибольша толщина наружного кольца гибкого подшипника; & -толщина гибкого колеса в месте установки гибкого подшипника. Таким образом, периметр поверхности контакта гибкого колеса с учетом его уменьшени в зоне наибольшей деформации равен периметру контактирующей с гибким колесом поверхности гибкого подшипника, определенному с учетом его увеличени за счет деформации. На чертеже изображена волнова передача , продольный разрез. Волнова передача содержит генератор I волн, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3. Генератор 1 волн кулачковый - с гибким подшипником 4. Внутренний посадочный диаметр гибкого колеса 2 выполнен больше наружного диаметра гибкого подшипника 4 на величину/. В результате, периметры контактирующих поверхностей деформированных гибкого колеса и гибкого подшипника равны между собой. В процессе работы передачи при вращении генератора 1 волн ввиду равенства периметров внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и наружной поверхности гибкого подшипника их взаимный поворот будет отсутствовать. В результате уменьшаютс потери в волновой передаче от взаимного проскальзывани поверхностей, повышаетс КПД волновой передачи.00 05 00 The invention relates to mechanical engineering, can be used in wave transmissions. A wave transmission is known, comprising a flexible bearing wave generator, a flexible and rigid wheel 1. However, during wave transmission, the flexible wheel rotates relative to the outer ring of the flexible bearing, which reduces transmission efficiency. When the flexible bearing is seated in a flexible wheel with tension, the flexible wheel rotates relative to the outer ring of the flexible bearing in a direction opposite to the direction of the wave generator's turn. When landing with a gap, the flexible wheel rotates in the opposite direction, which corresponds to the principle of a frictional wave transmission device. Consequently, there is a gap in which the flexible wheel is stationary relative to the outer ring of the flexible bearing. The purpose of the invention is to increase transmission efficiency by preventing rotation of the flexible wheel relative to the outer ring of the flexible bearing. The goal is achieved by the fact that in a wave transmission containing a wave bearing with a flexible bearing, a flexible and rigid wheel, the inner diameter of the flexible wheel is greater than the outer diameter of the flexible bearing by the value L defined by the formula prtnin-H.lS p-0,9St V -2gp, gp -o.qst D -v i.ts, where the outer diameter of the flexible bearing; the radius of curvature of the contacting surfaces of the flexible bearing and the flexible wheel, set in gear in the zone of greatest deformation; t is the greatest thickness of the outer ring of the flexible bearing; & -the thickness of the flexible wheel at the installation location of the flexible bearing. Thus, the perimeter of the contact surface of the flexible wheel, taking into account its reduction in the zone of greatest deformation, is equal to the perimeter of the flexible bearing surface in contact with the flexible wheel, determined taking into account its increase due to the deformation. The drawing shows a wave transmission, a longitudinal section. Wave transmission contains a generator of I waves, a flexible wheel 2, a rigid wheel 3. A 1-wave cam generator - with a flexible bearing 4. The inside diameter of the flexible wheel 2 is larger than the outer diameter of the flexible bearing 4 by the value of /. As a result, the perimeters of the contacting surfaces of the deformed flexible wheel and the flexible bearing are equal to each other. In the process of transmission during rotation of the generator 1 waves due to the equality of the perimeters of the inner surface of the deformed flexible wheel and the outer surface of the flexible bearing, their mutual rotation will be absent. As a result, the losses in wave transmission from the mutual slippage of surfaces are reduced, and the efficiency of wave transmission is increased.