«"
ч1P1
4141
4four
а Изобретение относитс к текстильной промышленности, конкретнее к рег л торам линейной плотности ленты дл ленточных и чесальных машин. Известна система регулировани линейной плотности ленты, содержаща цифровой датчик линейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращени выпускных цилиндров выт жного прибора, регулируемый делитель частоты, первым входом св занны С выходом частотного датчика скорости вращени питающих цилиндров выт жного прибора, а выходом - с первым входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к вы ходу делител частоты, а выход через силрвой преобразователь соедине с электродвигателем вь тускных цилинд ров выт жного прибора . Недостаток известного устройства невысока точность регулировани ли . нейной плотности из-за отсутстви в системе блока, позвол ющего совместить места измерени и приложени регулирующего воздействи . Цель изобретени - повышение точности регулировани , Поставленна цель достигаетс тем что система, содержаща цифровой дат чик линейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращени выпускных цилиндров выт жного прибора регулируемый делитель частоты, первым входом св занный с выходом часто ного датчика скорости вращени питаю щих цилиндров выт жного прибора, а выходом - с первьм входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к выходу делител частоты а выход через силовой преобразовател соединен с электродвигателем выпуск ных цилиндров выт жного прибора, име ет инвертор и последовательно включенные блок сдвиговых регистров и селектор, при этом выход датчика ско рости питающих цилиндров выт жного прибора дополнительно св зан с входами датчика линейной плотности лент и инвертора, выходу которых подключены соответственно к управл ющему и тактирующему входам блока сдвиговых регистров, выход селектора-сое динен с вторьм входом регулируемого делител частоты, а выход датчика частоты вращени выпускных цилиндров выт жного прибора подключен- к входу делител частоты. На чертеже представлена блок-схема системы дл .регулировани линейной плотности ленты. . Система состоит из питающих цилиндров 1 и выпускных цилиндров 2 выт жного прибора, через которые пропускаетс лента 3. Питающие цилиндры 1 вращаютс электродвигателем 4 через зубчатые колеса 5 и 6. Электродвигатель 7 вращает выпускные цилиндры 2. Дл измерени линейной плотности используетс механическа система , состо ща из валика 8, жестко установленного на основании, и валика 9, установленного с возможностью перемещени . Механическое перемещение преобразуетс в цифровую информацию с помощью цифрового датчика 10 линейной плотности. Выход датчика 10 через блок 11 сдвиговых регистров и селектор 12 соединен с первым входом регулируемого делител 13 частоты, на второй вход которого поступают импульсы от частотного датчика 14 скорости вращени питающих цилиндров 1, Кроме того, выход частотного датчика 14 через инвертор 15 соединен с тактовым входом блока 11 сдвиговых регистров . Частотный датчик 16 скорости вращени выпускных цилиндров 2 через делитель 17 частоты соединен с первым входом частотного компаратора 18, ко второму входу которого подключен регуг липуемый делитель 13. Выход частотного компаратора 18 через силовой преобразователь 19 соединен с электродвигателем 7 выпускных цилиндров 2. Система работает следующим обра- зом. Дл обеспечени выравнивающего действи выт жного прибора необходимо измен ть скорость выпускных цилиндров 2 по сравнению со скоростью питаЮ1ЦИХ цилиндров 1 в зависимости от линейной плотности ленты 3, замеренной прибором, состо щим из валиков 8 и 9. и цифрового датчика 10. При пуске технологической машины ( не показана) начинает вращатьс электродвигатель 4, привод во вращение через зубчатые колеса 5 и 6 питающие цилиндры 1 и частотный датчик 14 скорости вращени питающих цилиндров . На выходе последнего образуютс импульсы, частота которых пропорциональна скорости. Первым импульсом, поступившим на вход цифрового датчика 10, информаци о неровноте ленты в цифровом коде по вл етс на его выходе. При подходе следующего импульса с датчика 14 информаци в цифровом коде на выходе датчика 10 измен етс , поскольку лента отклон ет валик 9 на другую вепичину . После прихода импульса от цатчика 14 цифровой код с выхода датчика 10 записываетс в первый регистр блока 11 сдвиговых регистров. На тактовый вход блока 11 импульс поступает со сдвигом благрдар инвертору 15. По окончании первого импульса датчика 14 происходит сдвиг информации в блоке 11 на один разр д . Выходы регистров каждого разр да блока 1 сдвиговых регистров подключены к селектору 12, задача которого передать иноформацию в дальнейший блок после определенного количества импульсов, задаваемого уставкой. Это обеспечивает запаздывание и его зависимость от скорости питающих цилиндров 1, при большой их скорости запаздывание уменьшаетс , поскольку импульсы с датчика 14приход т быстрее , при малой скорости запаздывание увеличиваетс . Дл изменени паздывани (, при сдвиге валиков 9 и 8 относительно питающих цилиндров 1) служит установочный вход селектора которым определенный выход блока if сдвиговых регистров коммутируетс на вход регулируемого делител 13. Функци его - изменение частоты в зависимости от линейной плотности ленты 3. Частота от датчика 14 скоро сти, поступа на вход делител 13, измен етс в определенное, завис щее от линейной плотности ленты число раз. Цифровым кодом от селектора 12 мен етс коэффициент делени делител 13, причем каждому состо нию кода соответствует свой коэффициент делени . Измененна частота после делител 13 поступает на первый вход частотного компаратора 1 Логика его работы такова. Если частота на первом входе боль ше частоты на вторс , то на выходе компаратора 18 по вл етс единичный сигнал, в противном случае на выходе компаратора 18 - нулевой сигнал. В рассматриваемом случае на выходе по вл етс единичный сигнал, посколь ку выпускной цилиндр Ътоит и частота на выходе частотного датчика 16 равн 0. Силовой преобразователь 19 при ед нице на его входе подключает электродвигатель 7 к сети. Выпускной цилиндр 2 начинает враицатьс . Частота на выходе частотного датчика 16 возрастает и поступает через делитель 17 на -второй вход частотного кс 1паратора 18. При достижении скоростью цилиндра 2 величины, заданной регулируемым делителем 13, напр жение с силового преобразовател 19 снимаетс и двигатель 7 откдаочаетс от сети. Скорость и частота частотного датчика 16 уменьшаетс . Происходит, дальнейшее сравнение заданной и действительной частот, причем частота на выходе регулируемого делител 13 зависит как от состо ни цифрового датчика 10 (с учетом запаздывани }, так и от скорости вращени питающего цилиндра 1. Поэтому при пуске, торможении , либо при изменении скорости вращени двигател 4 технологической машины измен етс частота на первом входе частотного компаратора 18 (она вл етс как бы задающей). Применение делител 17 объ сн етс требованием, согласно которому скорость двигател 7 должна измен тьс вниз и вверх от номинальной. Кроме того, подбором соотношени коэффициентов делени делителей 13 и 17 обеспечиваетс об зательна выт жка между цилиндрами 1 и .2, Экономический эффект от использовани данной системы определ етс высокой точностью регулировани линейной плотности ленты.a The invention relates to the textile industry, more specifically to tape linear density regulators for ribbon and carding machines. A known tape linear density control system comprising a digital linear density sensor of the tape, a frequency sensor of rotation of the exhaust cylinders of the exhaust device, an adjustable frequency divider, a first input connected to the output of the frequency sensor of rotation of the feed cylinders of the exhaust device, and an output with the first input frequency comparator, the second input of which is connected to the output of the frequency divider, and the output through the force transducer is connected to the electric motor of tusk exhaust cylinders The instrument. A disadvantage of the known device is the low accuracy of the adjustment. linear density due to the lack of a block in the system, which makes it possible to combine the places of measurement and the application of the regulating action. The purpose of the invention is to improve the control accuracy. The goal is achieved by the fact that the system contains a digital sensor of linear density of the tape, a frequency sensor of the rotation speed of the exhaust cylinders of the exhaust device, an adjustable frequency divider, the first input associated with the output of the frequency sensor of rotation of the feeding cylinders device, and the output - with the first input of the frequency comparator, the second input of which is connected to the output of the frequency divider and the output through the power converter is connected to an electric motor The exhaust cylinder of the exhaust device has an inverter and sequentially connected block of shift registers and a selector. The output of the speed sensor of the feed cylinders of the exhaust device is additionally connected to the inputs of the linear density sensor of the tapes and the inverter, the output of which is connected respectively to the control and to the clock inputs of the shift register unit, the output of the selector-co is dinene with the second input of the adjustable frequency divider, and the output of the rotational speed sensor of the exhaust cylinders of the exhaust instrument is connected - to the input of the frequency divider. The drawing shows a block diagram of a system for adjusting the linear density of a tape. . The system consists of supply cylinders 1 and exhaust cylinders 2 of the exhaust device through which the belt 3 passes. The supply cylinders 1 are rotated by the electric motor 4 through the gears 5 and 6. The electric motor 7 rotates the exhaust cylinders 2. A linear mechanical system is used to measure the linear density. from the roller 8 fixed on the base, and the roller 9 mounted for movement. The mechanical movement is converted into digital information using a digital density sensor 10. The output of sensor 10 is through the shift register unit 11 and the selector 12 is connected to the first input of an adjustable frequency divider 13, the second input of which receives pulses from the frequency sensor 14 of the rotational speed of the feed cylinders 1, In addition, the output of the frequency sensor 14 is connected via an inverter 15 to the clock input block 11 shift registers. Frequency sensor 16 speeds of rotation of the exhaust cylinders 2 through frequency divider 17 is connected to the first input of frequency comparator 18, to the second input of which is connected an adjustable divider 13. The output of frequency comparator 18 is connected through power converter 19 with exhaust motor 7 to 7 - som. To ensure the leveling effect of the exhaust device, it is necessary to vary the speed of the exhaust cylinders 2 compared to the speed of the feed cylinder 1 depending on the linear density of the belt 3 measured by the device consisting of rollers 8 and 9. and a digital sensor 10. When starting the process machine ( not shown) the motor 4 begins to rotate, the rotational drive through the gears 5 and 6 feeds the cylinders 1 and the frequency sensor 14 of the rotational speeds of the feed cylinders. At the output of the latter, pulses are formed whose frequency is proportional to the speed. The first pulse arriving at the input of the digital sensor 10, information about the unevenness of the tape in the digital code appears at its output. With the next pulse approaching from the sensor 14, the information in the digital code at the output of the sensor 10 changes as the tape deflects the roller 9 to another type. After the arrival of a pulse from the sensor 14, the digital code from the output of the sensor 10 is recorded in the first register of the shift register unit 11. At the clock input of the block 11, the pulse arrives with a shift due to the inverter 15. At the end of the first pulse of the sensor 14, the information in the block 11 is shifted by one bit. The outputs of the registers of each bit of block 1 of the shift registers are connected to the selector 12, the task of which is to transmit information to a further block after a certain number of pulses specified by the setpoint. This provides a lag and its dependence on the speed of the feed cylinders 1; at their high speed, the lag decreases because the impulses from the sensor 14 arrive faster, at a low speed the lag increases. To change the slide (when the rollers 9 and 8 are shifted relative to the feed cylinders 1), the selector input is used by which a certain output of the if register shift unit is switched to the input of the adjustable divider 13. Its function is frequency change depending on the linear density of the tape 3. Sensor frequency 14, the speed at the input of the divider 13 is changed by a certain number of times depending on the linear density of the tape. The digital code from the selector 12 changes the division factor of the divider 13, and each state of the code corresponds to its division factor. The changed frequency after divider 13 is fed to the first input of frequency comparator 1 The logic of its operation is as follows. If the frequency at the first input is higher than the frequency per sec, then the output of the comparator 18 is a single signal, otherwise the output of the comparator 18 is a zero signal. In the case under consideration, a single signal appears at the output, since the exhaust cylinder ит ит and the frequency at the output of the frequency sensor 16 is equal to 0. The power converter 19 at a unit at its input connects the electric motor 7 to the network. Exhaust cylinder 2 begins to rotate. The frequency at the output of frequency sensor 16 increases and enters through divider 17 to the second input frequency ramp 1 parator 18. When the speed of the cylinder 2 reaches the value specified by the adjustable divider 13, the voltage from the power converter 19 is removed and the motor 7 is disconnected from the network. The speed and frequency of the frequency sensor 16 is reduced. Further comparison of the set and actual frequencies occurs, and the frequency at the output of the adjustable divider 13 depends both on the state of the digital sensor 10 (taking into account the delay} and the speed of rotation of the feed cylinder 1. Therefore, when starting, decelerating, or changing the speed of rotation The engine of the technological machine 4 changes frequency at the first input of the frequency comparator 18 (it is as if setting). The use of the divider 17 is explained by the requirement that the speed of the engine 7 must vary s and up from nominal. In addition, by adjusting the ratio of the division factors of dividers 13 and 17, a mandatory stretch between cylinders 1 and 2 is provided. The economic effect of using this system is determined by the high accuracy of adjusting the linear density of the tape.