SU1016673A1

SU1016673A1 - Picture transforming device

Info

Publication number: SU1016673A1
Application number: SU813268374A
Authority: SU
Inventors: Борис Леонидович Немковский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5199
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1983-05-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ СНИМКОВ, содержащее систему сканировани снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник Q фотоумножителем , видеоусилитель, блок счи- тывани навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилител и входу преобразовател разверток, кассету дл обрабатываемого фильма с лентопрот жным механизмом, регулируемый двигатель, блок св зи, электрически св занный с двигателем и регул тором частоты вращени двигател , и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопрот жным механизмом с регулируемым .приводом, a jтaкжJe блок разверток электроннолучевых трубок системы сканировани и фо .торегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилител ми разверток, отличающеес тем, что, с целью расцн 1рени функциональных возможностей за счет обеспечени совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовлени фотосхем, устройство снабжено схемой бланкировани , вход которой соединен с видеоусилителем системы сканировани , a выход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке , механически св занной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направл ющий, перпендикул рным направлению прот жки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки св зан с регул тором частоты вращени двигател , регул тор привода лентопрот жного механизма фоторегистратора снабжен задатчиком перекрыти снимкор, его вход подключен к дополнительному датчику прот ки , a выход - к второму входу схемы О Од бланкировани .. . К| 00DEVICE FOR IMAGES ROIs containing scanning system images from cathode ray tube and the transducer sweeps Q photomultiplier light detector, the video amplifier unit schi- tyvani navigation data, video amplifier connected to the output and input transducer sweeps the tape to the film treated with zhnym tape transport mechanism, steering motor, a communication unit electrically connected to the motor and the engine speed regulator, and the photo recorder with the electron-beam tube and a cassette, a tape drive mechanism with an adjustable drive, and a jakjJe scan unit of the electron beam tubes of the scanning system and a photo recorder with a synchronous generator, a sawtooth generator, and scan amplifiers, characterized in that adjacent images of the same route and making photo circuits, the device is equipped with a blanking scheme, the input of which is connected to the video amplifier of the scanning system, and you one - with a cathode ray tube, a cassette of a photo recorder mounted on a movable carriage mechanically connected with an adjustable drive, ensuring its movement along a guide, perpendicular to the direction of drawing of the photomaterial, while the drive of the movable carriage is connected with the engine speed regulator, the regulator the photo recorder's drive mechanism is equipped with a shut-off snapshot setting device, its input is connected to an additional flow sensor, and the output is connected to the second input of the Blanking circuit O. . K | 00

Description

Изобретение АТНОСИТСЯ к области фотограмметрии в частности к устройствам трансформировани снимков, и может быть использовано дл обработки панорамных снимков равнинной местности при перепаде высот в пределах ±20%, полученных в услови х сохранени высоты полета носител в ripe|дёлах ±15% от задайной. . Известны устройства дл трансфорМировани снимков, основанные на преобразовании форм разверток и изменении по соответствующему закону скорости прот жки обрабатываемого филь:ма О., The invention touches the field of photogrammetry, in particular, to image transforming devices, and can be used to process panoramic images of flat terrain with a height difference of ± 20% obtained under conditions of maintaining the flight height of the carrier in ripe / ± 15% of the specified one. . Devices for transforming images are known, based on the transformation of the sweep shapes and the change according to the corresponding law of the speed of drawing the processed film: O.,

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл трансформировани снимков. Оно содержит устройство считывани снимков и устройство фоторегистрации, причем устройство считы.вани снимков содержит лентопрот жный механизм,, электроннолучевую трубку, светоприемник , блок раз.верток, видеоусилитель и серворешающий механизг, фоторегистратор-электроннолучевую трубку, блок разверток кассету фотоматериала с лентопрот жными механизмами и приводом, в состав устройства вход т также преобразователь разверток, синхрогенератор и генератор разверток 12. ; . The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for transforming images. It contains a photo reading device and a photo registration device, and the photo reading device contains a tape mechanism, an electron beam tube, a light receiver, a screwdriver unit, a video amplifier and a servo wheel mechanism, a photo recorder-electron beam tube, a block of scanners of a photographic material cartridge with tape mechanisms and the drive, the device also includes a scan converter, a synchro-generator and a scan generator 12.; .

Недостатком известного устройства вл етс невозможность автоматизироаанного изготовлени маршрутных фотосхем, поскольку избестна конструкци фоторегистратора не позвол ет осуществл ть стыковку соседних снимков, что вызывает необходимость дополнительных трудозатрат на резку фильма на отдельные кадры и их p6piaботку и стыковку с привлечением дополнительных технических средств и аппаратуры.A disadvantage of the known device is the impossibility of automated production of routeing photocircuits, since the poor design of the photo recorder does not allow the joining of adjacent images, which necessitates additional labor costs for cutting the film into individual frames and their additional technical tools and equipment.

: Цель изобретени - расширение фунциональных возможностей за счёт обеспечени совмест+1ой автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовлени фотосхем, A: The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities by ensuring the joint + 1st automated processing of neighboring images of a single route and the manufacture of photo circuits,

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл трансфО|# мировани снимков, содержащее систему сканировани снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник с фотоумножителем , видеоусилитель, блок считывни навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилител и ВХОДУThe goal is achieved by the fact that the device for transforming images contains a scanning system for images with an electron beam tube and a scan converter, a light receiver with a photomultiplier, a video amplifier, a navigation data reading unit connected to the output of the video amplifier and the INPUT

преобразовател разверток, кассету дл обрабатываемого фильма с лентопрот жным механизмом, регулируемый двигатель, блок св зи, электрически св занный с двигателем и регул тором частоты вращени двигател , и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопрот жным механизмбм с регулируемым приводом, а также блок разверток электроннолучевых трубок системы сканировани и фоторегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилител ми разверток, введена схемабланкировани вход которой соединен с видеоусилителем системы сканировани , а вь1ход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически св занной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направл ющим, перпендикул рным направлению прот жки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки св зан с регул тором частоты вращени двигател , регул тор привода лентопрот жного механизма фоторегистратора снабжен задатчикои перекрыти снимков, его вход подключен к дополнительному датчику прот жки, а выход - к второму входу схемы бланкировани .a scan converter, a cassette for the film being processed with a tape mechanism, an adjustable motor, a communication unit electrically connected to the motor and an engine speed control, and a photo recorder with a cathode ray tube and cassette, a tape drive mechanism with adjustable drive, and a scanner block scanning electron tube cathode tubes and a photo recorder with a synchronous generator, a sawtooth sweep generator, and sweep amplifiers, a schematic blanking has been introduced The scanner is equipped with a video amplifier of the scanning system, and a booster with a cathode ray tube; the cassette of the photo recorder is mounted on a movable carriage mechanically connected with an adjustable drive, ensuring its movement in guides perpendicular to the direction of the photomaterial pulling; motor speed controller, the regulator of the drive of the tape recorder of the photo recorder is equipped with a shut-off control device, its input is connected to an additional pull sensor, and you od - to the second input of the blanking circuit.

На чертеже представлена структурна схема устройства дл трансфор- мировани снимков.The drawing shows a block diagram of a device for transforming images.

Устройство дл трансформировани снимков состоит из двух самосто тельных конструктивных единиц устройства t считывани снимков (УСС и устройства 2 фоторегистрации (ФР). Устройство i считывани снимков содержит электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 3 объектив k, кассету $ обрабатываемого фильма 6, с размещенными в ней с ветоприемни ком 7 с фотоэлектронным Умножителем (ФЭУ) и. лентопрс т жным механизмом 8, двигатель 9 привода лентопрот жного механизма, блок 10 св зи, видеоусилитель 11, усилитель 12 разверток, регул тор 13 частоть вращени двигател сер ворешающего механизма, блок14 считывани навигационных данных, синхрогенератор 15. генератор 16 пилообразных разверток и преобразователь 17 разверток. Фоторегистратор 2 содержит кассету 18 с лентопрот жным механизмом 19, двигателем ,20 лентопрйт жного механизма и датчиком 21 перемещени фильма, ЭЛТ 22, объектив 23, усилитель 2 разверток двигатель 25 привода каретки 26 фоторегистратора , схему 27 бланкировани и регул тор 28 степени перекрыти снимков. Устройство работает следующим образом . Обрабатываемый фильм 6 зар жаетс в лентопрот жный механизм 8 кассеты 5, пЬсле чего производитс наводка на матрицу навигационных данных . По крманде с пульта управлени (не гтоказан) пилообразные сигналы разверток, формируемые генератором 16разверток а основе синхроси - налов, вырабатываешх синхрогенератором 15 проход т без преобразовани через преобразователь 17 и усилитель 12 развёрток на отклон ющую систему ЭЛТ 3 в результате чего на .экране ЭЛГГ 3 формируетс растр, про;ектируемый через объектив k наОб ра6атываем 1й снимок фильма 6. Промодулированный световой поток улавли ваетс светоприемником 7 с ФЭУ и поеле усилени видеоусилителем 11 поступает на блок 14 считывани навигационных данных. Выделенные и преобразованные в аналоговый сигнал навигационные данные(угг наклонов носител и .высота поле:та в момент съемки) поступают на преобразователь 17разверток. Затем обрабать1ваемый фильм 6 с помощью лентопрот жного механизма 8 устанавливаетс таким образом, чтобы строка, формируема на экране ЭЛТ 3, проектировалась на начало обрабатыва емого сигнала снимкаj.после чего включаетс двигатель 9 привода ленто прот жнчгго механизма 8, управл емый блоком Ьв зи 10, Последний обеспечивает формирование управл ющего сиг1нала .дл двигател 9 пропорциональworo arctg t, где t - врем , которое при перемещении фотоматериала в фo торегистраторе 2с равномерной скоростью К -(Vj K-t) пропорционально ор динатеУ. Одновременно преобразователь 17 развертки на основе сигналов поступивших от блока 1Д считывани н вигационных данных, формирует соотве ствующие: сигналы разверток, обеспечи вающие совместно с прот жкой обрабат ваемого фильма по закону arctg t тра формирование обрабатываемого панорам , ного сигнала. 73ч 4 При прот жке фильма 6 лентопрот жным механизмом 8 промодулированный световой поток улавливаетс светоприемником 7 с ФЭУ, полученный видео г усиливаетс видеоусилителем 11 и через схему 27 бланкировани поступает на ЭЛТ 22 фоторегистратора 2. Схема бланкировани служит дл бланкировани части строк последующего сиим ка, соответствующей перекрывающимс част м снимков с целью предотвращени двойного экспонировани этих частей . Изображение с экрана ЭЛТ 22 че;рез объектив 23 проектируетс на фо{томатериал , расположенный в кассе|те 18. : . в момент включени лентопрот жного механизма 8 включаетс двигатель 25 посто нной скорости, обеспечивающий смещение каретки фоторегистратора 26 по направл ющим в направлеНИИ , перпендикул рном 1аправлени)р прот жки фотоматериала в кассете 18. При этом на фотоматериале осуществл етс регистраци трансформированного снимка. По окончании регистрации первого кадра сервррешающий механизм возвращаетс в исходное положение, равно как и каретка 26 фрторегистратора, после чего ключаетс г двигатель 20 лентопрот жного механизма 19 кассеты фотоматериала 18. Фотоматериал смещаетс на величину ( t-p ), где р - степень перекрыти соседних снимков, i устанавливаема перед началом обработки с помснцью регул тора 28. Регул тор 28 представл ет собой счетчик . длины фотоматериала управл ющий двигателем 20. Величина смещени контролируетс датчиком 21, После смещени фотоматериала на заданную величину регул тор 28 вьщает сигнал выключени двигател 20. При трансформировании и регистрации второго и последующих кадров работа устройства происходит аналогич- ным образом, за исктчением того, что на схему 27 бланкировани с регул тора 28 выдаетс сигнал бланкирова ни части строк, соответствующей степени перекрыти соседних снимков р. Это предотвращает двойную экспозицию перекрывающей части снимков. Пилообразные сигналы разверток по-, ступаю т на отклон ющую систему ЭЛТ 22 фоторегистратора 2 с выхода гене510166736The device for transforming images consists of two independent structural units of the image reading device t (CSS) and photo registration device 2 (RF). The image reading device i contains a cathode ray tube (CRT) 3 lens k, a cassette $ of the film 6 being processed, placed in it wind turbine 7 with a photomultiplier tube (PMT) and a tape drive mechanism 8, a tape drive mechanism motor 9, a communication unit 10, a video amplifier 11, a sweep amplifier 12, a servo frequency regulator 13 the buzzing mechanism, a navigation data reading unit 14, a synchro generator 15. a sawtooth sweep generator 16 and a sweep converter 17. The recorder 2 includes a cassette 18 with a tape drive mechanism 19, a motor, a 20 tape drive mechanism and a film movement sensor 21, CRT 22, lens 23, amplifier 2 scans the motor 25 of the photographic recorder carriage 26, the blanking circuit 27 and the controller 28 for the degree of overlapping of the images. The device works as follows. The processed film 6 is loaded into a tape drive mechanism 8 of the cassette 5, and the navigation data matrix is guided. From the remote control panel (not recalled), the sawtooth sweep signals generated by the 16-scan generator on the basis of the sync-lines generated by the synchro-generator 15 are passed without conversion through the converter 17 and the amplifier 12 on the deflecting system of the ELT 3, as a result of which on the ELGG screen. a raster is formed that is projected through the lens k on the first picture of film 6. The modulated light flux is picked up by the light receiver 7 from the photomultiplier tube and fed to the amplifier 14 by the video amplifier 11. igatsionnyh data. The navigation data selected and converted into an analog signal (carrier angle of inclination of the carrier and field height: that at the time of the survey) is transmitted to the 17 scan converter. Then the processed film 6 is installed with the help of a tape mechanism 8 so that the line formed on the screen of the CRT 3 is projected onto the beginning of the processed signal of the image j. After that the motor 9 of the drive of the ribbon is connected with the mechanism 8, 10, The latter ensures the formation of a control signal for engine 9 proportional to rooro arctg t, where t is the time that, when moving the photographic material in photo recorder 2c with uniform speed K, (Vj Kt) is proportional to the ordinate. At the same time, the scan converter 17, on the basis of signals received from the 1D readout unit of navigation data, generates the corresponding: scan signals, which, together with the film being drawn, draw the processed panoramas along with the arctg tra. 73h 4 When film 6 is fed by a tape-breaking mechanism 8, the modulated light flux is captured by the photoreceiver 7 with a photomultiplier, the resulting video g is amplified by video amplifier 11 and through the blanking circuit 27 enters the CRT 22 of the photographic recorder 2. The blanking circuit serves to blanking part of the subsequent lines corresponding to overlapping parts of images to prevent double exposure of these parts. The image from the CRT 22 screen; the lens 23 is projected onto the photo {the material located in the cash register | 18.:. at the moment of switching on the tape-breaking mechanism 8, a constant speed motor 25 is turned on, which ensures the displacement of the carriage of the photo recorder 26 along guides in the direction perpendicular to 1 direction of drawing the photo material in the cassette 18. At the same time, the transformed image is recorded on the photo material. After the registration of the first frame is completed, the servo-resolving mechanism returns to its original position, as well as the recorder carriage 26, after which the engine 20 of the tape-drawing mechanism 19 of the photographic cassette 18 turns on. The photo material is displaced by (tp), where p is the degree of overlap of adjacent images, i set before starting processing with the controller 28. Regulator 28 is a counter. The length of the photographic material is controlled by the motor 20. The displacement is controlled by the sensor 21. After the photographic material is shifted by a predetermined amount, the regulator 28 causes the signal to turn off the motor 20. When transforming and registering the second and subsequent frames, the device operates in a similar way, except for The blanking circuit 27. From the regulator 28, a signal is blanked out of a part of the lines corresponding to the degree of overlap of the adjacent images p. This prevents double exposure of the overlapping portion of images. The sawtooth signals of the sweeps go to the deflecting CRT system 22 of the photo recorder 2 from the output 510166736

ратора 16 разверток через усилитель 1тел 9 и двигател 25 посто н2V разверток. ной скорости, обеспечивающего .пег.RATOR 16 sweeps through the amplifier 1 tel 9 and the engine 25 constant p2V sweeps. Noah speed, providing .peg.

Регул тор 13 обеспечивает стро- ремещение каретки 26 фоторегистрагое соответствие скоростей двига- тора 2. , .The controller 13 ensures the carriage of the carriage 26 to match the speeds of the motor 2.,.

Claims

DEVICE FOR TRANSFORMING PICTURES, containing a system for scanning images with a cathode ray tube and a scan converter, a light detector ς a photomultiplier, a video amplifier, a unit for reading-> • reading navigation data connected to the output of the video amplifier and the input of a scan converter, a cassette for a processed film with tape drive an engine, a communication unit electrically connected to the engine and the engine speed controller, and a photorecorder with a cathode ray tube and cash registers one with a tape drive mechanism with an adjustable drive, and (also a scanning unit for cathode ray tubes of a scanning system and a photorecorder with a synchro generator, a sawtooth scanning generator and scanning amplifiers, characterized in that, in order to expand the functionality by providing joint automated processing of neighboring images one route and making photo circuits, the device is equipped with a blanking circuit, the input of which is connected to the video amplifier of the scanning system, and the output to the electric with a throne beam, the cassette of the photorecorder is mounted on a movable carriage mechanically connected to an adjustable _β drive ensuring its movement along guides non-perpendicular to the direction of pulling the photo material, while the drive of the mobile carriage *** is connected to the speed controller I the motor, the regulator 2 of the drive of the tape drive mechanism of the photorecorder is equipped with a master for overlapping images, its input is connected to an additional broach sensor, and the output to the second input of the blanking circuit. ...