Изобретение относитс к техническим .измерени м в машиностроении, а именно к устройствам дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач. Известно устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых пере дач, .содержашее латники углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, соединенный с ними двухканальный электронный блок с после довательно подключенными к нему фазометром и регистрирующим прибором. Электронный блок вьшолнен в виде после довательно соединенных между собой перестраиваемых электронных делителей, количество которых в каждом канале равно числу ступеней контролируемой передачи Cl } Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату Ьл етс устройство дл контрол кинематической погрешности пем редач, содержашее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, соединенные с ними одними вх одами два фазометра, делители частоты, сумматор и св занный с ним per «стрирутоший прибор, при этом делители частоты подключены к датчикам углоё поворота и другим входам фаЭомег ров, вьжодьг которых разнопол рно соединены с входами сумматора Недостатком известных устройств вл е1с невозможность контрол передач с дробным передаточным отношением, поскольку делители частоты обеспечивают деление кли умножение сигналов датчиков углов поворота только на числа, кратные передаточному т)тношению контролируемой передачи. Цель изобретени - обеспечение контр л передач с дробным передаточньп отно шением. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач, содержашее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи , соединенные с ними одними входами два фазометра, делители частоты, сумматор и св занный с ним регистрирую щий прибор, снабжено генератором опорной частоты и делителем напр жени , выход генератора опорной частоты подключен к делител м частоты, св занным с другими юсодами фазометров, вход делител напр жени соединен с выходом одного из фазометров, а выход - с одним из Входов сумматора, к другому входу которого подключен выход другого фазометра . На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. На начальном и конечном звень х 1 и 2 контролируемой передачи (на чертеже не показана) установлены датчики 3 и 4 углов поворота, соединенные с одним из входов фазометров 5 и 6| к другим входам которых подключен через делители 7 и 8 частоты генератор 9 опорной частоты, управл емый напр жением с выхода фазометра 6. Выход фазо-. метра 5 непосредственно и выход фазометра 6 через делитель 10 напр жени под: ключен к сумматору 11 и далее к регистгрируюшему прибору 12. Устройство работает следуюшим образом . При вращении контролируемой передачи сигналы с датчиков 3 и 4 поступают на фазометры 5 и 6, в которых сравниваютс с сигналами опорной частоты генератора 9. Коэффициенты делителей 7 н 8 частоты выбираютс таким офазом , чтобы их отношение бьшо равно отношению произведений чисел зубьев контролируемой передачи. В случае отсутстви кинематической погрешности сигналы на выходе фазометров 5 и 6 отсутст-. вуют, а при наличии погрешности по вл ютс сигналы в виде напр жени того или другого знака, которые суммируютс в сумматоре 11 и подаютс Б регистрирующий прибор 12. При этом напр жение , подаваемое на сумматор 11 от фазометра 6 конечного звена 2, де игтс делителем 1О напр жени на коэффициент, соответствующий передаточному отношению контролируемой передачи. Дл автоматической подстройки опорной частоты генератора 9 его управл ющий вход подключен к выходу фазометра 6. Если на выходе фазометра 6 сигнал отсутствует, то подстройка частоты генераторе 9 не происходит. Когда же на выходе фазометра б по вл етс сигнал того или другого знака, то происходит корректировка опорной частоты генератора 9 в ту или другую сторону. Предлагаемое устройство позвол ет контролировать зубчатые передачи с л-обым дробным передаточным отношение л. Это достигаетс сравнени ре31О152454The invention relates to technical measurements in mechanical engineering, namely, devices for controlling the kinematic error of gears. A device for monitoring the kinematic error of gears, containing lattices of the angles of rotation of the initial and final parts of the controlled transmission, a two-channel electronic unit connected to them with a phase meter connected to it and a recording device is known. The electronic unit is implemented in the form of sequentially interconnected tunable electronic dividers, the number of which in each channel is equal to the number of stages of controlled transmission Cl} The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for controlling the kinematic error of the letters containing the angle sensors of the initial and final links of the controlled transmission, connected to them by one input, two phase meters, frequency dividers, an adder and associated with per “streater” device, with frequency dividers connected to rotation angle sensors and other entrances of the phonomegres whose output is oppositely connected to the inputs of the adder angle of rotation sensors only by the number of multiples of the transmission ratio of the controlled gear. The purpose of the invention is to provide control gears with a fractional ratio. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the kinematic error of gears, containing sensors for the angles of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, connected to them by one of the inputs, two phase meters, frequency dividers, adder and associated recording device, is equipped with a reference frequency generator and a voltage divider, the output of the reference frequency generator is connected to a frequency divider connected with other phase meter meters, the input of the voltage divider is connected to the output of one of the fa ometrov, and an output - to one input of an adder, to the other input of which is connected to the other output of the phase meter. The drawing shows a block diagram of the proposed device. At the initial and final links x 1 and 2 controlled transmission (not shown) installed sensors 3 and 4 angles of rotation connected to one of the inputs of phase meters 5 and 6 | to the other inputs of which is connected through the dividers 7 and 8 of the frequency, the generator 9 of the reference frequency, controlled by the voltage from the output of the phase meter 6. The output is phase to -. 5 directly and the output of the phase meter 6 through the voltage divider 10 under: connected to the adder 11 and further to the registering device 12. The device works as follows. When the controlled transmission rotates, the signals from sensors 3 and 4 are fed to phase meters 5 and 6, which are compared with the signals of the reference frequency of the generator 9. The dividers ratios 7 and 8 frequencies are chosen so that their ratio is equal to the ratio of the products of the numbers of teeth of the controlled transmission. In the absence of kinematic error, the signals at the output of phase meters 5 and 6 are missing. In the presence of an error, signals appear in the form of a voltage of one or another sign, which are added up in adder 11 and registering device B is supplied. At the same time, the voltage supplied to adder 11 from the phase meter 6 of the final link 2 is removed by a divider 1O voltage on the coefficient corresponding to the gear ratio controlled transmission. To automatically adjust the reference frequency of the generator 9, its control input is connected to the output of the phase meter 6. If there is no signal at the output of the phase meter 6, then the frequency adjustment of the generator 9 does not occur. When the signal of one or another sign appears at the output of the phase meter b, the reference frequency of the generator 9 is adjusted to one side or the other. The proposed device allows controlling gears with a l-fraction fractional gear ratio l. This is achieved by comparing pe31O152454
гистрируемых сигналов, выражетоос нечаетогы легцо поддаетс различным преSignaling signals, expressions can easily be given different pre
в частоте, как в известных устройствах,образовани м с заданной степешью точа в напр жени , которое в оттгачне-отности.at a frequency, as in known devices, with a given degree of magnitude, it is precisely in voltage, which is otgachne-otnost.