SU1014612A1 - Apparatus for automatic regulating of strip thickness - Google Patents
Apparatus for automatic regulating of strip thickness Download PDFInfo
- Publication number
- SU1014612A1 SU1014612A1 SU813325038A SU3325038A SU1014612A1 SU 1014612 A1 SU1014612 A1 SU 1014612A1 SU 813325038 A SU813325038 A SU 813325038A SU 3325038 A SU3325038 A SU 3325038A SU 1014612 A1 SU1014612 A1 SU 1014612A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- thickness
- transistor switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕС- -. КОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ. ПОЛрШ, содержащее последовательно соединенНые месдоэу, запоминак ций блок, первый блок сравнени , суммирующий блок, первый транзисторный ключ, блок управлени шаговым двигателем, шаговый двигатель, регул тор давлени и гид- , равлические цилиндры распора клети, а также частотно-импульсный модул тор , вход которого соединен с выходом суммирующего блока, а его выход - с вторым входом первого -транзисторного ключа, второй вход пер- . вого блока сравнени соединен с выходо1М месдозы, а также первый узел коррекции, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов, , а второй и третий - с входами толщиномеров , отлича19щеес тем, что, с целью повышени качества прокатываемой полосы, оно дополнительно . содержит второй узел коррекции ра- . боты устройства автоматического регулировани , включающий последовательно соединенные блок определени обжати , блок суммарного обжатй , блок задани аппроксимирующей кривой наклепа, блок определени относитель-S ной ошибки, блок зоны нечувствительности , второй транзисторный ключ, а факже блок задани кривой наклепа, вход которого соединен с выходом блока суммарного обжати , а его выход - с входом блока определени , от- S носительной ошибки, выходы толщиномеров соединены.с входом блока определени обжати , вход второго тран- зисторного ключа соединен с выходом .первого узла коррекции, а его вы- ; ход - с входом суко4ирую11|его блока.AUTOMATIC DEVICE - -. WHICH REGULATION IS THICKNESS. POLRSH containing a series-connected memory, a memorization unit, a first comparison unit, a summing unit, a first transistor switch, a stepper motor control unit, a stepping motor, a pressure regulator and a hydraulic, expansion cage cylinders, as well as a pulse frequency modulator, the input of which is connected to the output of the summing unit, and its output is connected with the second input of the first transistor key, the second input of the first. The first comparator unit, the first input of which is connected to the output of the pulse sensor, and the second and third - to the inputs of the thickness gauges, is different in that, in order to improve the quality of the rolled strip, it is additionally. contains the second node correction pa-. bots of the automatic control device, including a series of crimp detection unit, a total crimping unit, a block of hardening curve fitting unit, a unit for determining the relative error S, a dead zone unit, a second transistor switch, and also a block for setting the hardening curve, the input of which is connected to the output the total reduction unit, and its output - with the input of the determination unit, relative to the relative error, the outputs of the thickness gauges are connected to the input of the reduction definition unit, the input of the second transis key switch is connected to the output of the first correction unit, and you have released it; move - with the input suko4iruyu11 | his block.
Description
Изобретение относитс к автоматизации металлургического оборудовани прокатных станов, а точнее к устройствам автоматического регулировани толщины полосы. Известно устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на прокатном стане, содержащее контур регулировани по давлению, состо щий из последовательно соединенных измерител давлени , аналоговрго вычислительного блока, релейного блока, транзисторного ключа, схемы управлени шаговым двигателем шагового двигател , регул тора давле ни и гидравлических цилиндров распо ра клети, а также блока коррекции толщины полосы по сигналу от толщиномера Cil« Недостатком ука.занного устройства автоматического регулировани толщины полосы вл етс то, что оно, устран продольную разнотолщинность в первых проходах, усугубл ет неравномерность механических свойств по длине полосы, котора в той или иной мере присуща любому подкату. Эта образующа с неравномерность механичес ких свойств по длине полосы затрудн ет дальнейший процесс выравнивани полосы по толщине, так как вызывает по вление новой разнотолщинности в процессе деформации в последующих проходах. . Применение данного устройства автоматического регулировани толщи ны полосы не позвол ет одновременйо уменьшить неравномерность механичес ких свойств и продольную разнотолщинность при холодной прокатке, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство содержащее контур регулировани дав лени , состо щий из месдозы, запоми нающего блока, блока сравнени , сум матора, частотно-импульсного модул тора, релейного блока, транзисторного ключа, блока управлени шаговы двигателем шагового двигател , рег л тора давлени и гидравлических цили дров распора клети, и дополнительный контур окончательной корректировки толщины полосы, состо щий из толщин еров, установленных по обе стороны клети, датчика импульсов, установленного на валу двигател клети, , и блока коррекции толщины полосы, формирующего по их сигналам сигнал коррекции дл контура регулировани давлени С 23, Недостатком известного устройств также вл етс то, что, регулиру продольную разнотолщинность, не уда етс получить полосу с равномерно распределенными механическими -свойствами и минимальной продольной разнотолщинностью . Цель изобретени - повышение качества прокатываемой полосы. Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство автоматического регулировани толщины полосы, содержащее последовательно соединенные месдозу, запоминающий блок, первый блок сравнени , суммирующий блок, первый транзисторный ключ, блок управлени шаговым двигателем, шаговый двигатель, регул тор давлени , и гидравлические цилиндры распора клети, а также частотно-импульсный модул тор , вход которого соединен с выходом суммирующего блока, а его выход - с вторым входом первого транзисторного ключа, второй вход первого блока сравнени соединен с выходом месдозы, а также первый узел коррекции, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов , а второй и третий - с входами, толщиномеров, дополнительно содержит второй узел коррекции работы устройства автоматического регулировани , включающий последовательно соединенные блок определени обжати , блок суммарного обжати , блок задани аппроксимирующей кривой наклепа, блок определени относительной сааибки , блок зоны нечувствительности, второй транзисторный ключ, а также блок задани кривой наклепа, вход которого соединен с выходом блока суммарного обжати , а его выход с входом блока определени относительной ошибки, выходы толщиномеров соединены с входом блока определени обжати , В;Ход второго транзисторного ключа соединен с выходом первого узла коррекции, а его выход - с входом суммирующего блока. На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулировани прокатываемой полосы, на фиг, 2 - .блок-схема второго узла коррекции работы автоматического регулировани , нафиг, 3 блок-схема первого узла-коррекции, 1 . Устройство (фиг. 1) содержит месдозу 1, запоминающий блок 2, первый блок 3 сравнени , суммирующий блок 4, релейный блок 5, частотно-импульсный модул тор б (ЧИМ), первый транзисторный ключ 7, датчик 8 импульсов, блок 9 управлени шаговым двигателем, первый узел 10 - коррекции толщины полосы по сигналамОТ толщиномеров, второй узел 11 коррекции работы устройства автоматического регулировани , шаговый двигатель 12, гидравлические цилиндры 13 распора клети, регул тор 14 давлени и толщиномеры 15, . Схема второго узла 11 коррекции работы устройства автоматического регулировани (фиг. 2) содержит бло 16 определени обжати , блок 17. суммарного обжати , блок 18 задани кривой наклепа, блок 18 задани аппроксимирующей кривой, блок 20 определени относительной ошибки, схему 21 зоны нечувствительности и второй транзисторный ключ 22, Схема первого узла 10 коррекции толщины поло9Ь1 (фиг, 3) содержит второй блок 23 сравнень , узел 24 зоны нечувствительности, задающий блок 25, блок 26 формировани длите ности отработки, третий транзисторный ключ 27,.запоминающий блок 28/ четвертый транзисторный ключ 29, блок 30 регулируемого запаздывани , генератор 31 импульсов. Первый узел 10 коррекции функционирует следующим образом. Отклонение толщины полосы от заданного значени устран етс по сиг лам толщиномера, установленного на выходе стана. Дл этого непрерывно с толщиномера 15 (прокатка слева на право) (фиг, 1 снимаетс сигнгш Uj пропорциональный.действительной тол щине полосы п. Во втором блоке 23 сравнени (фиг, 3) сигнал U|, п сравниваетс с зада1етг,им сигналом, поступающим с задающего блока 25, Р ность сигналов ли поступает на соответствующие входы узла 24 зоны нечувствительности и блока 26 формировани длительности отработк Когда отклонение толщины превыси выбранную зону нечувствительности и,| , начинает работать блок 26 формировани длительности отработки, и через открытый третий транзисторный ключ 27 импульсы с генератора 3 иютульсов поступают в запоминающий блок 28, где преобразуютс в сигнал и. .. дл контура регулировани по давлению. . Число импульсов, поступающих в запоминающий блок 28, пропорционал но отклонению толщины полосы. Длительность команды, сформированной блойом формиЕюваии длительности от работки, пропорциональна отклонению толщины, а частота импульсов генера тора 31 импульсов посто нна и определ етс прочностными характеристик ми прокатываемой полосы. Одновременно с поступлением импульсов в запоминающий блок 28 бло 30 регулируемого запаздывани фикси руетс в нулевом положении, и после прекращени „подачи импульсов в запо минающий блок отсчет паузы начинает с с нул , ДЛ отсчета транспортного запазд вани на валу двигател клети установлен датчик 8 импульсов, соединен |ный через четвертый транзисторный ключ 29 с блоком 30 регулируемого запаздывани , После отсчета паузы (транспортное запаздывание и запаздывание толщиномера ) блок 26 формировани длительности отработки возвращаетс в исходное состо ние,Если отклонение толщины полосы превышает зону нечувствительности , формируетс нова когпанда на запись отклонени в запоминающий блок 28, в котором формируетс сигнал дл регулировани давлени . Устройство предусматривает двухэтапное автоматическое регулирование толщины холоднокатанной полосы, суть которого заключаетс в.использовании однотипного качественного характера наклепа ( упрочнени ) сталей и многих металлов, А именно; при обжати х от О до 25% (в зависимости от химического состава металла) наиболее интенсивно происходит наклеп, в этот период первый этап устройство автоматического регулировани тол1цины полосы выравнивает механические свойства металла , не вли особо на разнотолщинность , котора в этот период процесса прокатки может как уменьшатьс (в большинстве реальных случа х ), . так и увеличиватьс (что бывает очень редко J. Дл этого на первом этапе устройство автоматического регулиро вани толщины полосы работает в режиме посто нства давлени прокатки, что позвол ет провести выравнивание механических свойств по длине прокатываемой полосы. При обжати х более 25% начинаетс второй этап регулировани . Интенсивность наклепа значительно уменыиа-. етс и поэтому выравнивание раэнотолщинности проката вызывает весьма незначительную неравномерность механических свойств по длине полос, а в некоторых случа х она практически сводитс к нулю. Дл этого.на втором этапе устройство автоматического регулировани тол1цины полосы регулирует толщину полосы в режиме Н const. Устройство на первом этапе регулировани работает следующим образом. Перед началом прокатки устанавливаетс начальное давление в гидравлических цилиндрах 13 таким образом, чтобы имелась возможность регулировани толщины в обе стороны. Кроме того, в блоки 18 и 19 второго узла 11 коррекции работы устройства авто матического регулировани ввод тс с пульта оператора числовые характеристики кривой наклепа (упрочнени ) и аппроксикшрующей линии кривой наклепа, В процессе заправки полосы в стан н установки электромеханическим нажнмным устройством необходимого размера полосы напр жение pfji снимаемое с месдоэы 1 и пропорциональное давление Рр в клети , которое равно сумме давлений прокатки Р и распора Р , записываетс в запоминающий блок 2. При этом давление в гидравлических цилиндрах остаетс посто нным.The invention relates to the automation of metallurgical equipment of rolling mills, and more specifically to devices for automatic adjustment of the thickness of the strip. A device for automatically controlling the thickness of a strip in a rolling mill is known, comprising a pressure control loop consisting of a pressure meter connected in series, an analog computing unit, a relay block, a transistor switch, a stepper motor control circuit, a pressure regulator, and hydraulic cylinders of the stand as well as the strip thickness correction block by the signal from the thickness gauge Cil "The disadvantage of this automatic thickness control device The strip is that, by eliminating the longitudinal thickness variation in the first passes, it exacerbates the unevenness of the mechanical properties along the length of the strip, which to some extent is inherent in any tackle. This resulting non-uniformity of mechanical properties along the length of the strip impedes the further process of aligning the strip in thickness, as it causes the appearance of a new thickness variation during deformation in subsequent passes. . The use of this automatic strip thickness control device does not simultaneously reduce the non-uniformity of mechanical properties and the longitudinal thickness variation during cold rolling. Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device containing a pressure control loop consisting of a mesdose memorized block, comparator, summator, frequency-pulse modulator, relay unit, transistor switch, motor control unit, step motor engine, pressure regulator and hydraulic cylinders of the stand expansion, and an additional circuit for the final adjustment of the strip thickness, consisting of the thicknesses installed on both sides of the stand, the pulse sensor mounted on the shaft of the stand motor, and the strip thickness correction unit, Forming a correction signal for the pressure control circuit C 23 according to their signals. A disadvantage of the known devices is that by adjusting the longitudinal thickness variation, it is not possible to obtain a strip with uniformly distributed mechanical properties and minimal longitudinal variation in thickness. The purpose of the invention is to improve the quality of the rolled strip. The goal is achieved by the fact that the known device for automatically adjusting the strip thickness, comprising a serially connected medium, a storage unit, a first comparison unit, a summing unit, a first transistor switch, a stepper motor control unit, a stepper motor, a pressure regulator, and hydraulic cylinders of the stand space, as well as a pulse frequency modulator, the input of which is connected to the output of the summing unit, and its output - with the second input of the first transistor switch, the second input of the first unit comparison is connected to the output of the mesdoza, as well as the first correction unit, the first input of which is connected to the output of the pulse sensor, and the second and third to the inputs of the thickness gauges, additionally contains the second correction unit of the automatic adjustment device, including series-connected reduction determination unit, total block a crimp, a block for setting an approximating curve of hardening, a block for determining the relative saaibki, a block of deadband, a second transistor switch, and also a block for specifying a curve of hardening, the input of which is connected to the output of the total reduction unit, and its output to the input of the relative error determination unit, the outputs of the thickness gauges are connected to the input of the reduction determination unit, B; the stroke of the second transistor switch is connected to the output of the first correction unit, and its output is to the input of the summing unit. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device for automatic adjustment of the rolled strip; FIG. 2 is a block diagram of a second correction unit of an automatic adjustment operation, see, 3 a block diagram of the first correction node, 1. The device (Fig. 1) contains a device 1, a storage unit 2, a first comparison unit 3, a summing unit 4, a relay unit 5, a pulse-frequency modulator b (PFM), a first transistor switch 7, a sensor 8 pulses, a step control unit 9 engine, the first node 10 - correction of the strip thickness by signals from thickness gauges, the second node 11 correction of the operation of the automatic adjustment device, stepper motor 12, hydraulic cylinders 13 of the camber, pressure regulator 14 and thickness gauges 15. The scheme of the second unit 11 for correcting the operation of the automatic regulation device (Fig. 2) contains a crimping detection unit 16, a block 17. total crimping, a work set curve unit 18, a fitting curve setting unit 18, a relative error determining unit 20, a dead zone circuit 21 and a second transistor switch 22, Scheme of the first thickness correction section 10 polo9b1 (FIG. 3) contains a second comparison unit 23, a dead zone section 24, a driver unit 25, a testing duration shaping unit 26, a third transistor switch 27, remembering The second unit 28 / fourth transistor switch 29, the adjustable delay unit 30, the pulse generator 31. The first node 10 correction operates as follows. The deviation of the strip thickness from the specified value is eliminated by the signals of the thickness gauge installed at the output of the mill. To do this, continuously from thickness gauge 15 (rolling from left to right) (FIG. 1, the signal Uj is proportional to the actual thickness of the strip. In the second comparator unit 23 (FIG. 3), the signal U |, n is compared with the target signal, it arrives from the master block 25, the signal is fed to the corresponding inputs of the dead zone node 24 and the mining duration formation block 26 When the thickness deviation exceeds the selected dead zone and, | the mining duration shaping block 26 starts to work, and The transistor switch 27 produces pulses from the generator 3 pulses into storage unit 28, where it is converted into a signal and ... for a pressure control loop. The number of pulses entering storage unit 28 is proportional to the deviation of the strip thickness. The shaping of the duration from processing is proportional to the thickness deviation, and the frequency of the pulses of the generator of 31 pulses is constant and is determined by the strength characteristics of the rolled strip. Simultaneously with the arrival of pulses in the storage unit 28, the adjustable delay unit 30 is fixed in the zero position, and after stopping the supply of pulses to the storage unit, the pause counting starts with zero, DL of the transport delay has been set to 8 pulse sensor connected | through the fourth transistor switch 29 with an adjustable lag unit 30; After the pause countdown (transport lag and lag of the gauge), the test duration shaping unit 26 returns to running condition. If the deviation of the strip thickness exceeds the dead zone, a new co-hub is formed to record the deviation in the storage unit 28, in which a signal is generated to control the pressure. The device provides a two-stage automatic control of the thickness of the cold-rolled strip, the essence of which is the use of the same type of quality of work hardening (hardening) of steels and many metals, Namely; when shrinking from O to 25% (depending on the chemical composition of the metal), hardening occurs most intensively; during this period, the first stage of the automatic adjustment of the thickness of the strip aligns the mechanical properties of the metal, without affecting the thickness variation, which during this period of the rolling process decrease (in most real cases),. and increase (which is very rarely J. For this, at the first stage, the device for automatic adjustment of the strip thickness works in the rolling pressure constant mode, which allows alignment of mechanical properties along the length of the rolled strip. With shrinking more than 25%, the second stage begins The intensity of work hardening is significantly reduced, and therefore the alignment of rolled metal thickness ratios causes very slight unevenness of mechanical properties along the length of the strips, and in some cases it is Actually, it is reduced to zero. For this. In the second stage, the automatic strip thickness control device adjusts the strip thickness in the H const mode. The device at the first adjustment stage works as follows. Before starting rolling, the initial pressure in the hydraulic cylinders 13 is set so that it can be adjusted thicknesses in both directions. In addition, in the blocks 18 and 19 of the second node 11 of the correction operation of the automatic adjustment device, numerical characteristics are entered from the operator's console the curve of hardening (hardening) and approximating line of the curve of hardening, In the process of filling the strip in an installed electromechanical device with the required strip size, the voltage pfji removed from space 1 and the proportional pressure Pp in the stand, which is equal to the sum of rolling pressures P and expansion P, is recorded in the storage unit 2. The pressure in the hydraulic cylinders remains constant.
В процессе прокатки полосы усилие , измер емое .месдозой 1, измен етс в зависимости от изменени толщины полосы, на входе стана и дру гих возмущающих воздействий, Изменение сигнала и месдозы приводит к по влению На выходе первого блока 3 |Сравнени си.гнала рассогласовани Цдр, который проходит через суммирующий блок 4. С выхода суммирующего блока сигнал ll:j- поступает на вход блока 6, который преобразует его в модулированную по частоте и знаку последовательность пр моугольных импульсов. При превышении сигналом и заданной зоны нечувствительности срабатывает релейный блок 5 и открываетс первый транзисторный ключ 7, через который импульсы с выхода блока 6 поступают на. вход блока 9 управлени шаговым двигателем 12. Перемеща сь в требуемом направлении, ротор шагового двигател воздействует на золотник регул тора 14 давлени . В результат давление в гидравлических цилиндрах 13 измен етс до тех пор, пока сигнал на выходе суммирующего блока 4 не станет меньше зоны нечувствительности . При этом релейный блок 5 возвращаетс в исходное состо ние, nep вый транзисторный ключ 7 закрываетс и шаговый двигатель 12 останавливаетс ,During the strip rolling process, the force measured by the mass-1, varies depending on the change of the strip thickness, at the mill entrance and other disturbing influences. Signal change and the mass-dose leads to the appearance. At the output of the first unit 3 | Comparison of the error signal CDR which passes through the summing block 4. From the output of the summing block, the signal ll: j- is fed to the input of block 6, which converts it into a sequence of square pulses modulated in frequency and sign. When the signal exceeds a predetermined deadband, the relay unit 5 is activated and the first transistor switch 7 is opened, through which the pulses from the output of unit 6 arrive at. the input of the control unit 9 of the stepper motor 12. Moving in the required direction, the rotor of the stepper motor acts on the control valve 14 of the pressure. As a result, the pressure in the hydraulic cylinders 13 is changed until the signal at the output of summing unit 4 becomes less than the dead zone. In this case, the relay unit 5 returns to its initial state, the nep transistor switch 7 is closed and the stepping motor 12 stops,
Таким образом , стабилизируетс давление в клети, действующее на месдозу. При таком регулировании выравниваютс механические свойства прокатываемой полосы и частично измен етс разнотолщинность.In this way, the pressure in the cage acting on the medium is stabilized. With this adjustment, the mechanical properties of the rolled strip are leveled and the thickness variation is partially changed.
На втором этапе регулирований во второмузле 11 коррекции работы устройства автоматического регулировани вырабатываете: сигнал на прохождение сигнала U на вход сум мирующего блока.At the second stage of adjustments in the second section, the correction of the operation of the automatic control device produces: a signal to pass the signal U to the input of the summing block.
Первый узел 10 коррекции тол1цины полосы по сигналам от толщиномеров 15 и датчика 8 импульсов, установЛЕННОГО на валу двигател клети, слжит дл устранени остаточного отклнени толщины полосы от заданного значени с паузами, равным сумме врмени прохождени полосы от зоны деформации до толщиномера, установленного на выходе стана, и времени запаздывани самого толщиномера с выдачей сигнала U дл контура реглировани давлени . После отсчета The first node 10 for correcting the bandwidth of the signals from the thickness gauges 15 and the sensor 8 pulses mounted on the shaft of the stand motor slides to eliminate the residual deviation of the strip thickness from the set value with pauses equal to the sum of the strip passing from the deformation zone to the thickness gauge installed at the mill exit and the lag time of the thickness gauge itself with a U signal for the pressure control loop. After counting
паузы первый узел 10 коррекции воз- „ вращаетс в исходное состо ние, и, если остаточное отклонение толщины полосы не устранено, формирует новый сигнал коррекции U.the pauses, the first correction unit 10 is returned to the initial state, and, if the residual deviation of the strip thickness is not eliminated, forms a new correction signal U.
Сигналы , ,суммируютс в суммирующем блоке 4, При этом в суммирующем блоке вырабатываетс новое значение сигнала Uj- , Блок 6 (ЧИМ) преобразует сигнал и в модулированную по частоте и знак последовательность пр моугольных импульсов.The signals,, are summed in summing unit 4. In this case, a new value Uj is generated in the summing unit. Block 6 (PFM) converts the signal into a frequency modulated and sign sequence of square-wave pulses.
При превышении сигналом Uj- заданной зоны нечувствительности срабатывает релейный .блок 5 и открываетс первый транзисторный ключ 7, через который импульсы с выхода ЧИК поступают на вход блок-а 9 управлени шаговым двигателем. Перемеща сь в требуемом направлении, ротор шагового двигател 12 воздействует на золотник регул тора давлени , В результате давление в гидравлических цилиндрах измен етс до тех пор, пока толщина на выходе стана станет равной заданной величине. При этом релейный блок 5 возвращаетс в исходное состо ние, первый транзисторный ключ закрываетс , и .шаговый двигатель 12 останавливаетс . Таким образом, на втором этапе происходит регулирование разнотолщинности в режиме When the signal Uj- exceeds a predetermined deadband, relay 5 is activated and the first transistor switch 7 is opened, through which pulses from the CHICK output are fed to the input of the stepper motor control block 9. Moving in the required direction, the rotor of the stepper motor 12 acts on the pressure regulator spool. As a result, the pressure in the hydraulic cylinders changes until the thickness at the mill outlet becomes equal to the specified value. With this, the relay unit 5 returns to its initial state, the first transistor switch closes, and the stepping motor 12 stops. Thus, in the second stage, the thickness variation is controlled in the
Второй узел 11 коррекции работы устройства автоматического регулировани (фиг, 2) работает следующим образом.The second unit 11 for correcting the operation of the automatic control device (Fig 2) works as follows.
С-Толщиномера 15 снимаетс сигнал номинальной толщины прокатываемого металла и подаетс на входы блока 16 определени обжати ,,С выхода блока 16 определени обжати снимаетс The C-Thickness Gauge 15 removes the signal of the nominal thickness of the rolled metal and is fed to the inputs of the crimping determination unit 16. From the output of the crimping detection unit 16 is removed
который запоминаетс вwhich is remembered in
сигнал иsignal and
Е E
блоке 17 суммарного обжати и в виде сигнала 1 2 - подаетс на входы блока 18 задани кривой наклепа и блока 19 задани аппроксимирующей кривой , С выходов этих блоков снимаютс сигналы Ug и UQ , пропорциональные суммарному обжатию полосы, В блоке 20 определени относительной ошибки определ етс ошибка между значением кривой наклепа и аппроксимирующей кривой и, если ошибка превышает значение, установленное в схеме 21 зоны нечувствительности, срабатывает второй транзисторный ключ 22, который разрешает прохождение сигнала tU|.Ha вход суммирующего блока 4, Таким Образом, сигнал на разрешение работы второго узла 11 коррекции толщины полосы по сигналам толщином ров поступает на вход суммирующего блока 4 в зависимости от рассогласовани кривой наклепа и аппроксимирующей кривой. Переход от первого этапа регулировани на второй происходит после того, как относительна ошибка становитс равной зоне нечувствительности схемы 21 и котора обычно задаетс 3-5%, что соответствует 25-27% обжати . . Таким образом, продлагаемое устрой- СТ8О а8тс «атического регулировани 5 :1 Ьлщины прокатываемой полосы поэвол етПОВЫСИТЬ качество прокатываемой полосы, т.е. получать прокат с равномерно распределенными механическими свойствами и минимальной разнотолцинвостью благодар тому, что устройство может самонастраиватьс в процессе прокатки полосы, с первого этапа регулировани на второй. . .block 17 total reduction and in the form of a signal 1 2 - is fed to the inputs of block 18, specifies the curve of hardening and block 19, sets the approximating curve, C outputs of these blocks are removed signals Ug and UQ, proportional to the total compression bandwidth, block 20 determining the relative error is determined error between the curve value of the work hardening curve and the approximation curve and, if the error exceeds the value set in the deadband circuit 21, the second transistor switch 22 is triggered, which permits the passage of the signal tU | .Ha summing input unit 4, Thus, the signal to allow the second node 11 to correct the strip thickness according to the signals of the thickness of the moat enters the input of the summing unit 4 depending on the mismatch of the work hardening curve and the approximating curve. The transition from the first adjustment stage to the second occurs after the relative error becomes equal to the dead band of circuit 21 and which is usually set to 3-5%, which corresponds to 25-27% reduction. . Thus, the proposed device 88 a8tc "atic adjustment 5: 1" the width of the rolled strip allows to increase the quality of the rolled strip, i.e. to get rolled metal with uniformly distributed mechanical properties and minimal variability due to the fact that the device can self-adjust during the strip rolling process, from the first stage of adjustment to the second. . .
UhUh
VBVb
EZQgjue .lEZQgjue .l
.ОмOhm
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813325038A SU1014612A1 (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Apparatus for automatic regulating of strip thickness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813325038A SU1014612A1 (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Apparatus for automatic regulating of strip thickness |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1014612A1 true SU1014612A1 (en) | 1983-04-30 |
Family
ID=20971972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813325038A SU1014612A1 (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Apparatus for automatic regulating of strip thickness |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1014612A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605298A (en) * | 2019-08-12 | 2019-12-24 | 中色科技股份有限公司 | Method for realizing thrust calculation of ironing roller hydraulic cylinder based on VB application |
-
1981
- 1981-07-28 SU SU813325038A patent/SU1014612A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 356004, кл. В 21 В 37/02, 1970. 2. Филатбв А. С. и др. Двухконтурна система, автоматического регулировани толщины полосы. Труды ВНИИМЕ1Ф5АШ, 43, С, 22-29, 1976. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605298A (en) * | 2019-08-12 | 2019-12-24 | 中色科技股份有限公司 | Method for realizing thrust calculation of ironing roller hydraulic cylinder based on VB application |
| CN110605298B (en) * | 2019-08-12 | 2023-07-04 | 中色科技股份有限公司 | Method for calculating hydraulic cylinder thrust of ironing roller based on VB application |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018386C1 (en) | Method of roller installation of the universal rolling stand | |
| US6418354B1 (en) | Optimizing the band width at the band ends on a mill train | |
| SU1014612A1 (en) | Apparatus for automatic regulating of strip thickness | |
| US6112566A (en) | Rolling method for rod-shaped rolling stock, Particularly rod steel or wire | |
| US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
| US5761066A (en) | Device for regulating the thickness of rolling stock | |
| DE69913538T2 (en) | Method and device for flatness control | |
| US5987948A (en) | Presetting for cold-roll reversal stand | |
| US4881186A (en) | Apparatus for measuring injection speed of die cast machines | |
| JP2529730B2 (en) | Method for preparing webs and flanges on a universal roll stand and a universal rolling mill for carrying out this method | |
| US3290912A (en) | Rolling mill control apparatus | |
| US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
| US3807206A (en) | Strip gage change during rolling in a tanden rolling mill | |
| JPS5471756A (en) | Feed-forward type automatic controlling method for sheet gauge | |
| JPH0236321B2 (en) | KINZOKUSEIMUZENBERUTONOSEIZOHOHO | |
| RU2114710C1 (en) | Method for determining real values of tension efforts of rolled material in multistand continuous rolling mill | |
| US3444713A (en) | Volume flow automatic gage control | |
| SU1071339A1 (en) | Apparatus for automatic regulation of strip thickness on the mill | |
| RU2067905C1 (en) | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization | |
| RU2207205C2 (en) | Method for controlling strip thickness | |
| SU1708462A1 (en) | System for controlling rolled stock tension in rough stand group of continuous rolling mill | |
| JPS60250816A (en) | Method for controlling initial roll gap in cold rolling mill | |
| US3763678A (en) | Apparatus for automatic control of product fill dimension | |
| SU1154016A2 (en) | Arrangement for automatic adjustment of stand of rolls | |
| GB2101918A (en) | Control for roughing train |