Изобретение относ тс к приборостро нию, а имевно к пневматическим интвг«к ральвым регул торам. Известен пневма;гический интегральный регул тор, содержащий элемоат сравнени переменный дроссель и емкость f-l. Недостатком этого регул тора вл етс смеаце гае контрольной точки, что снижает точность Наиболее близким к изофетению вл етс пневматический регул тор, содержащий MHoroM vfбранный элемент сравнени , первые плюсова и минусова камеры которого св заны каналами параметра и задани , втора минусова камера непосродственно t а втора плюсова камера и емкость через переменный дроссель со€ динены с выходом многомембранного элемента сравн ш 2.Недостатком данного устройства вл етс то, что мембраны элемента сравнени даже в установившемс режиме под ;Бержены действию значительных пере адов давлени , что приводит к изменению эффективных площадей мембран и смещейию контрольной точки, т. е снижает точность. Цепь изобретени - повыщение точности . Указанна цель,достигаетс тем, что в пневматическом интегральном рогул тоА ре, содфжащем п тимембранный элемент сравнени , первые плюсова и минусова камеры которого св заны с каналами параметра и задани , втора минусова камера непосредственно, а втора плюсова камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом п тимембранного элемента сравнени , дополнительно установлв1ы трехмембранный элемент сравнени , дроссель и задатчик опорного давлени , выход которого св зан с п вой плюсовой камерой трехмембранного ,элe /Ieнтa сравнени , втора плюсова и перва минусова камеры соединены соответственно с емкостью и с каналом задани , п{)очна камера сообщена непосредственно с выходным каналом регул тора и через дроссель с каналом питани , а сопло - с атмосферой. На чертеже изображен предлагаемый регул тор. Пневматический интегральный регул тор содержит п тим«« бранный элемент сравнени I, плюсова и минусова камеры 2 и 3 которого св заны с каналами 4 и 5 параметра .и задани , втора минусова камеру 6 непосредствен но, а втора плюсова камера 7 и емкость 8 через п еменный дроссель 9 соединены с выходом Ю п тимембранного элемента сравнени I. В регул торе также установлены трехмембранный вл&лввет сравнени II, дроссель 12 и задатчик опорного давлени 13, выход 14 которого св зан с первой плюсовой камерой 15 трехмембранного элемента 11, втора плюсова и перва минусова камеры 16 и 17 которого соединены оответственно с емкостью 8 и каналом 5 задани , прочна камера 18 непосредст венно - с выходным каналом 19 регул тора и через дроссель 12 - с каналом питани , а сопло 21 - с атмосферой. Регул тор работает следующим образом . В соответствии с схемой включени выходной сигнал регул тора РВ|,|У определ етс вьфажением РВЫХ /РМ-РЭА/ -РО, 7 -8 соэффициент усилени , определ емый конструктивными параметрами трехмембранного элемента уравнени 11; -давление в канале 5 задани ; -давление на выходе задатчика опорного давлени 13; Рц - давление в камере 16. , Давление Рц в камере 7 элемента р нени I измен етс в соответствии уровнем: 1(Ри-Рзд-(). де Т - посто нна времени звена переменный дроссель 9 - &лкосгь 8, параметр настройки; О - смещение контрольной точки. Величина смещени контрольной точки предел етс из уравн01и баланса сил, ствух пих на мембранном блоке элеоата сравнени I и может быть записаа в следующей форме ( f. (о .0 -Ьrh де Р - давление в канале 4 параметра; р - эффективна плошадь большой мембравы камеры 7 положительной обратной св зи; эффективные площади малых мембрав соответственно ка31012 мер 3 и 2 задани и параметра ... В предложенном регул торе всзмевенв давлени в полном диапазоне О, (достша1отс при вменении s сигнала РИ в уменьшенном в К раз днапазоне лл , (ОЛ-Ро)(Рм-Ро)НО-Ро) 1994 Ивь1ми словам , ограв чеввьал (пор пка ± 0,О5 кгс/см оказываютс эвачени перепадов на вамерЕГгельаых мемб- ранах элемента сравневоа t. СоЬггветст венно имеет место уменьшение смванешш контрольной гочкн и увеличение надежности регул тора (за счет снижени раст гивающих напр жений в мембра нак).The invention relates to instrumentation, and, in principle, to pneumatic actuators, to regulators. Known pneuma; an integral integral regulator containing a variable throttle and a capacitance f-l. The disadvantage of this controller is that the checkpoint is blended, which reduces accuracy. The closest to isofetier is a pneumatic controller containing a MHoroM vf selected comparison element, the first plus and minus chambers of which are connected by parameter channels and a task, the second minus chamber is indirectly t and the second the positive chamber and the capacitance through a variable choke are coupled with the output of the multi-membrane element compared to 2. The disadvantage of this device is that the membranes of the comparison element even in ms mode under;. Berger significant effect re hells pressure, which leads to a change in effective membrane area and smescheyiyu control point, ie reduces accuracy. The chain of invention is to increase accuracy. This goal is achieved by the fact that in a pneumatic integral transducer with a five-membrane comparison element, the first positive and negative cameras of which are connected to the parameter and task channels, the second negative camera itself, and the second positive camera and capacitance are connected via a variable choke to the output of the five-membrane comparison element, additionally installed the three-membrane comparison element, the choke and the reference pressure setting device, the output of which is connected to the three positive membrane three-membrane, electronic / Ien a comparator, the second plus and minus first chamber are respectively connected with the container and with the reference channels, {n) ochna chamber communicates directly with the outlet passage of the regulator and via a throttle to a supply channel and nozzle - with the atmosphere. The drawing shows the proposed controller. The pneumatic integral regulator contains five "" "branded element of comparison I, plus and minus chambers 2 and 3 of which are connected to channels 4 and 5 of the parameter. And the tasks, the second negative chamber 6 directly, and the second plus chamber 7 and capacity 8 through A cellular choke 9 is connected to the output of a Yu n membrane-like element of comparison I. The controller also has a three-membrane factor & two comparison II, a throttle 12 and a reference pressure setting device 13, the output 14 of which is connected to the first positive chamber 15 of the three-membrane element 11, the second plus the owl and the first minus chambers 16 and 17 of which are connected, respectively, with a capacity of 8 and channel 5 of the task, the robust chamber 18 is directly connected to the output channel 19 of the regulator and through the throttle 12 to the power channel, and the nozzle 21 is connected with the atmosphere. The regulator works as follows. In accordance with the switching scheme, the output signal of the PB regulator |, | Y is determined by the attenuation of the OUT / PM-REA / -PO, 7-8 amplification factor, determined by the design parameters of the three-membrane element of equation 11; -pressure in channel 5 of the task; - pressure at the outlet of the reference pressure setting device 13; Рц - pressure in chamber 16. Pressure Рц in chamber 7 of element I changes in accordance with the level: 1 (Ри-Рзд- (). De T is the time constant of the link variable choke 9 - & 8, setting parameter ; O is the control point displacement. The control point displacement magnitude is determined from the force balance equation, the needle bore is on the eleoate membrane unit of I comparison and can be written in the following form (f. (O .0 –rh de P is pressure in channel 4 ; p is the effective area of the large membrane of the positive feedback chamber 7; the effective areas of small embossed respectively ka31012 measures 3 and 2 tasks and parameters ... In the proposed regulator, the pressure is in the full range O, (available when the s signal of the RI signal is reduced by K times the frequency range, (OL-Ro) (PM-Ro) BUT -Ro) 1994 Ivmi, according to the words, (pp ± 0, O5 kgf / cm, the ripples on the hydraulic membranes of the com- pent element t are obtained. The reduction of the control panel and the increase in the reliability of the regulator takes place (due to a decrease in growth strains in the membrane NAC).