Изобретение относитс к транспор ному машиностроению,а именно к кон струкции гусеничных машин. Известна ходова часть гусеничной машины, содержаща раму, гусеницу с расположенными внутри нее оп ными катками и нат жным колесом, св занным с одним из опорных колес кинематической св зью Cl Однако в таком устройстве невозможно достичь одновременного изменени нат жени гусеницы и опорной поверхности движител дл улучшений характеристик двиисени машины в повороте. Наиболее близкой к изобретению вл етс ходова часть г сеничной машины, содержаща раму, гусеницу, охватывающую опорные катки, св занные с рамой балансирами, соединенными с упругими элементами подвес )ки, и направл ющее колесо с прикреп ленным к раме кривс иипом, св занным со штоком силового гидр.оцилиндра. В этой ходовой части опорный каток, кинематически св занный с направл ющим колесом, вл етс дополнительным , используетс при движении в т желых дорожных -услови х дл улучшени проходимости путем временного увеличени длины опорной поверхности гусениц 2 Однако при движении в обычных услови х этот каток и его подвеска не используютс . Кроме того, нат жение гусениц в этой ходовой части не измен етс , а только компенсируетс и находитс в посто нной кинематической зависимости от положени последнего, из-за чего невозможно повышение средней скорости движени 6is3 увеличени мощности ДВ i гателл и расхода топлива. Цель изобретени - повышение сре ней скорости движени гусеничной ма шины путем одновременного изменени нат жени и .опорной длины гусеницы Поставленна цель достигаетс ) тем, что э ходовой части гусеничной машины, содержащей раму, гусеницу, охватывающую опорные катки, св занн с рамой балансирами, соединенными с упругими элементами подвески, и нап равл югцее колесо с прикрепленным к раме кривошипом/ св занным со штоко силового гидроцилиндра, на pai.«e зак реплен рычаг дл ограничени опуска ни крайнего опорного катка, шарнир но св занный одним своим плечом со штоком силового гидроцилиндра, прич упругий Элемент подвески упом нуто катка установлен между балансиром и рычагом. Кроме того, другое плечо рычага выполнено с опорной п той взаимод ствующей с балансиром крайнего опо ного катка. На фиг. 1 показана схема ходовой части; на фиг. 2 - характеристики подвески крайнего опорного катка. Ходова часть гусеничной машины содержит раму 1, установленный на ней .кривошип 2 с направл ющим колесом 3, которое кинематически св зано с установленным на оси 4 балансира 5, снабженного упругим элементом б подвески, крайним опорным катком 7. Силовой гидроцилиндр 8 соединен штоком 9 с кривошипом 2. Гусеница 10 охватывает, кроме направл ющего колеса 3 и крайнего опорного катка 7, остальные опорные катки 11. Кинематическа св зь между направл ющим колесом 3 и крайним опорным катком 7 выполнена в виде рычага 12, закрепленного осью 13 на раме 1, плечо которого шарниром 14 соединено со штоком 9 силового гидроцилиндра 8, а балансир 5 соединен с рычагом 12 подвижно относительно последнего в направлении подъема катка 7 и неподвижно в противоположном направлении . Упругий элемент 6 крайнего катка установ лен между рычагом 1.2 и балансиром .5. Силовой гидроцилиндр 8 соединен магистрал ми через управл ющий золотни1 15 с источником давлени , например насосом 16, имеющим предохранительный клапан 17. Дл регулировки предварительного нат жени силовой гидроцилиндр снабжен устройством 18, При этом неподвижность балансира 5 относительно рычага 12 обеспечена опорной п той 19, жестко св занной с рычагом 12. Эта неподвижность может быть обеспечена и другими пут ми, например опорной п той на балансире, шарнирно закрепленной на балансире кулисой, кулисный камень которой установлен на рычаге и т.п. Кроме того, силовой гидроцилиндр может быть снабжен сливн9й магистралью 20, в которой установлен регулируемый клапан 21, причем регул тор 22 клапана 21 соединен св зью 23 со штоком 9 гидроцилиндра. Ходова часть работает следующим образом. При указанном положении золотника 15 права полость гидроцилиндра 8 находитс под давлением. В этом случае опорный каток 7, подреса(ренный упругим элементом 6 с балансиром 5, работает до определенного хода так же, как и обычный опорный каток 11, не воздейству через рычаг 12с п той 19 на шток 9 гидроцилиндра 8 и направл ющее колесо 3 гусеницы 10, так как шток 9-удерживаетс давлением в правой полости гидроцилнндра 8. При переключении золотника 15, например при повороте транспортного средства, когда эта сторона гусеничной машины вл етс отстающей, напорной становитс лева полорть гидроцилиндра 8, поршень со штоком.9 движетс вправо, перемеща направл ющее колесо 3 и кривошип 2, измен нат жение гусеницы 10. Одновременно движетс впра во кулиса 14, перемеща вокруг оси 13 .рычаг 12, который опорной п той 19 поднимает балансир 5 сопорным катком 7.. Упругий элемент 6 подвеск опорного катка 7 при этом не сжимаетс . Форма гусеничного обвода измен етс , и каток 11 становитс пер вым, соприкасающимс с грунтом, при этом уменьшаетс длина опорной поверхности гусеницы 10. Если права полость гидроцилиндра 8 вл етс напорной, а каток 7 наезжает на преп тствие и поднимает с иа величину h. , когда реакци деформации упругого элемента 6 преодолевает усилие на штоке 9 гидроцилиндра 8 от давлени жидкости, на которое настроен регул тор 22, то при дальнейшем гоцьеыё катка 7 с балансиром 5 начинает перемещатьс рычаг 12, перемеща через шарнир 14 шток 9 вправо, и жидкость из напорной полости гидроцилиндра 8 вытес-. л ,етс по сливной магистрали 20 чер регулируемый клапан 21. Регул тор 2 св зью 23 соединен со штоком 9, бла годар этому настройка регул тора 2 измен етс , и соответственно заданной кинематике св зи 23 измен етс и характеристика подвески опорного катка 7.. При этом кинематика св зи 23.должна учитывать мен ющийс уровень нат жени гусеницы 10, кото рый отражаетс .на усилии, необходимом дл перемещени штока 9 гидроцилиндра 8 со стороны упругого элемента 6. Это можно обеспечить, напри.мер, введением регулируемой электрогидравлической св зи. Характеристики подвески крайнего опорного катка 7. включают Т-нормальное усилие; h. - ход катка; Т| , h, - текущие значени усили и хода катка, соответственно р.вные подъему катка без воздействи на шток 9 гидроцилиндра 8; max мальные значени нормального усили и хода катка; О - линейна характеристика упругого элемента б подвески катиа 7, характеризующа ход катЛа 7 до величины K.j , когда усилие T.j меньше давлени в напорной полости гидроцилиндра В и нет воздействи на шток 9; ОАВ - характеристика, соответствующа настройке регул тора 21 на линейную зависимость Т от h; ОАС - характеристика линейна до точки А и нелинейна на участке АС, соответствует нелийейной 1астройке регул тора, когда подвеска становитс более жесткой при ходе катка 7. после hj ; OADE - характеристика подвески, близка к наиболее рациональной. Описанна оходова часть гусеничной машины позвол ет обеспечить улучшение характеристик поворота за счет уменьшени длины опорной поверхнос-; ти гусеницы отстающего борта, что . позволит увеличиттй среднюю скорость движени на 3-4%, а также предртвращает спадание гусеницы при различных маневрах машины, измен ет характеристику подвески переднего катка в т желых дорожных услови х,например при наезде на одиночные преп тстви .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering industry, namely to the design of tracked vehicles. The known part of the tracked vehicle contains a frame, a caterpillar with inside rollers and a tension wheel connected to one of the support wheels by the kinematic coupling Cl. However, in such a device it is impossible to achieve a simultaneous change in the tension of the caterpillar and the supporting surface of the driver for improvements vehicle performance characteristics in turn. Closest to the invention is the undercarriage of a haymaking machine, comprising a frame, a caterpillar spanning the support rollers connected with a frame by balance bar connected to elastic suspension elements, and a steering wheel with a curtain attached to the frame connected to rod power hydraulic.ocylinder. In this chassis, the track roller, kinematically associated with the guide wheel, is optional, is used when driving in heavy road conditions to improve the permeability by temporarily increasing the length of the track surface 2. However, when driving under normal conditions its suspension is not used. In addition, the tension of the tracks in this chassis does not change, but is only compensated and is in a constant kinematic dependence on the position of the latter, which makes it impossible to increase the average speed of movement 6is3 of increasing engine power and fuel consumption. The purpose of the invention is to increase the speed of the track machine by simultaneously changing the tension and support track length. The goal is achieved by the fact that the undercarriage of the track machine containing the frame, track covering the track rollers is connected to the frame by balancers connected with elastic suspension elements and a front wheel with a crank attached to the frame / connected to the power cylinder of the hydraulic cylinder, on pai. "The lever is attached to limit the lowering of the extreme support roller, which is connected its one arm with the rod of the power cylinder, wherein the resilient suspension element mentioned roller is mounted between the rocker and the lever. In addition, the other arm of the lever is made with a support pin cooperating with the balance bar of the outermost roller. FIG. 1 shows a chassis layout; in fig. 2 - Suspension characteristics of the extreme support roller. The running gear of the tracked vehicle contains a frame 1 mounted on it. The crank 2 with a guide wheel 3, which is kinematically connected with the balance bar 5 mounted on the axis 4, equipped with an elastic suspension element B, an extreme support roller 7. The power hydraulic cylinder 8 is connected with a rod 9 s crank 2. Caterpillar 10 covers, in addition to the guide wheel 3 and the extreme support roller 7, the remaining support rollers 11. The kinematic connection between the guide wheel 3 and the extreme support roller 7 is made in the form of a lever 12 fixed by the axis 13 on the frame 1, the shoulderwhich the hinge 14 is connected to the rod 9 of the power cylinder 8, and the balancer 5 is connected to the lever 12 movably relative to the latter in the direction of lifting of the roller 7 and stationary in the opposite direction. The elastic element 6 of the outermost roller is installed between the lever 1.2 and the balance bar .5. The power cylinder 8 is connected by lines through a control valve 15 with a pressure source, for example, a pump 16 having a safety valve 17. To adjust the preload tension, the power cylinder is equipped with a device 18, while the immobility of the balancer 5 relative to the lever 12 is provided with a support spot 19, rigidly associated with the lever 12. This immobility can also be provided by other means, for example, a support point on the balance bar, hinged on the balance bar with a link, the rocker stone of which is mounted on the lever e etc. In addition, the power cylinder may be equipped with a discharge line 20, in which an adjustable valve 21 is installed, the regulator 22 of the valve 21 being connected by a link 23 to the rod 9 of the hydraulic cylinder. Chassis part works as follows. At the indicated position of the right slide valve 15, the cavity of the hydraulic cylinder 8 is under pressure. In this case, the support roller 7, the sub-section (rennered by the elastic element 6 with the balance bar 5, works up to a certain stroke in the same way as the ordinary support roller 11, does not act through the lever 12c of the fifth 19 on the rod 9 of the hydraulic cylinder 8 and the guide wheel 3 tracks 10, since the rod 9 is held by the pressure in the right cavity of the hydraulic cylinder 8. When the spool 15 switches, for example, when the vehicle turns, when this side of the tracked vehicle is lagging behind, the left half of the hydraulic cylinder 8 becomes displaced, the piston with the rod 9 moves to the right, re another guide wheel 3 and crank 2, changing the tension of the track 10. Simultaneously moving the right link 14, moving around the axis 13. Lever 12, which supporting pin 19 lifts the balance bar 5 with an opposing roller 7 .. Elastic element 6 suspension of the supporting roller 7 the form of the crawler contour is changed, and the roller 11 becomes the first in contact with the ground, while the length of the bearing surface of the track 10 is reduced. If the right side of the hydraulic cylinder 8 is pressure and the roller 7 hits the obstacle and lifts and the value of h. when the deformation reaction of the elastic element 6 overcomes the force on the rod 9 of the hydraulic cylinder 8 from the pressure of the fluid to which the regulator 22 is tuned, with the further gotsyie skating rink 7 with the balance bar 5 begins to move the lever 12, moving the rod 9 through the hinge 14 to the right, and the liquid from the pressure cavity of the hydraulic cylinder 8 extrusion. The control valve 2 is connected to the rod 9 by means of a drain valve 20, thanks to which the setting of the controller 2 is changed, and the suspension characteristic of the support roller 7 is also changed according to a given communication kinematics 23 .. At the same time, the kinematics of communication 23. must take into account the varying level of tension of the caterpillar 10, which is reflected in the force required to move the rod 9 of the hydraulic cylinder 8 from the side of the elastic element 6. This can be achieved, for example, by introducing an adjustable electro-hydraulic connection . Suspension characteristics of the extreme support roller 7. include a T-normal force; h. - rink travel; T | , h, are the current values of the force and stroke of the roller, respectively, the lifting of the roller, respectively, without affecting the rod 9 of the hydraulic cylinder 8; maximum values of the normal force and stroke of the roller; O is the linear characteristic of the elastic element B of the suspension of catia 7, which characterizes the movement of CatLa 7 to the value K.j, when the force T.j is less than the pressure in the pressure cavity of the hydraulic cylinder B and there is no effect on the rod 9; OAB is the characteristic corresponding to the adjustment of the regulator 21 to the linear dependence of T on h; OAS — the characteristic is linear to point A and non-linear in the area of the AU, corresponds to nonlinear adjustment of the controller, when the suspension becomes more rigid during the course of roller 7. after hj; OADE - suspension characteristic, close to the most rational. The described bypass part of the tracked vehicle allows for improved turning characteristics by reducing the length of the support surface; those tracks lagging behind that. will allow an increase in the average speed of movement by 3-4%, and also prevents the caterpillar from falling down during various maneuvers of the machine, changes the characteristics of the front roller suspension in heavy road conditions, for example, when driving on single obstacles.