Изобретение относитс к гидроприводам колес машин, к гидравлической схеме которых подсоединена гидравлическа схемаустройство дл торможени колес, примен емые преимущественно в табакоуборочных комбайнах, а также в любых транспортных средствах с гидравлическим приводом колес. Известен регулируемый гидропривод дл колесных транспортных машин, содержаш,ий два рабочих гидродвигател , соединенных между собой и с регулируемым насосом посредством силовых линий, имеюплих направл юидие и шунтирующие элементы, вспомогательный гидропривод с дросселем, предназначенный дл повышени надежности 1. Однако известный гидропривод даже при вспомогательном гидроприводе не рещает вопроса торможени гидромоторов, из-за чего дл торможени примен ютс не св занные другие устройства, предназначенные только дл торможени . Известно гидравлическое устройство дл торможени колесных машин с гидроприводом , содержащее основной регулируемый насос, выполненный с возможностью управлени от регулируемого органа, св занного с вспомогательным насосом, который через обратные клапаны соединен гидролини ми с основным насосом и гидромоторами , при этом в каждой гидролинии установлен гидроклапан низкого давлени , выполненный заодно с распределителем, и педаль тормоза 2 . Известное устройство не обеспечивает гидравлического торможени , из-за чего приходитс устанавливать, например колодочные тормоза со стирающимис колодками . Цель изобретени - повыщение эффективности за счет обеспечени режима гидравлического торможени . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее основной регулируемый насос, выполненный с возможностью управлени от регулируемого органа, св занного с вспомогательным насосом, который через обратные клапаны соединен гидролини ми с основным насосом и гидромоторами , при этом в каждой гидролинии установлен гидроклапан -низкого давлени , выполненный заодно с распределителем, и педаль тормоза, снабжено баком-накопителем давлени , вход которого через обратные клапаны св зан с основным насосом, и первым и вторым перепускным золотниками с органами управлени , через которые выход бака-накопител давлени св зан со своим входом и гидролини ми гидромоторов, при этом перепускные золотники кинематически св заны с педалью тормоза. Кроме того, кинематическа св зь педали тормоза с первым перепускным золотником выполнена в виде секторов, закрепленных на педали и контактирующих профильной поверхностью с органом управлени пер10 3 вым перепускным золотником, а кинематическа св зь педали тормоза с вторым перепускным золотником выполнена в виде т ги, взаимодействующей с управл емой муфтой, одна часть которой св зана с гидромотором , а друга - кинематически с подпружиненным поршнем гидроцилиндра, шток которого св зан с органом управлени вторым перепускным золотником. На фиг. 1 изображен табакоуборочный комбайн, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическое устройство дл торможени колес машин с гидроприводом. Табакоуборочный комбайн 1 с гидроприводом , содержит гидромоторы 2, на которых установлены колеса 3, лева 4 и права 5 гидролинии, соединены с основным насосом 6, при этом вспомогательный насос 7 соединен через обратные клапан 8 с левой 4 и правой 5 гидролини ми, к каждым из которых присоединены гидроклапаны низкого давлени с распределителем 9, выходы которых соединены с обратными клапанами 8 и со сливной магистралью 10, другой конец которой установлен в сливном баке 11. Орган управлени 12 имеет возможность управл ть основным насосом 6, перед которым установлен предохранительный клапан 13. В отличие от известных табакоуборочных комбайнов в предложенном имеетс гидравлическое устройство дл торможени колес машин с гидроприводом, которое встроено в гидравлическую систему. Лева 4 и права 5 гидролинии соединены через обратные клапаны 14 с баком-накопителем 15 давлени , выход которого соединен с перепускным золотником 16, имеющим пружину 17, взаимодействующую с толкателем 18. В левой гидролинии 4 установлен редукционный регулируемый, имеющий возможность открывани на максимальное давление клапан 19 за счет пружины 20, а в правой гидролинии 5 установлен редукционный регулируемый клапан 21 пружиной 22, кроме того лева 4 и права 5 гидролинии соединены через перепускной золотник 23 друг с другом. При этом последний имеет пружину 24 с упорной площадкой 25. При сжатом состо нии пружины 25 второй перепускной золотник 23 не имеет возможности перепуска гидрожидкости. Упорна площадка 25 взаимодействует через шток 26 с подпружиненным пружиной 27 поршнем 28, установленным в гидроцилиндре 29 с гидрожидкостью 30, а напротив поршн 28 установлена , например вертушка (щнек) 31 на валу 32, на втором конце которого установлена неподвижна половина муфты 33, имеюща возможность зацепл тьс с подвижной половиной муфты 34, установленной, на пример на шлицевом валу 35, соединенном с одним из гидромоторов 2. Подвижна половина муфты 34 св зана с т гой 36, имеющей возможность сжимать пружину 24 в отжатом состо нии педали тормоза 37 за счет кулачка 38. Педаль тормоза 37 установлена на валу 39, имеющем возможность перемещени по полому валу 40 за счет пружины 41 или рычага 42 с защелкой. Дл возврата педали 37 тормоза в исходное положение имеетс , например пружина кручени 43. Кроме того, педаль тормоза 37 имеет сектор 44 с наружными поверхност ми,выполненными в виде клинов 45. Дл возможного невозврата гидрожидкости к основному насосу 6 установлены обратные клапаны 46. Педаль тормоза 37 и.меет дополнительную т гу 47, в зависи.мости от направлени движени взаимодействующую с одним гидроклапаном низкого давлени с распределите л е.м 9. Устройство работает следующим образом. При работе основного насоса 6, в бакенакопителе 15 давлени посто нно проис.ходит его лодкачка, тем самы.м создава максимальное гидравлическое давление. Перед движением мащины, например табакоуборочного комбайна, в зависимости от направ лени движени устанавливают педаль 37 тормозов за счет рычага 42 дл заднего хода , а дл переднего за счет пружины 41 педаль посто нно находитс в исходном положении . При движении табакоуборочного Комбайна, например, назад по левой 4 гидролинии , гидрожидкость, пройд через обрат ный клапан 46, проходит далее через редукционный клапан 13, дающий только определенное давление, а избыток гидрожидкости стравливают в сливной бак 11. Гидромоторы 2, вращаютс , например, по часовой стрелке. При торможении (фиг. 2) нажимают педаль 37 тормоза, котора автоматически отключает гидроклапан низкого давлени с распределителем 9 за счет дополнительной т ги 47, одновременно за счет сектора 44, который давит на толкатель 18. Пружина 17 сжимаетс и перепускной золотник 16 открываетс , а гидрожидкость из бака-накопител 15 давлени и левой гидролинии 4 проходит в правую гидролинию 5. Одновременно за счет клина 45, дав щего на пружину 22, полностью рткрываетс редукционный регулируемый клапан 21 и в левой гидролинии 4 давление становитс ниже, чем в правой гидролинии 5. Кроме того, за счет т ги 36 подвижна половина муфты 34 входит в зацепление с неподвижной половиной муфты 33, а кулачок 38 освобождает пружину 24. При этом второй перепускной золотник 23, не начав перепуска , тутже закрываетс из-за вращени вертущки 31, которое обеспечиваетс гидро.мотором 2. Гидрожидкость давит на порщень 28, шток 26 которого, сжав пружину 24, осуществл ет тем самым закрытие второго перепускного золотника 23 и гидрожидкость по правой гидролинии 5 с больщим давлением, чем гидрожидкость по левой гидролинии 4, попадает в гидромоторы 2, поток проходит против часовой стрелки , тем самым осуществл етс торможение. При окончании вращени гидромотора 2 и полной остановки их останавливаетс вертущка 31, поршень 28 за счет пружины 27 переходит в исходное положение, а пружина 24 разжимаетс и второй перепускной золотник 23 открываетс , за счет чего сравниваетс давление в левой 4 и правой 5 гидролини х. Гидромоторы 2 не вращаютс в обратную сторону, а происходит их полна остановка. При отжатом состо нии педали 37 тормоза подвижна половина муфты 34 выходит из зацеплени с неподвижной половиной муфты 33, кулачок 38 надавливает на пружину 24 и перепуск через второй перепускной золотник 23 прекращаетс , сектор 44 прекращает давить на толкатель 18 и пружина 17 отжимаетс , а перепускной золотник 16 закрываетс , кроме того, за счет отхода дополнительной т ги 47 гидроклапан низкого давлени с распределителем 9 работает нормально и движение табакоуборочного комбайна продолжаетс . При переднем ходе рычаг 42 с защелкой устанавливают влево и закрепл ют. Педаль 37 тормоза перемещаетс влево и торможение происходит по аналогично.му принципу . При подключении к органу 12 управлени рычага 42 переключение происходит авто.матически. Гидравлическое устройство торможени колесных машин с гидроприводом за счет полного устранени стирающихс колодок с отдельной тормозной систе.мой упрощает и удешевл ет конструкцию мащины и .может быть примено на тихоходных машинахкомбайнах .