SU1011401A1

SU1011401A1 - Suspension of steerable driving wheel of vehicle

Info

Publication number: SU1011401A1
Application number: SU782647560A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Курак
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1978-07-24
Filing date: 1978-07-24
Publication date: 1983-04-15

Abstract

1. ПОДВЕСКА ВЕДУЩЕГО УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща упругий элемент и направл ющее устройство, включающее в себ нижний рычаг, выполненный в виде полуоси с внутренним и наружным универсальными шарнирами, св зывающи XXx xVi-XX .i. ми полуось соответственно с главной передачей и ступицей колеса, и расположенной под углом к полуоси реактивной щтанги, один конец которой шарнирно св зан с кузовом транспортного средства, а другой соединен с полуосью, отличающа с тем., что, с целью повышени надежности путем разгрузки от т гового усили , другой конец реактивной штанги прикреплен к полуоси на участке между указанными универсальными шарнирами через цилиндрический шарнир, корпус которого соосно смонтирован на полуоси. 2. Подвеска по п. 1, отличающа с тем, что корпус цилиндрического шарнира св зан с шарниром ступицы эластичным кожухом . (Л1. A SUSPENSION OF THE LEADING CONTROLLED WHEEL OF A VEHICLE, comprising an elastic element and a guide device comprising a lower arm, made in the form of a semi-axis with internal and external universal joints, connecting XXx xVi-XX .i. half axle, respectively, with the main gear and wheel hub, and a jet bar located at an angle to the semiaxis, one end of which is pivotally connected to the vehicle body, and the other connected to the semiaxis, characterized in that, in order to increase reliability by unloading from pulling force, the other end of the jet rod is attached to the axis in the area between these universal joints through a cylindrical hinge, the body of which is coaxially mounted on the axis. 2. Suspension according to claim 1, characterized in that the body of the cylindrical hinge is associated with the hinge of the hub by an elastic casing. (L

Description

Изобретение относитс к подвеске транспортного средства и, в частности к подвеске ведущего управл емого колеса.The invention relates to a vehicle suspension and, in particular, to a drive axle of the driven wheel.

Известна подвеска ведущего колеса транспортного средства, содержаща направл ющее устройство в виде полуоси и расположенный под углом к ней реактивной штанги 1.The known suspension of a driving wheel of a vehicle, comprising a semi-axis guiding device and located at an angle thereto of the reaction bar 1.

Недостатком этой подвески вл етс невозможность использовани ее дл управл емого колеса транспортного средства.The disadvantage of this suspension is that it cannot be used for the steering wheel of the vehicle.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс подвеска ведущего управл емого колеса транспортного средства содержаща упругий элемент и направл ющее устройство, включающее в себ нижний рычаг, выполненный в виде с внутренним и наружным универсальными щарнирами, св зывающими полуось соответственно с главной передачей и ступицей колеса, и расположенной под углом к полуоси реактивной щтанги, один конец которой щарнирно св зан с кузовом транспортного средства, а другой соединен с полуосью 2.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a suspension of a driving steerable vehicle wheel containing an elastic element and a guide device including a lower lever, made in the form of internal and external universal joints connecting the half-axis respectively with the main gear and a wheel hub, and a jet bar located at an angle to the half-axis, one end of which is hingedly connected to the vehicle body and the other connected to the floor Sue 2.

Недостатком этой подвески вл етс ее невысока надежность.The disadvantage of this suspension is its low reliability.

Цель изобретени - повыщение надежности подвески путем разгрузки ее от т гового усили .The purpose of the invention is to increase the reliability of the suspension by unloading it from the tractive effort.

Поставленна цель достигаетс тем, что в подвеске ведущего управл емого колеса транспортного средства, содержащей упругий элемент и направл ющее устройство, включающее в себ нижний рычаг, выполненный в виде полуоси с внутренним и наружным универсальными щарнирами, св зывающими полуось соответственно с главной передачей и ступицей колеса, и расположенной под углом к полуоси реактивной щтанги, один конец которой щарнирно св зан с кузовом транспортного средства, а другой соединен с полуосью, другой конец реактивной щтанги прикреплен к полуоси на участке между указанными универсальными щарнирами через цилиндрический щарнир, корпус которого соосно смонтирован на полуоси.The goal is achieved in that in the suspension of a driving steerable vehicle wheel comprising an elastic element and a guide device including a lower arm, made in the form of a semi-axle with inner and outer universal joint connecting the semi-axis respectively to the main gear and the wheel hub. and an angled jet shaft located at an angle, one end of which is hingedly connected to the vehicle body, and the other connected to the half-shaft, the other end of the jet shaft attached to n to the semiaxis in the area between these universal bows through a cylindrical joint, the casing of which is coaxially mounted on the semiaxis.

Кроме того, корпус цилиндрического ц/арнира св зан с щарниром ступицы эластичным кожухом.In addition, the body of the cylindrical centerpiece is connected with the hinge joint of the hub by an elastic cover.

На фиг. 1 изображена подвеска ведущего управл емого колеса транспортного средства с направл ющим устройством, имеющим поперечные рычаги, вид спереди; на фиг. 2 - то же, с направл ющим устройством, имеющим телескопическую стойку; на фиг. 3 - нижний направл ющий рычаг подвески, вид в плане; на фиг. 4 - цилиндрический шарнир реактивной щтанги подвески.FIG. Figure 1 shows the suspension of a driving steerable wheel of a vehicle with a guide device having wishbones, front view; in fig. 2 - the same, with a guide device having a telescopic rack; in fig. 3 - lower guiding suspension lever, plan view; in fig. 4 - cylindrical hinge reactive suspension bar.

Подвеска ведущего управл емого колеса транспортного средства (фиг. 1) содержит поворотную ступицу 1 с щарниром 2 креплени колеса 3 к ней и сферическимThe suspension of the driven vehicle's driven wheel (Fig. 1) contains a rotary hub 1 with a hinge 2 securing the wheel 3 to it and spherical

щарниром 4 креплени ее к верхнему рычагу 5 подвески, соосный с колесом и прикрепленный к нему универсальный щарнир 6, закрепленный на полуоси 7, реактивную щтангу 8 с соосным с валом цилиндрическимby hinge 4 fastening it to the upper arm 5 of the suspension, coaxial with the wheel and attached thereto a universal hinge 6 fixed on the half-axis 7, jet shtang 8 with cylindrical shaft coaxially with the shaft

щарниром 9 креплени ее к полуоси и упругим эластичным щарниром 10 креплени ее к кузову 11 транспортного средства, эластичный кожух 12, прикрепленный к поворотной ступице 1 и корпусу шарнира 9, щарнир 13 креплени рычага 5 к кузову транспортного средства, шарниры 14 и 15 креплени упругого элемента 16 и амортизатора 17 к рычагу 5 и кузову транспортного средства, закрепленный на полуоси 7 универсальный щарнир 18, соосно прикрепленный к ведущему элементу (полуосевой шестерне ) 19, установленному в щарнире 9 корпуса 21 дифференциала главной передачи .a hinge 9 fastening it to the half-axis and an elastic elastic hinge 10 fastening it to the vehicle body 11, an elastic cover 12 attached to the pivot hub 1 and the hinge body 9, a hinge 13 attaching the lever 5 to the vehicle body, hinges 14 and 15 attaching the elastic element 16 and a shock absorber 17 to the lever 5 and the vehicle body, mounted on a semi-axle 7 universal joint 18, coaxially attached to the driving element (half-axle gear) 19 installed in the joint 9 of the main differential housing 21.

Ось качани рычага 5 может располагатьс параллельно и перпендикул рно к продольной оси транспортного средства, или углом к ней.The swing axis of the lever 5 can be positioned parallel and perpendicular to the vehicle’s longitudinal axis, or angle thereto.

При выполнении по схеме (фиг. 2) подвеска содержит телескопическую стойку 22When performed according to the scheme (Fig. 2), the suspension includes a telescopic rack 22

с упругим элементом 16, ступицей 23 с шарниром 2 креплени колеса 3 и сферическим щарниром 24 креплени ее к кузову 11 транспортного средства и совмещенными С ее элементами ограничител ми хода. К колесу прикреплен универсальный щарнир 6with an elastic element 16, a hub 23 with a hinge 2 for fastening the wheel 3 and a spherical hinge 24 for fastening it to the body 11 of the vehicle and the travel limiters combined with its elements. A universal joint is attached to the wheel. 6

полуоси 7 с щарниром 18 и реактивной щтангой 8 с щарнирами 9 и 10, а к ступице - эластичный кожух 12.axis 7 with a joint 18 and reactive schtanga 8 with joint 9 and 10, and to the hub - an elastic casing 12.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

При ходе колеса 3 вверх или вниз оноWhen wheel 3 moves up or down it

увлекает за собой универсальный щарнир 6carries along the universal joint 6

и таким образом поворачивает полуось 7 в шарнире 18 вокруг оси, проход щей через центры поворота щарниров 10 и 18. При вращении колеса 3 полуось 7 вращаетс в шарнире 9 креплени реактивной штанги к полуоси представл ющем собой вращательную пару. При выполнении поворотов транспортным средством, поворотна ступица поворачиваетс вокруг оси, образуемой центрами сферического шарнира креплени ступицы к рычагу, передающему вес транспортного средства на ступицу (рычаг 5) и универсального шарнира 6 креплени полуоси к колесу. При наличии телескопической стойки (фиг. 2) ступица 23 поворачиваетс вокруг оси, образуемой центрами сферического шарнира 24 креплени телескопическойand thus rotates the semi-axis 7 in the hinge 18 around an axis passing through the centers of rotation of the hinges 10 and 18. When the wheel 3 is rotated, the semi-axis 7 rotates in the hinge 9 of the attachment of the reaction bar to the semi-axis of the rotational pair. When the vehicle makes turns, the hub turns around an axis formed by the centers of the spherical hinge attaching the hub to a lever that transfers the weight of the vehicle to the hub (lever 5) and the universal hinge 6 of the axle mountings to the wheel. In the presence of a telescopic stand (Fig. 2), the hub 23 rotates around an axis formed by the centers of the spherical hinge 24 of the telescopic attachment

стойки 22 к кузову 11 и универсального щарнира 6 креплени полуоси 7 к колесу. При подаче от ведущего элемента 19 через универсальный шарнир 18 полуось 7 и универсальный шарнир б крут щего момента на колесо, возникающее на оси колеса т говое усилие передаетс через универсальный шарнир 6, полуось 7, шарнир 9, штангу 8 и шарнир 10 на кузов транспортного средства. При этом шарниры 4 и 13 и рычаг 5 (в силу наличи шарниров 2 и 4) не участвуют в передаче т гового усили на кузов 11. При использовании телескопической стойки {фиг. 2) в передаче т гового усили (в силу наличи шарнира 2) не участвует сама телескопическа стойка с шарниром 24 креплени ее к кузову. Указанна разгрузка рычага или телескопической стойки от т гового усили происходит потому, что центр универсального шарнира 6 находитс на оси шарнира 2. Боковые усиЛИЯ от колеса передаютс на кузов транспортного средства через универсальный шарнир б, полуось 7, универсальный шарнир 18, ведущий элемент 19 корпус дифференциала 21, шарнир 9, штангу 8 и шарнир 10. Одновременно в передаче боковых усилий участвуют рычаг или телескопическа стойка с соответствующими им элементами креплени их к колесу и кузову транспортного средства.stand 22 to the body 11 and universal joint 6 attachment of the axle shaft 7 to the wheel. When feeding from the driving element 19 through the universal joint 18, the axle 7 and the universal torque hinge to the wheel, the tractive force arising on the wheel axle is transmitted through the universal joint 6, the semi-axle 7, the hinge 9, the rod 8 and the hinge 10 to the vehicle body . In this case, the hinges 4 and 13 and the lever 5 (due to the presence of the hinges 2 and 4) do not participate in the transmission of pulling force to the body 11. When using the telescopic stand {Fig. 2) in the transmission of tractive effort (due to the presence of the hinge 2), the telescopic stand with the hinge 24 of its attachment to the body does not participate. This unloading of the lever or telescopic strut from traction occurs because the center of the universal joint 6 is on the axis of the hinge 2. The side forces from the wheel are transmitted to the vehicle body via universal joint b, semi-axle 7, universal joint 18, the driving element 19 differential housing 21, the hinge 9, the rod 8 and the hinge 10. At the same time, a lever or a telescopic rack with their corresponding elements for fastening them to the wheel and the vehicle body are involved in transmitting lateral forces.

Предлагаема конструкци подвески обеспечивает повышение ее надежности путем разгрузки от т гового усили .The proposed suspension design enhances its reliability by unloading from tractive effort.

6 9 ( Z///7 7 т и i ,tj6 9 (Z /// 7 7 t and i, tj

Claims

1. SUSPENSION OF A DRIVING CONTROLLED WHEEL OF A VEHICLE, comprising an elastic element and a guiding device including a lower arm made in the form of a half shaft with internal and external universal joints connecting the half shaft with the main gear and wheel hub, and located at an angle to the half shaft jet rod, one end of which is pivotally connected to the vehicle body, and the other connected to the axle shaft, characterized in that, in order to increase reliability by unloading from the traction axle line, the other end of the reaction rod is attached to the axle shaft in the area between the specified universal joints through a cylindrical joint, the housing of which is coaxially mounted on the axle shaft.

2. Suspension by π. 1, characterized in that the housing of the cylindrical hinge is connected with the hinge of the hub by elastic skin -