SU1011303A1

SU1011303A1 - Apparatus for step feeding of articles

Info

Publication number: SU1011303A1
Application number: SU792823493A
Authority: SU
Inventors: Давид Исаакович Рачицкий; Константин Давыдович Львович
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1979-10-02
Publication date: 1983-04-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму с размещейными на ней магазином и механизмом дл шагового перемеш,ени изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цклинцра, отличающеес тем, что. с целью повышени точности, механизм шагового перемещени выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состо щей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещени вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфть, а треть находитс в зацеплении с первыми двум , ходового винта, цилиндрической и дополйительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, св занного с двусторонней кулачковой муфтой. 5/ 26 2A DEVICE FOR STEP-UP FEEDING OF PRODUCTS, containing a frame with placements on it and a mechanism for step-by-step mixing, products in a vertical plane driven by a power cylinder, characterized in that. In order to increase accuracy, the mechanism of step motion is made in the form of a rack mounted on the body of the power cylinder, while the body of the power cylinder is mounted with the possibility of reciprocating movement, and the rod is fixed on the frame, gear wheel with shaft, two-way cam clutch consisting of two a half coupling mounted on a shaft with the possibility of moving along it three bevel gears, and the half coupling is fixed on two of them, and a third is engaged with the first two, the lead screw, the cylinder Drives and additional bevel gears mounted between the third bevel gear and the spindle, an additional power cylinder connected to a double-sided cam clutch. 5/26 2

Description

Изобретение относитс к обработке металлов в кузнечно-штамповочных, термических и механических цехах машиностроительных предпри тий и может быть применено при механизации и автоматизации дл шаговой подачи изделий.The invention relates to the processing of metals in forging, stamping, thermal and mechanical shops of machine-building enterprises and can be applied in mechanization and automation for step-by-step feeding of products.

Известен комплекс оборудовани с промышленным роботом дл штамповки деталей из штучных заготовок, содержаший механический пресс, механизм дл заготовок, робот с механической рукой 1.A known complex of equipment with an industrial robot for stamping parts from piece blanks, containing a mechanical press, a mechanism for blanks, a robot with a mechanical arm 1.

Поскольку в т желом машиностроении дл холодной штамповки примен ютс плоские заготовки толщиной 3-8 мм и более, а также объемные заготовки толщиной 10- 25 мм, анализ этого оборудовани показал неприменимость его к этим детал м и заготовкам .Since in heavy machinery for flat stamping, flat billets with a thickness of 3–8 mm or more, as well as bulk billets with a thickness of 10–25 mm, are used, an analysis of this equipment has shown its inapplicability to these parts and billets.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл шаговой подачи штучных заготовок, которое содержит раму с размещенными на ней магазином и механизмом шагового перемещени изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра 2.The closest to the technical essence of the present invention is a device for the step-by-step feeding of piece blanks, which contains a frame with a magazine and a mechanism for the step-by-step movement of products in a vertical plane driven by a power cylinder 2.

Недостатками этого устройства вл ютс больщие габариты, низкий коэффициент использовани робота, при этом рабочий ход силового цилиндра определ етс емкостью чейки магазина.The disadvantages of this device are the large dimensions, the low utilization rate of the robot, and the working stroke of the power cylinder is determined by the capacity of the magazine cell.

Цель изобретени - повышение точности работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем раму с размещенными на ней магазином и механизмом дл шагового перемещени изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра , механизм шагового перемешени выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты , состо щей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещени вдоль него, трех конических шестерен, г ричем на двух из них закреплены полумуфты , а треть находитс в зацеплении с первыми двум , ходового винта, цилиндрической и дополнительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, св занного с двусторонней кулачковой муфтой.This goal is achieved by the fact that in a device containing a frame with a magazine and a mechanism for stepping products in a vertical plane driven by a power cylinder, the step-mixing mechanism is designed as a toothed rack mounted on the power cylinder body is mounted with the possibility of reciprocating movement, and the rod is fixed on the frame, gear with shaft, double-sided cam clutch, consisting of two coupling halves mounted on the shaft with along the three bevel gears, half of the couplings are attached to two of them, and one third is engaged with the first two, spindle, cylindrical and additional bevel gears, installed between the third bevel gear and the spindle, additional power cylinder, with two-way cam clutch.

На фиг. 1 приведена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - то же.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in fig. 2 - the same.

Устройство дл шаговой подачи изделий содержит магазин 1 и механизм шагового перемещени , состо щий из силового цилиндра 2, шток 3 которого закреплен на раме 4, а его корпус 5 установлен с возможностью перемещени вдоль щтока 3.The device for the step-by-step feeding of products comprises a magazine 1 and a step-by-step movement mechanism consisting of a power cylinder 2, the rod 3 of which is fixed on the frame 4, and its body 5 is mounted for movement along the rod 3.

На корпусе 5 закреплена зубчата рейка 6, наход ща с в зацеплении с шестерней 7,A gear rail 6 is attached to the housing 5, which is in engagement with the gear 7,

на валу 8 которой смонтирована подвижна вдоль вала двусторонн кулачкова муфта 9 и свободно размещены конические шестерни 10 и 11 с закрепленными на них полумуфтами 12 и 13. Шестерни 10 и 11 наход тс в зацеплении с конической шестерней 14. Шестерн 14 кинематически св зана посредством цилиндрических шестерен 15 и 16 и конических пар 17, 18, 19 и 20 с ходовым винтом 21, установленным с возможностью вертикального перемещени вon shaft 8 of which a movable bilaterially cam-coupling 9 is mounted along the shaft and bevel gears 10 and 11 are freely placed with coupling halves 12 and 13 fixed on them. Gears 10 and 11 are in engagement with bevel gear 14. Gear 14 is kinematically connected by means of bevel gears 15 and 16 and conical pairs 17, 18, 19 and 20 with a lead screw 21 installed with the possibility of vertical movement in

чейке магазина 1.cell store 1.

Муфта 9 св зана с валом 8 посредством шпоночного соединени и перемещаетс вдоль вала рычагом 22, закрепленным на штоке дополнительного силового цилиндра 23, осуществл включение кулачковых 0 полумуфт 12 или 13.The clutch 9 is connected to the shaft 8 by means of a keyed joint and moves along the shaft by a lever 22 fixed on the rod of the additional power cylinder 23, engaging cam-type coupling half 12 or 13.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При подаче давлени в силовой цилиндр 2 перемещаетс его корпус 5 вместе с рейкой б, котора поворачивает шестерню 7 и вал 8 на заданный угол (например, 45°).When pressure is applied to the power cylinder 2, its body 5 is moved along with rail b, which rotates gear 7 and shaft 8 by a given angle (for example, 45 °).

В зависимости от направлени перемещени корпуса 5 муфта 9 попеременно включает либо коническую шестерню 11, либо 10 за счет того, что они св заны с .дополнительным силовым цилиндром 23, в резуль- тате чего шестерн 14 получает вращение в одном направлении.Depending on the direction of movement of the housing 5, the coupling 9 alternately includes either a bevel gear 11 or 10 due to the fact that they are connected to the auxiliary power cylinder 23, as a result of which the gear 14 gets rotated in one direction.

Вращение от шестерни 14 через пары шестерен 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20 передаютс винту 2.The rotation from gear 14 through gear pairs 15 and 16, 17 and 18, 19 and 20 is transmitted to screw 2.

Величина шага подачи заготовки 24 определ етс количеством оборотов винта 21, его заходностью и шагом.The magnitude of the feed step of the workpiece 24 is determined by the number of turns of the screw 21, its thrust and pitch.

Цилиндрические шестерни 15 и 16 вл ютс сменными, в результате чего шаг подачи можно измен ть.The cylindrical gears 15 and 16 are interchangeable, whereby the feed pitch can be varied.

Устройство позвол ет использовать силовой цилиндр с минимальным рабочим ходом, так как емкость чейки не определ етс рабочим ходом цилиндра, а используетс несколько таких ходов, причем как пр мой, так и обратный ход цилиндра.The device allows the use of a power cylinder with a minimum stroke, since the cell capacity is not determined by the stroke of the cylinder, but several strokes are used, both forward and reverse cylinder strokes.

Дл быстрого возврата винта в нижнее To quickly return the screw to the bottom

исходное положение на оси шестерни 15initial position on pinion axis 15

находитс конус Морзе 25, взаимодействующий с пневмодрелью 26, включаемой послеthere is a Morse taper 25 interacting with a pneumatic drill 26 that is turned on after

отключени привода силового пневмоцилиндQ pa посредством заслонки 27, при крайнем верхнем положении ходового винта 21.disengaging the drive of the power pneumatic cylinder pa by means of the shutter 27, with the extreme upper position of the lead screw 21.

Цредлагаемое устройство можно использовать в двухпозиционных магазинах, когда из одной чейки магазина издели подаютс 5 роботом, например, под штамповку (бинт перемещаетс вверх), а в другую чейку укладываютс издели после штамповки (винт перемещаетс вниз). Дл этой цели устройство дополнительно снабжено конической щестерней 28, наход щейс в зацеплении с шестерней 17, и ходовым винтом 29, получающим перемещение через коническую пару 30 и 31 (фнг. 2).The proposed device can be used in two-position stores when 5 robots are fed from one cell of the product store, for example, under stamping (the bandage is moved up), and the other cell is placed under product after stamping (the screw moves down). For this purpose, the device is additionally equipped with a conical bristle 28, which meshes with the gear 17, and a lead screw 29, which receives movement through a conical pair 30 and 31 (fig 2).

В случае необходимости от щестерни 17 можно сделать еще одни выход с ходовым винтом дл приема или перемещени на шаг.If necessary, one more outlet can be made from the scraper 17 with a lead screw for receiving or moving into a step.

tftf

33

Claims

DEVICE FOR STEP-BY-STEP FEEDING OF PRODUCTS containing a frame with a magazine and a mechanism for stepwise moving products in a vertical plane driven by to increase accuracy, the step-by-step mechanism is made in the form of a toothed rack fixed to the housing of the power cylinder, while the power cylinder housing is installed with the possibility of reciprocating movement, and the rod is mounted on a frame, gears with a shaft, a double-sided cam clutch consisting of two coupling halves mounted on the shaft with the possibility of the movement along it, three bevel gears, and two couplings are fixed on two of them, and the third is meshed with the first two, the lead screw, spur gear and additional bevel gears installed between the third bevel gear and the lead screw, of an additional power cylinder associated with bilateral