SU1011261A1

SU1011261A1 - Method of controlling multistage crusher process

Info

Publication number: SU1011261A1
Application number: SU813334077A
Authority: SU
Inventors: Павел Яковлевич Придубков; Анатолий Павлович Пономаренко; Леонид Семенович Коган; Павел Николаевич Романов
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority date: 1981-09-07
Filing date: 1981-09-07
Publication date: 1983-04-15

Description

toto

О)ABOUT)

Изобретение относитс к способам управлени технологическими процессами дроблени и может быть применено , в дробильно-сортировочных комп- лексах при дроблении нерудных строительных материалов, руд горных и цветных металлов, сырь дл химичес .кой промышленности.The invention relates to methods for controlling crushing processes and can be used in crushing and screening complexes for crushing nonmetallic building materials, ores of mining and non-ferrous metals, and raw materials for the chemical industry.

Известен способ управлени многостадийным дроблением,включающий увеличение разгрузочного отверсти дробилки дл поддержани заданной производительности при повышении трудности дроблени исходного материала 1 .A known method of controlling multistage crushing, including an increase in the discharge opening of the crusher to maintain a given productivity while increasing the difficulty of crushing the starting material 1.

Однако этот способ повышает крупность выходного продукта.However, this method increases the size of the output product.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс способ управлени многостадийным процессом дроблени , включающий измерение мощности дробилки, вычисление уде/|ьных затрат мощности на дробление и трудности дроблени исходной руды и изменение величины разгрузочной щели. В этом способе осуществл ют измерени производительности дробилки и затрат энергии на дробление, определение свойств руды на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии на единицу дробленой руды, вычисление приведенной производительноти дробилки, определение отклонени приведенной производительности от заданного значени производительности дробилки следующей стадии при установленном размере разгрузочной щели , распределение полученного отклонени производительности между стади ми дроблени пропорционально запасу мощности дробилок.The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is a method of controlling a multi-stage crushing process, including measuring the crusher power, calculating the crushing power costs and the difficulty of crushing the original ore and changing the size of the discharge gap. This method measures crusher productivity and energy costs for crushing, determining ore properties based on the calculated specific energy consumption per crushed ore unit, calculating the reduced crusher capacity, determining the deviation of the reduced performance from the specified crusher productivity value at the set size of the discharge gap, the distribution of the resulting deviation of performance between the stages of crushing is proportional to zap Su capacity crushers.

Управление многостадийным процессом по этому способу осуществл етс следующим образом. Измер ют производительность дробилки, расход электроэнергии , определ ют приведенную производительность дробилки на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии, определ ют отклонение приведенной производительности от заданного значени производительности дробилки следующей стадии, это отклонение дел т между стади ми пропорционально запасу мощности дробилок , воздейству на размер разгрузочной щели С 2.The multistep process control by this method is carried out as follows. Crusher productivity, power consumption are measured, the crusher's reduced capacity is determined based on the calculated specific power consumption, the deviation of the reduced capacity from the specified performance of the crusher of the next stage is determined, this deviation is divided between the stages in proportion to the power capacity of the crushers, affecting the size of the discharge gap C 2.

Однако управление многостадийным процессом дроблени по этому способуHowever, the management of a multi-stage crushing process by this method

не обеспечивает поддержани заданного грансостава дробленого продукта и повышение производительности дробильного комплекса. Это св зано с тем, что распределение отклонени производительности между стади ми дроблени производитс путем изменени величины разгрузочной щели дробилки, что либо уменьшает производительность и увеличивает удельные затраты электроэнергии , либо увеличивает крупность дробленого продукта. Так, например, при увеличении трудности дроблени исходной руды повышаетс приведенна производительность, увеличиваетс ее отклонение от заданного значени про .изводительности следующей стадии. Это отклонение дел т пропорционально известному запасу мощности дробилок данной и предыдущих стадий дроблени , т.е. уменьшают размер разгрузочной щели, тем самым увеличивают мощность приводного двигател дробилки, удельные затраты электроэнергии и уменьшают производительность дробилки. Кроме того, наличие запаса мощности дробилок говорит о том, что дробилки по производительности используют-; с не полностью.does not support the specified composition of the crushed product and improve the performance of the crushing complex. This is due to the fact that the distribution of the performance deviation between the crushing stages is carried out by changing the size of the crusher's discharge gap, which either reduces productivity and increases the unit cost of electricity, or increases the size of the crushed product. Thus, for example, as the difficulty of crushing the original ore increases, the reduced productivity increases, its deviation from the target value of the next stage productivity increases. This deviation is divided in proportion to the known power reserve of the crushers of this and previous crushing stages, i.e. reduce the size of the discharge gap, thereby increasing the power of the drive motor of the crusher, the unit cost of electricity and reduce the performance of the crusher. In addition, the presence of the power capacity of the crushers indicates that the crushers use-; with not completely.

Цель изобретени - - повышение качества управлени .The purpose of the invention is to improve the quality of control.

Эта цель достигаетс тем, что в способе управлени многостадийным процессом дроблени , включающем измерение мощности дробилки, вычисление удельных затрат моиуности на дробление и трудности дроблени исходной руды и изменение величины разгрузочной щели, измер ют производительность питател , вычисл ют максимальную производительность дробилки при данной трудности дроблени исходной руды и мощность двигател дробилки, соответствующую максимальной производительности , и измен ют производительность питател до достижени уровн мощности дробилки, соответствующего максимальной производительности, причем изменение величины разгрузочной щели в сторону уменьшени осуществл ют дл той стадии дроблени , у которой меньше удельные затраты мощности на дробление, до достижени равенства удельных затрат мощности на дробление отдельных стадий дроблени .This goal is achieved by the fact that in the control method of a multi-stage crushing process, including measuring the crusher power, calculating the crushing cost per person and the difficulty of crushing the original ore and changing the size of the discharge gap, measure the productivity of the feeder, calculate the maximum crusher productivity at a given crushing difficulty ore and crusher motor power corresponding to maximum performance and change the performance of the feeder until reaching the power level Crusher spine corresponding to the maximum performance, the variation of the crushing gap decreasing in the direction is carried out to a stage crushing, which is less than the unit cost of power to crushing, to achieve equality of the specific power expenditures for crushing separate crushing steps.

Способ управлени заключаетс в следующем.The control method is as follows.

Измер ют производительность питател и мощность приводного двига3i ten дробилки, уравнивают измеренное значение мощности с заданием дл сред ней трудности дроблени исходного материала и поддерживают мощность приводного двигател дробилки на заданном уровне путем изменени производительности питател . Затем вычисл ют удельную мощность на единицу дроблено го материала (трудность дроблени ): . -удельна мощность на дробление; трудность дроблени материала в |-той дробилке; -мощность приводного дви .гател i-той дробилки; -производительность питател i-той дробилки; -коэффициент, завис щий от конструктивных особенностей дробилки. . По вычисленной трудности дроблени определ ют максимальную производительность 1-той дробилки, котора обратно пропорциональна трудности дроблени , т.е. с увеличением трудности производительность уменьшаетс и наоборот . где Q.. максимальна производительность i-той дробилки при данной трудности дроблени исходного материала; Vj. - номинальный запас материала в камере дроблени , соответствующий максимальному использованию дробилки по производительности; S - плотность дробильного материала при средней трудности дроблени ; п - частота вращени эксцентри кового стакана; К - коэффициент пропорциональности . Затем вычисл ют значение мощности приводного двигател дробилки, которое соответствует максимальной производительности дробилки данной трудности дроблени исходного материала: ivMOTi В соответствии с величиной вычисленной мощности корректируют задание по мощности приводного двигател дробилки . 61 На основании вычисленной трудности дроблени , с учетом степени д облени i-той дробилки формируют и выдают задание по удельной мощности дробилки следующих стадий дроблени с задержкой , равной транспортному запаздыванию . Отклонение вычисленной удельной мощности 5 +,1-й стадии дроблени от задани , выданного на основании вычисленной трудности дроблени 1-той стадии дроблени , в сторону уменьшени происходит в результате износа футеровки камеры дроблени (т.е. увеличени размера разгрузочной щели), что ухудшает гранулометрический состав продукта дроблени . Поэтому, уменьша размер разгрузочной щели дробилок следующих за i-той стадией дроблени , поддерживают ширину отверстий , заданную удельную мощность и, следовательно, гранулометрический состав продукта дроблени на заданном уровне. На чертеже приведен пример реализации способа управлени многостадийным процессом дроблени , Многостадийный процесс дроблени представлен двум дробильными комплексами срюднего и мелкого дроблени , включающими бункер 1 крупнодробленой РУДЫ, питатели 2 исходной руды, дробилки 3 среднего и мелкого дроблени , конвейеры . Датчик 5 производительност« питател и датчик 6 мощности потребл емой двигателем дробилки, соединен с блоком 7 делени , выход которого подключен к вычислительному блоку 8 и к блоку 9 умножени , соединенному с блоком 8 и с регул тором 10 мощности, потребл емой двигателем дробилки, который подкгвочен к датчику 6, блоку 7 и исполнительному механизму 11, блок 12 коррекции, через который блок 7 среднего дроблени соединен с регул тором 13 размера щели , подключенным к блоку 7 мелкого дроблени и к исполнительным механизмам Н среднего и мелкого дроблени . Устройство работает следующим образом . В блоке 7 делением сигнала, поступившего с выхода датчика 6 мощности на сигнал от датчика 5 производительности питател определ ют удельные затраты мощности на дрюбление. Вычисленное отношение подаетс в блок 8, где умножаетс на К,- - коэф51011The capacity of the feeder and the power of the drive motor 3i ten of the crusher are measured, equalize the measured power value with the task for the average difficulty of crushing the raw material and maintain the power of the drive motor of the crusher at a predetermined level by changing the performance of the feeder. Then calculate the specific power per unit of crushed material (difficulty of crushing):. -specific crushing power; the difficulty of crushing material in the | -th crusher; -power of the drive motor of the i-th crusher; - productivity of the i-th crusher feeder; -coefficient depending on the design features of the crusher. . Based on the calculated crushing difficulty, the maximum productivity of the 1st crusher is determined, which is inversely proportional to the crushing difficulty, i.e. with increasing difficulty, productivity decreases and vice versa. where Q .. is the maximum productivity of the i-th crusher given the difficulty of crushing the source material; Vj. - nominal stock of material in the crushing chamber, corresponding to the maximum use of the crusher in terms of productivity; S is the density of the crushing material with an average crushing difficulty; n is the frequency of rotation of the eccentric cup; K - coefficient of proportionality. Then, the power value of the crusher drive motor is calculated, which corresponds to the crusher's maximum performance of this difficulty of crushing the source material: ivMOTi In accordance with the calculated power value, the task of the crusher drive motor power is adjusted. 61 On the basis of the calculated crushing difficulty, taking into account the degree of the rock, the i-th crusher is formed and the task is given on the specific power of the crusher of the following crushing stages with a delay equal to the transport lag. The deviation of the calculated specific power of the 5 +, 1st crushing stage from the task issued on the basis of the calculated crushing difficulty of the 1st crushing stage results from a decrease in the lining of the crushing chamber (i.e., an increase in the size of the discharge gap), which worsens granulometric composition of the product of crushing. Therefore, reducing the size of the discharge gap of the crushers following the i-th stage of crushing, maintains the width of the holes, a given specific power and, therefore, the particle size distribution of the crushing product at a given level. The drawing shows an example of the implementation of the process control method for a multi-stage crushing process. The multi-stage crushing process is represented by two crushing complexes of medium and fine crushing, including a large crushed ore bunker 1, feeders 2 of the original ore, medium and fine crusher 3, conveyors. The sensor 5 of the capacity of the feeder and the sensor 6 of the power consumed by the crusher motor is connected to the dividing unit 7, the output of which is connected to the computing unit 8 and to the multiplication unit 9 connected to the unit 8 and to the power regulator 10 consumed by the crusher motor podkgvovochn to the sensor 6, block 7 and the executive mechanism 11, block 12 correction, through which the block 7 medium crushing is connected to the regulator 13 of the size of the slit connected to the block 7 fine crushing and to the executive mechanisms H medium and fine crushing and. The device works as follows. In block 7, by dividing the signal from the output of power sensor 6 to the signal from sensor 5 of the feeder's performance, determine the unit cost of power per crush. The calculated relation is fed to block 8, where it is multiplied by K, - - koef51011

фициент, завис щий от конструктивных особенностей дробилки, тем самым определ етс трудность дроблени исходной руды, а затем вычисл етс максимальна производительность дро- s билки при данной трудности дроблени исходной руды.This factor depends on the design features of the crusher, thereby determining the difficulty of crushing the original ore, and then calculating the maximum productivity of the crushing machine for this difficulty of crushing the original ore.

Полученное значение максимальной производительности умножаетс в блоке 9 умножени на вычисленные бло- ком 7 удельные затраты мощности на дробление. Таким образом, определ еУс мощность, котора соответствует максимальной производительности дробилки при данной трудности дроблени . Сигнал на выходе блока 9 вл етс заданием регул тора 10. Регул тор 10 при отклонении сигнала датчика 6 мощности от задани воздействует на производительность питател 2 через ис- 20 полнительный механизм 11 до тех пор, пока мощность, измеренна датчиком 6, не станет равна заданному значению.The obtained value of the maximum productivity is multiplied in block 9 multiplying by the unit costs of crushing calculated by block 7. Thus, the determination of ECU power, which corresponds to the maximum performance of the crusher at a given crushing difficulty. The signal at the output of block 9 is the reference of the regulator 10. Regulator 10 when the signal from the power sensor 6 deviates from the reference affects the performance of the feeder 2 through the actuator 11 until the power measured by sensor 6 is equal to value.

Кроме того, удельные затраты мощности на дробление, вычисленные бло- К :ком 7 средней стадии дроблени , поступают в блок 12, где дел тс на 44 коэффициент, учитывающий степень дроблени руды дробилкой средней стадии дроблени ) и с задержкой, эо. равной запаздыванию технологической ;цепи, выходной сигнал блока 12 подаетс в регул тор 13, на второй вход которого поступает сигнал с блока 7 мелкой стадии дроблени . Регул тор j 13 сравнивает два входныхсигналаIn addition, the specific power consumption for crushing, calculated by the block K: com 7 of the middle crushing stage, goes to block 12, where it is divided by 44 factor taking into account the degree of ore crushing by the crusher of the medium crushing stage and with a delay, eo. equal to the delay of the technological circuit; the output signal of the block 12 is fed to the regulator 13, to the second input of which the signal comes from the block 7 of the fine crushing stage. J 13 regulator compares two input signals

261(261 (

между собой и с помощью исполнительного механизма И уменьшает размер разгрузочной щели дробилки той ста- , дии дроблени , у которой меньшие удельные затраты мощности на дробление до тех пор, пока сравниваемые удельные затраты не станут равными. Применение предлагаемого способа позвол ет повысить производительность дробильного комплекса по сравнению с известным способом, так как дополнительное измерение производительности питател и мощности приводного двигател , стабилизаци мощности, потребл емой приводным двигателем дробилки, и коррекци задани мощности до значени , обеспечивающего максимальную производительность дробилки, при данной трудности дроблени исходного материала , позвол ет полностью использовать пропускную способность дробилки , а поддержание заданной величины разгрузочных щелей дробилок, следующих за i-той, в том числе и мелкой стадии дроблени , обеспечивает заданный гранулометрический состав продукта дроблени без увеличени-i удельной мощности.between themselves and with the help of the actuator And reduces the size of the discharge gap of the crusher of that crushing stage, which has lower specific costs of crushing capacity until the compared specific costs become equal. The application of the proposed method allows to improve the performance of the crushing complex in comparison with the known method, since the additional measurement of the performance of the feeder and the power of the drive motor, the stabilization of the power consumed by the drive motor of the crusher, and the correction of the power setting to a value that ensures the maximum crusher performance crushing of the source material, allows you to fully use the capacity of the crusher, and maintaining the specified th magnitude unloading crushers slots following the i-one, including fine crushing step provides a predetermined particle size distribution of the crushed product-i without increasing the power density.

Кроме того, измерение производительности питател , а не производительности дробилки, повышает точность регулировани , так как исключаетс имеющеес в известном способе запаздывание , которым обладает технологический процесс дроблени .In addition, measuring the performance of the feeder, rather than the performance of the crusher, improves the accuracy of regulation, since the time lag, which is present in the crushing process, is excluded in the known method.

Claims

METHOD FOR MANAGING THE MULTI-STAGE CRUSHING PROCESS, including measuring the crusher power, calculating the specific cost of crushing power and difficulties of crushing the initial ore and changing the discharge gap, characterized in that, in order to improve the quality of control, they measure the feeder’s productivity, calculate the maximum crusher productivity at the given crushing difficulty of the initial ore and the crusher engine power corresponding to maximum productivity, and change the feed rate To achieve a crusher power level corresponding to maximum productivity, moreover, a decrease in the discharge gap is carried out for that crushing stage, which has less than specific crushing power costs, until the specific power costs for crushing of the individual crushing stages are equal.

SU ,, 1011261>