Изобретение относитс к объемным . гидромашинам аксиально-поршневого типа с наклонным блоком цилиндров и может быть использовано в общем и транспортном машиностроении. Известна аксиально-поршнева гид машина , содержаща блок цилиндров с полост ми высокого и низкого давлени , св занный с приводным валом двойным несиловым карданом с осевым отверстием, опоры которого размещены в расточках блока цилиндров и при водного вала,, примем в расточке по следнего опора выполнена в виде плу жера с камерой под его торцом, сообщенной с полостью высокого давлени через регул тор давлени 1 . Недостатком известной аксиальнопоршневой гидромашины вл етс нерав номерность вращени блока цилиндров вызванна асинхронностью двойного кардана, вследствие неравенства углов , образуемых ос ми приводного вала и блока цилиндров с осью карданного вала во всем диапазоне углов /наклона блока цилиндров. Это приводит к колебани м давлени и расхода рабочей жидкости гидромашины. Целью изобретени вл етс повыше ние равномерности вращени блока цилиндров . Указанна цель достигаетс тем, что в аксиально-поршневой гидромашиие , содержащей блок цилиндров с полост ми высокого и низкого давлени св занный с, приводным валом двойным несиловым карданом с осев; 1м отверстием , опоры которого размещены в расточках блока цилиндров и приводного вала, причем в расточке последнего опора выполнена в виде подпружиненного плунжера с камерой под его торцом, сообщенной с полостью вы сокого давлени через регул тор давлени , опора кардана, устанобленна в расточке блока цилиндров, также выполнена в виде подпружиненного .плунжера и снабжена камерой под его торцом, сообщенной с камерой другой опоры через осевое отверстие двойного несилового кардана. На чертеже представлена гидромаши на, продольный разрез. Аксиально-поршнева гидромашина содержит полости низкого 1 и высокого 2 давлени , двойной несиловой кардан 3 с осевым отверстием i, св заннь1Й с блоком цилиндров 5 и привод ным валом 6 при помощи опор, выпол12 ненных в виде плунжеров 7 и 8 с камерами 9 и 10 под их торцами, в которых установлены упругие элементы 11 и 12. Камера 9 блока цилиндров 5 св зана .при помощи осевого отверсти с камерой 10 приводного вала 6 и при помощи гидравлической линии 13 через регул тор давлени Т с полостью высокого давлени 2 гидромашины . Камера 10 приводного вала 6 содержит регулировочные шайбы 15 которые служат дл первоначальной регулировки положени кардана 3« Упругие элементы М и 12 карданных опор идентичны , т.е. имеют одинаковые механические характеристики.. Регул тор It поддерживает посто нное, заранее заданное давление на выходе независимо от величины давлени на входе. При сборке аксиально-поршневой гидромашины двойной несиловой кардан 3 с помощью регулировочных шайб 15 устанавливают таким образом, чтобы при нулевом угле наклона блока цилиндров 5 середина кардана 3 совпала с центром поворота блока цилиндров 5. Это обеспечивает расположение опор 3 на одинаковых рассто ни х . от центра поворота блока цилиндров 5. Фиксаци кардана 3 обеспечиваетс идентичными упругими элементами 11 и 12, которые .прижимают плунжеры 7 и 8 к кардану 3. Аксиально-поршнева гидромашина работает следующим образом. При увеличении угла наклона блока цилиндров 5 вследствие посто нной длины кардана 3 объемы камер 9 и 10 будут уменьшатьс и рабоча жидкость в них будет сжиматьс . Как только давление в камерах 9 и 10 превысит ; величину давлени .на выходе регул тора 1, последний откроет сливной i канал и часть жидкости вытечет. Так как упругие элементы 11 и 12 идентичны и регул тор 1 поддерживает посто нное давление в камерах 9 и 10 (местные потери по сравнению с рабочим давлением незначительны), то плунжеры 7 и 8 будут одинаково удалены от центра поворота блока цилиндров 5, который находитс на пересечении осей приводного вала и блока цилиндров . В результате этого угол, образованный ос ми приводного вала 6 и кардана 3, будет равен углу, образованному ос ми блока цилиндров 5 и кардана 3, вследствие чего кардан 3 будет передавать равномерное вращени Ът приводного вала блоку цилиндров .The invention relates to bulk. axial piston type hydraulic machines with an inclined cylinder block and can be used in general and transport engineering. A known axial-piston guide machine, containing a cylinder block with high and low pressure cavities, is connected to the drive shaft by a double non-powered cardan with an axial bore, whose bearings are placed in the bores of the cylinder block and, at the water shaft, we take in the form of a float with a chamber under its end communicated with a high pressure cavity through pressure regulator 1. A disadvantage of the known axial piston hydraulic machines is the uneven rotation of the cylinder block caused by the asynchronousness of the double cardan, due to the unequal angles formed by the axles of the drive shaft and the cylinder block with the axis of the universal shaft in the entire angle / tilt range of the cylinder block. This leads to fluctuations in pressure and flow of hydraulic fluid of the hydraulic machine. The aim of the invention is to increase the uniformity of rotation of the cylinder block. This goal is achieved by the fact that in an axial-piston hydromash containing a cylinder block with high and low pressure cavities associated with a drive shaft a double non-cardan cardan axis; 1 m hole, the supports of which are placed in the bores of the cylinder block and the drive shaft, and in the bore of the last support is made in the form of a spring-loaded plunger with a chamber under its end connected to the high-pressure cavity through a pressure regulator, cardan support, installed in the bore of the cylinder block, also made in the form of a spring-loaded plunger and provided with a camera under its end, connected to the chamber of another support through an axial bore of a double non-power universal joint. The drawing shows the machine on, longitudinal section. The axial piston hydraulic machine contains cavities of low 1 and high 2 pressure, a double non-force cardan 3 with an axial bore i, connected to the cylinder block 5 and the drive shaft 6 with the help of supports made in the form of plungers 7 and 8 with chambers 9 and 10 under their ends, in which elastic elements 11 and 12 are installed. The chamber 9 of the cylinder block 5 is connected by means of an axial bore to the chamber 10 of the drive shaft 6 and by means of a hydraulic line 13 via a pressure regulator T with a high pressure cavity 2 of the hydraulic machine. The camera 10 of the drive shaft 6 contains adjusting washers 15 which serve for the initial adjustment of the position of the cardan 3. The elastic elements M and 12 of the cardan supports are identical, i.e. They have the same mechanical characteristics. The regulator It maintains a constant, predetermined outlet pressure regardless of the inlet pressure. When assembling an axial piston hydraulic machine, a double non-force universal joint 3 is installed with adjusting washers 15 so that at zero angle of inclination of the cylinder block 5, the middle of the universal joint 3 coincides with the center of rotation of the cylinder block 5. This ensures that the supports 3 are located at equal distances x. from the center of rotation of the cylinder block 5. The cardan 3 is secured by identical elastic elements 11 and 12 which press the plungers 7 and 8 to the cardan 3. The axial-piston hydraulic machine works as follows. With an increase in the angle of inclination of the cylinder block 5 due to the constant length of the cardan 3, the volumes of chambers 9 and 10 will decrease and the working fluid in them will be compressed. As soon as the pressure in chambers 9 and 10 exceeds; the pressure value at the outlet of the regulator 1, the latter will open the drain i channel and some liquid will flow out. Since the elastic elements 11 and 12 are identical and the regulator 1 maintains a constant pressure in chambers 9 and 10 (local losses are insignificant compared to the working pressure), the plungers 7 and 8 will be equally removed from the center of rotation of the cylinder block 5, which is located on the intersection of the axes of the drive shaft and the cylinder block. As a result, the angle formed by the axles of the drive shaft 6 and the cardan 3 will be equal to the angle formed by the axes of the cylinder block 5 and the cardan 3, as a result of which the cardan 3 will transmit a uniform rotation Ъ of the drive shaft to the cylinder block.
При уменьшении угла наклона блока цилиндров 5 (т.е. возвращении его к нулевому положению). объемы камер 9 и 10 будут увеличиватьс . НедостаI ток объема будет исполн тьс рабочей жидкостью из полости высокого давлени 2 гидромашины. Так как усили , действующие на плунжера 7-и 8, будут равны между собой, то и в этом случае плунжеры, будут одинаково удалены от центра поворота блока цилиндров и блок цилиндров 5 будет вращатьс равномерно относительно приводно ,го вала 6. . , .When reducing the angle of inclination of the cylinder block 5 (i.e., returning it to the zero position). the volumes of chambers 9 and 10 will increase. A shortage of volume current will be performed by the working fluid from the high-pressure cavity 2 of the hydraulic machine. Since the forces acting on the plunger 7 and 8 will be equal to each other, then in this case the plungers will be equally removed from the center of rotation of the cylinder block and the cylinder block 5 will rotate uniformly relative to the drive shaft 6.. ,
Использование предлагаемой ак5 сиал ь но-поршневой гидромашины повы ,шает равномерность вращени блока . щилиндров, устран ,тем самым колебани давлени и подачи рабочей жидкости и возникающие при этом дополнительные динамические нагрузки, что повышает надёжность и долговечность как самой гидромашины, так и гидропривода в целом. ;The use of the proposed ac5 sial piston hydraulic machine has increased the uniformity of rotation of the block. strains, eliminating, thereby, pressure fluctuations and supply of working fluid and the resulting additional dynamic loads, which increases the reliability and durability of both the hydraulic machine itself and the hydraulic drive as a whole. ;