Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а име ко к конвейерам, используемым в основнс 1 дл погрузо-разгрузочных работ . . Известен ленточный конвейер, содержащий груэонесущую ленту, расположенную на ррликоопорах, установленный на раме, котора имеет возможность поворачиватьс в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Поворот рамы конвейера в вертикальной плоскости осуществл етс с помс цью силовых цилиндров, а поворот рамы в горизонтальной плоскости осуществл етс с помощью зубчатого колеса, вза имодействующего с кольцевым рельсом tlj. Недостатком данного конвейера вл етс низка эффективность его работы , обусловленна наличем двух раз нородных устройств дл его поворота, возможностью пробуксировки колес и необходимостью строительства специал ного помоста дл монтажа кольцевых рельсов. Наиболее близким к изобретению вл етс конвейер, содержащий грузонесущий орган, огибающий приводной и нат жной блоки, размещенные на раме , шарнирно закрепленной на ходовой тележке и соединенной с ней силовыми цилиндрами со штоками, расположенными по обе стороны от продольной оси конвейера. Корпуса цилиндров шарнирно закреплены на раме ходовой тележки , а концы штоков закреплены по бокам рамы. Цилиндры предназначены дл ориентации рамы с грузонесущим органом в вертикальной плоскости С 2} Недостатком данного конвейера вл етс низка эффективность его рабо ты, обусловленна невозможностью Поворота рамы в горизонтальной плоскос ти. Кроме того, возможны перекосы ра ма, при наводинаковом выдвижении силовых цилиндров. Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы конвейера путем обеспечени поворота его рамы в горизонтальной плоскости. Цель достигаетс тем, что в конвейере , содержащем грузонесущий орган , огибающий приводной и нат жной блоки, размещенные на раме, шарнирно закрепленной на ходовой тележке и соединенной с ней силовыми цилиндрами со штоками, расположенными по обе стороны от продольной оси конвей ера, соединение рамы с силовыми цилиндрами выполнено в виде закрепленной на ней посредством сферической обоймы шаровой опоры, внутри которой размещены концы штоков силовых цилин ров, соединенных между собой посредс вом оси. На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - то же,71лан; на фиг. 3 - разрез АтА на фи. IJ на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Конвейер содержит грузонесущую ленту 1, огибак цую приводной 2 и нат жной 3 барабаны, установленные на раме 4, котора установлена в свою очередь на ходовой тележке 5 посредством шарнирного соединени б и двух гидроцилиндров 7 и 8. Корпуса гидроцилиндров шарнирно закреплены на ходовой тележке 5, а концы их штоков 9 и 10 соединены между собой осью 11, помещенной внутри пустотелой шаровой опоры 12. Последн закреплена на направл ющей раме 4 при помс ци сферической обоймы 13 с цапфами 14, взаимодействующими с проушинами 15 рамы 4. Шарнирное соединение 6 содержит штырь 16 с проушинами (фиг. 4), обеспечивак ций две степени свободы. Дл повышени устойчивости конвейера при работе предусмотрены откидные выдвижные опоры 17. Гидропривод силовых цилиндров 7 и 8 обеспечиваетс насосной станцией 18. Конвейер работает следующим образом . Поступающие в приемный бункер грузы захватываютс лентой 1 и перемещаютс вдоль рамы 4. При равном выдвижении силовых цилиндров 7 и 8 рама 4 с лентой располагаетс по оси симметрии конвейера под углом, определ емым выдвижением штоков цилиндров. Это обеспечивает выгрузку транспортируемых материалов по продольной оси конвейера. Совместной работой силовых цилиндров при помощи насосной станции 18 устанавливают требуемый угол наклона рамы 4. Если штоки цилиндров 7 и 8 выдвигаютс на разную длину, то рама 4 вместе с лентой 1 поворачиваетс одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскост х. При поступательном движении ходовой тележки 5 и периодическом развороте рамы 4 в гори- зонтальной плоскости обеспечиваетс равномерное перераспределение зоны выгрузки с образованием бурта необходимой ширины. Необходимые степени свободы штоков 9 и 10 силовых цидиндров относительно рамы обеспечиваютс конструкцией шаровой пары за счет поворота шаровой опоры 12 относительно обоймы 13, поворота штоков цилиндров друг относительно друга на оси 11, поворота обоймы 13 на цапфах 14 относительно проушин рама 4. Необходимые обе степени свободы рамы относительно ходовой тележки 5. обеспечиваютс посредством консольноповоротного штыр 16. При работе на одном месте с т желыми, например, штучными, rpyseiMH опоры 17 откидываЮТ В стороны и выдвигают до упора в грунт, повыша попёррчную устойчивость конвейера.The invention relates to a lift machinery industry, and to conveyors used mainly for loading and unloading operations. . A belt conveyor is known, which contains a grueo-carrying belt located on the support mounted on a frame that has the ability to rotate in vertical and horizontal planes. The frame of the conveyor is rotated in the vertical plane with the help of power cylinders, and the frame is rotated in the horizontal plane with the help of a gear wheel interacting with the ring rail tlj. The disadvantage of this conveyor is the low efficiency of its operation, due to the presence of two different devices for its rotation, the possibility of wheel slippage and the need to build a special platform for mounting ring rails. Closest to the invention is a conveyor containing a load carrying body, an envelope of the drive and tension blocks, placed on a frame hinged on the undercarriage and connected to it by power cylinders with rods located on both sides of the longitudinal axis of the conveyor. The cylinder bodies are hinged on the frame of the undercarriage, and the ends of the rods are fixed on the sides of the frame. The cylinders are designed for orientation of the frame with the load-carrying body in the vertical plane C 2} The disadvantage of this conveyor is the low efficiency of its work, due to the impossibility of rotating the frame in the horizontal plane. In addition, there may be distortions of the frame, with the guiding extension of the power cylinders. The aim of the invention is to increase the efficiency of the conveyor by turning its frame in a horizontal plane. The goal is achieved by the fact that, in a conveyor containing a carrying body, an envelope of the drive and tension blocks located on a frame hinged on the undercarriage and connected to it by power cylinders with rods located on both sides of the longitudinal axis of the conveyor power cylinders are made in the form of a ball bearing fixed to it by means of a spherical holder, inside of which are placed the ends of the rods of power cylinders interconnected by means of an axis. FIG. 1 shows the conveyor, general view; in fig. 2 - the same, 71lan; in fig. 3 - ATA incision on phi. IJ in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 1. The conveyor contains a load-carrying belt 1, bending around the drive 2 and tension 3 drums mounted on frame 4, which is installed in turn on the undercarriage 5 by means of a swivel b and two hydraulic cylinders 7 and 8. The cylinders of the hydraulic cylinders are hinged on the undercarriage 5, and the ends of their rods 9 and 10 are interconnected by an axis 11 placed inside a hollow ball bearing 12. The latter is fixed on the guide frame 4 when a spherical casing 13 is fitted with pivots 14 that interact with the eyes 15 of the frame 4. Hinge 6 of the pin 16 comprises a lug (Fig. 4), obespechivak tions are two degrees of freedom. To increase the stability of the conveyor during operation, folding retractable supports 17 are provided. The goods entering the receiving hopper are captured by the belt 1 and move along the frame 4. With the extension of the power cylinders 7 and 8 being equal, the frame 4 with the belt is located along the axis of symmetry of the conveyor at an angle determined by the extension of the cylinder rods. This provides unloading of transported materials along the longitudinal axis of the conveyor. By the joint operation of the power cylinders by means of the pump station 18, the required angle of inclination of the frame 4 is set. If the cylinder rods 7 and 8 are extended to different lengths, then the frame 4 together with the belt 1 is rotated simultaneously in the vertical and horizontal planes. During the forward movement of the undercarriage 5 and the periodic rotation of the frame 4 in the horizontal plane, the unloading zone is evenly redistributed to form a collar of the required width. The required degrees of freedom of the rods 9 and 10 of the power cylinders relative to the frame are provided by the design of the ball pair by rotating the ball bearing 12 relative to the yoke 13, turning the cylinder rods relative to each other on the axis 11, turning the yoke 13 on the trunnions 14 relative to the eyes of the frame 4. Both necessary degrees of freedom the frames with respect to the undercarriage 5. are provided by means of a cantilever pin 16. When working in the same place with heavy, for example, piece, rpyseiMH supports 17 fold back In the direction and push to the ground, ovysha poporrchnuyu resistance conveyor.
Вышеописанный конвейер более эффективен в работе благодар обеспечению поворота раюл с т говым органомThe above described conveyor is more efficient in its work due to ensuring the rotation of the arms with a traction body.
как в вертикальной, так и горизонтальной плоскост х. В конструкцин конвейера исключены дополнительные . нагрузки кручени рамы, св занные С несинхронным выдвижением С1шовых цилиндров.in both vertical and horizontal planes. In the construction of the conveyor excluded additional. frame torsion loads associated with asynchronous extension of C1-cylinders.
ffe.ffe.