Изобретение относитс к горной пр мышленности, в частности к пневматическим податчикам бурильных мгииин Известен механизм подачи бурильной машины, включающий ходовой винт и поршень перемещени корпуса бурил ной машины ClJ« . Недостаток устройства - больша . вибраци , что ухудЫает услови труд Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм подачи бурильной машины, включающий пневмоцилиндр подачи, раму с перфоратором и регул тором, состо щим из управл ющего пневмоцилиндра и исполни-гельногр механизма, виброизол тор со крецленными упругими эл ментами площадками, одна из которых через подшипник установлена на корпусе перфоратора 2, Недостатком устройства вл етс больша вибраци при работе, что ухудаает услови труда. Цель изобретени - улучшение ;. условий труда за счет снижени вибрации . Дл достижени поставленной цели в механизме поДачи бурильной машины , включающем пневмоцилиндр подачи , раму с перфоратором и регул тором , состо дим из управл ющего пневмоцилиндра и исполнительного механизма, виброизол тор со скрепленными упругими элементами площадками , одна из которых через подшипник установлена на корпусе перфоратора , поршень управл ющего пневмоцилиндра подпружинен, а исполнительный механизм выполнен в виде силового пневмоцилиндра с поршнем, имеющим два штока, на конце одного из, которых установлен между площадками фланец с отверсти ми дл упругих элементов, а другой выполнен с центральным ступенчатым каналом, который сообщен с рабочими полост ми силового пневмоцилиндра исполнительного механизма, при этом в центральном ступенчатом канале размещен шток управл ющего пневмоцилиндра , который выполнен с радиальным отверстием на конце и центральным каналом, сообщенным с полостью пневмоцилиндра подачи. На фиг. 1 показан механизм подачи бурильной машины, вид сбоку ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1. Механизм подачи бурильной машины содержит пневмоцилиндр 1 подачи , соединенный шарнирно со стойкой 2 рамы 3.На раме 3 посредством ползунов 4 установлен перфоратор 5 (.бурильна головка ). На стойке 2 рамы 3 смонтирован регул тор, состо щий- из корпуса б силового пневмоцилиндра исполнительного механиз 1ма, который состыкован -фланцевым соединением 7 с корпусом 8 управл ющего пневмоцилиндра, рабоча полость 9 которого сообщена посредством штуцера 10 и шланга 11 с полостью пневмоцилиндра 1 подачи. На правом торце корпуса исполнительного механизма 6 закреплена опорна площадка 12 виброизол тора, соединенна упругими элементами 13 отрезками каната, расположенными по окружности ) с второй опорной площгадкой 14,-последн через упорный под-; цшпник 15 соединена с корпусом перфоратора 5. Упругие элементы 13 свободно пропущены через отверсти во фланце правого штока 16 исполнительного механизма, а в левый шток 17 коаксиальчо входит шток 18 управл ющего пневмоцилиндра 8, причем пор-, шень его поджат в левое крайнее положение пружиной 19...Шток 18 имеет . продольный внутренний канал 20 и радиальное отверстие 21. Канал 20 и отверстие 21 совместно с каналами 22 и 23 левого штока 17 исполнитель ного механизма образуют систему воздухораспределени регул тора. Кроме того, в корпусе б исполнительного механизма выполнены дросселирующие от-версти 24 и 25 малого диаметра, соедин ющие полости исполнительного механизма с атмосферой. Механизм работает следующим образом ,j При подаче сжатого воздуха в порш-/ невую полость пневмоцилиндра 1 подачи создаетс усилие подачи, горизонтальна составл юща которого действует на стойку 2, заставл раму 3 смещатьс относительно корпуса перфоратора 5 благодар наличкго пол-: зунов 4. Однако при смещении рамы 3 вправо относительно перфоратора 5 будут сжиматьс упругие элементы 13 виброизол тора а его опорна площгодка 14 будет проворачиватьс на упор-, ном подшипнике 15. Это будет происходить до тех пор, пока реакци виброизол тора уравновесит (компенсирует ) горизонтальную составл ющую усили подачи. При поступлении сжатого воздуха в пневмоцилиндр 1 подачи о/1новременно он поступит по шлангу 11 и штуцеру 10 в рг бочую полость 9управл ющего пневмоцилиндра, заполнит канал 20 и отверстие 21, которое закрыто буртиком левого штока 17 исполнительного механизма. Так как поршень управл кадего пневмоцилиндра 8 предварительно поджат пружиной 19, то он начинает смещатьс вправо при определенном давлении воздуха в Полости 9. Если в процессе-бурени встречаетс бодее крепка порода, бурильщик сохранени скорости бурени Увеличивает усилие подачи,, повыша давление в пневмоцилиндое 1. При этом поршень и шток 18/ начинает смешатьс вправо, сжима пру жину. При смещении штока 18 вправо отверстие 21 соедин етс с камерой 23 и сжатый воздух поступает в леву полость исполнительного механизма. результате шхок 16 и шток 171) смещаетс вправо до тех пор, пока отверстие 21 будет перекрыто буртиком штока 17 Сход штока 16 ис.полнительного механизма равен ходу штока 18 управл к111)его пневмоцилиндра ). Смешение фланца ( штока ) 16 вправо уменьшает рабочую длину упругих элементов вибрдизол тора. Уменьшени длины упругих элементов приводит к иэменению упругой характеристики ви роиэол тора. . : Есликрепость породы уменыиктс бурильщик уменьшит усилие подачи, и давление в полости 9 уменьшитс . Под действием пружины 19 поршенйшток 18 смещаетс влево. Отверстие 21 соедин етс с каналом 22 и сжаты воздух поступает в правую полость исполнительного механизма. Под действием сжатого воздуха шток) ф танец 16 начнет смещатьс влево дотех пор, пока отверстир 21 буДет перекрыто буртиком левого штока 17. При этом воздух из левой полости исполнительного механизма выходит в атмосферу через дросселирующее отверстие 25.. В процессе движени фладца штока ) 16 влево (возможны и фиксированные положени , это зависит от изменени давлени воздуха в пневмоцилиндре 1) длина упругих элементов 13 увеличиваетс . Упруга характеристика виброизол тора измен етс . Таким образом, при изменении усили подачи перфоратора (обусловленное изменением крепости буримой породы ) автоматически измен ютс характеристики виброизол тора. Применение предлагаемого механизма подачи позволит; снизить динамические нагрузки в элементах бурильной установки, а также вибрацию| рабочих мест операторов до санитар- тлх норм при широком диапазоне усилий подачи..The invention relates to the mining industry, in particular, to pneumatic feeders for drilling drums. A drilling machine feed mechanism is known, including a lead screw and a piston moving the housing of the drilling machine ClJ ". The disadvantage of the device is great. vibration that worsens the conditions of work The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the feed mechanism of the boring machine, which includes a feed pneumatic cylinder, a frame with a perforator and a regulator consisting of a control pneumatic cylinder and an executing mechanism, vibration isolator with curved elastic elements with platforms, one of which, through a bearing, is mounted on the housing of the perforator 2, the drawback of the device is a large vibration during operation, which reduces the working conditions. The purpose of the invention is to improve;. working conditions by reducing vibration. To achieve this goal, in the mechanism of the drilling machine, including the feed cylinder, frame with perforator and regulator, consists of a control pneumatic cylinder and an actuator, vibration isolator with platforms fixed by elastic elements, one of which is mounted through a bearing on the perforator body, piston the control pneumatic cylinder is spring-loaded, and the actuator is made in the form of a power pneumatic cylinder with a piston having two rods, at the end of one of which is installed between Additions have a flange with openings for elastic elements, and the other is made with a central stepped channel that communicates with the working cavities of the power pneumatic cylinder of the actuator, while in the central stepped channel there is a rod of the control pneumatic cylinder that is made with a radial hole at the end and the central channel communicated with the cavity of the supply cylinder. FIG. 1 shows the feed mechanism of the drilling machine, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The feed mechanism of the boring machine contains a pneumatic cylinder 1 supply, connected pivotally to the stand 2 of the frame 3. On the frame 3 by means of sliders 4 a perforator 5 is installed (drill head). On the rack 2 of the frame 3 there is mounted a regulator consisting of the body 6 of the power pneumatic cylinder of the actuator 1 m, which is joined by the flange 7 to the case 8 of the control pneumatic cylinder, the working cavity 9 of which is communicated through the nipple 10 and the hose 11 with the cavity of the pneumatic cylinder 1 . On the right side of the housing of the actuator 6, the supporting platform 12 of the vibration isolator is fixed, connected by elastic elements 13 segments of a rope located around the circumference) with the second supporting platform 14, -sequentially through an axial under-; A pinch 15 is connected to the perforator casing 5. Elastic elements 13 are freely passed through holes in the flange of the right actuator stem 16, and the left axle 17 of the coaxialcho includes the stem 18 of the control pneumatic cylinder 8, and then its pin is compressed into the left end position by a spring 19 ... stock 18 has. the longitudinal internal channel 20 and the radial hole 21. The channel 20 and the hole 21 together with the channels 22 and 23 of the left rod 17 of the actuator form the air distribution system of the controller. In addition, in the case b of the actuator, throttling holes 24 and 25 of small diameter are made, connecting the cavities of the actuator with the atmosphere. The mechanism works as follows: j When compressed air is fed into the piston / neuvial cavity of the supply cylinder 1, a supply force is created, the horizontal component of which acts on the column 2, causing the frame 3 to move relative to the housing of the perforator 5 due to the presence of half a: zun 4. However Moving the frame 3 to the right relative to the perforator 5 will compress the elastic elements 13 of the vibration isolator and its supporting pad 14 will rotate on the support bearing of the bearing 15. This will continue until the vibration isolator of the ur Equilibrates (compensates) the horizontal component of the feed force. When compressed air enters the supply pneumatic cylinder 1 o / 1, it will simultaneously flow through the hose 11 and fitting 10 into the hydraulic chamber 9 of the control pneumatic cylinder, fill the channel 20 and the hole 21, which is closed by a flange of the left rod 17 of the actuator. Since the piston of the caddy control of the pneumatic cylinder 8 is preloaded with spring 19, it begins to shift to the right at a certain air pressure in Cavity 9. If during the drilling process there is a harder rock, the driller maintains the drilling rate and increases the feed force by increasing the pressure in the pneumatic cylinder 1. At the same time, the piston and rod 18 / starts to mix to the right, compressing the spring. When the stem 18 is moved to the right, the hole 21 is connected to the chamber 23 and the compressed air enters the left cavity of the actuator. as a result, the bolt 16 and the rod 171) is shifted to the right until the hole 21 is blocked by the collar of the rod 17 The rod 16 of the valve 16 of the additional mechanism is equal to the stroke of the rod 18 of the control valve (11) of its pneumatic cylinder). Mixing the flange (stem) 16 to the right reduces the working length of the elastic elements of the vibration-insulator. Reducing the length of the elastic elements leads to a change in the elastic characteristic of the violistor. . : If the rock strength of the rock drill driver decreases the feed force and the pressure in cavity 9 decreases. Under the action of the spring 19, the piston rod 18 moves to the left. Hole 21 is connected to channel 22 and compressed air enters the right cavity of the actuator. Under the action of compressed air, the stem) dance 16 will begin to shift to the left until the hole 21 is blocked by the collar of the left stem 17. At the same time, the air from the left cavity of the actuator escapes into the atmosphere through a throttling hole 25. (fixed positions are also possible, this depends on the change in air pressure in the pneumatic cylinder 1) the length of the elastic elements 13 increases. The elastic characteristic of the vibration isolator is changed. Thus, when the perforator feed force changes (due to the change in the strength of the drilled rock), the characteristics of the vibration isolator are automatically changed. The application of the proposed feed mechanism will allow; reduce dynamic loads in the elements of the drilling rig, as well as vibration | operators' jobs up to sanitary norms with a wide range of feed forces ..
.f.. -yfj- yrfT -yy t fiT { vi VSrgl иУЧУЧиУУЧу I PV 181 7Фог .2 , «f m /.f .. -yfj- yrfT -yy t fiT {vi VSrgl and LEARNING I PV 181 7Fog .2, “f m /