Изобретение относитс к землеройным машинам с рабочими органами непрерывного действи , предназначенным дл прокладки открытых каналов и траншей преимуш ,ественно на грунтах с низкой несущей способностью. Известен экскаватор дл рыть траншей, включающий т гач со смонтированным на нем силовым оборудованием, св занный с дополнительной ходовой секцией, на которой размещен рабочий орган, имеющий механизмы подъема и навески 1. Недостаток данного экскаватора состоит в том, что он имеет значительные размеры как по длине, так и в поперечном сечении, что приводит к увеличению общей его металлоемкости . Наиболее близким к предлагаемому вл етс роторный экскаватор, включающий т гач со смонтированным на нем силовым оборудованием, шарнирно св занный с рамой дополнительной ходовой секции, выполненной в виде балансирной тележки с осью, на которой размещен рабочий орган, имеющий механизм навески, выполненный в виде четырехзвенника 2 . Однако данный экскаватор имеет недостаточную проходимость по заболоченным местам. Цель изобретени - повышение надежности работы землеройной машины. Поставленна цель достигаетс тем, что в землеройной машине, включающей т гач со смонтированным на нем силовым оборудованием , шарнирно св занный с рамой дополнительной ходовой секции, выполненной в виде балансирной тележки с осью, на которой размещен рабочий орган, имеюш ,ий механизм навески, выполненный в виде четырехзвенника, балансирна тележка установлена с возможностью перемещени вдоль рамы посредством рычагов, имеющих привод поворота, при этом один конец рычагов св зан с осью балансирной тележки, а другой - шарнирно св зан с рамой балансирной тележки посредством жестко укрепленных на ней кронштейнов, а оси шарниров креплени рычагов с кронштейнами лежат на одной оси, параллельной оси балансирной тележки. На фиг. 1 изображена землеройна машина , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение рабочего органа и балансирной тележки, транспортное положение; на фиг. 4 - то же, рабочее положение . Землеройна машина включает т гач 1, раму 2, балансирную тележку, рабочий орган 3, например, фрезерного типа с приводом 4, кронщтейн 5 рабочего органа и навеску с механизмом подъема рабочего органа . Рама 2 шарнирно соединена с рамой т гача 1 и опираетс на балансирную тележку , содержащую колеса 6, балансиры 7 и ось 8 балансиров. Балансирна тележка соединена с рамой 2 подвижно посредством рычагов 9. Рама 2 имеет жестко укрепленные на ней кронштейны 10. Рычаги 9 одним своим концом установлены на оси 8 балансиров , а другой конец рычагов 9 посредством шарниров 11 соединен с кронштейнами 10. Количество рычагов и соединенных с ними шарнирно кронштейнов выбираетс конструктивно (от одного и более), разместив все щарниры 11 на одной геометрической оси, причем эта геометрическа ось должна быть параллельна оси 8 балансиров . Крепление рычагов 9 на оси 8 балансиров может 6bitb выполнено как жестким , так и щарнирным. Рычаги 9 снабжены приводом их поворота относительно щарниров 11, выполненным в виде силовых элементов , например гидроцилиндров 12, которые посредством шарниров 13 установлены на раме 2 и своим штоком с помощью щарнира 14 прикреплены к рычагам 9. Таким образом , балансирна тележка установлена с возможностью ее перемещени вдоль рамы 2. На раму 2 посредством навески навешен рабочий орган 3. Навеска представл ет собой четырехзвенный шарнирный механизм , включающий рычаги 15 и 16, укрепленные одними своими концами через шарниры 17 и 18 на кронштейнах рамы 2, а другими концами установлены через шарниры 19 и 20 на кронштейне 5 рабочего органа. Таким образом, рычаги 15 и 16, рама 2 и кронштейн 5 рабочего органа представл ют собой звень четырехзвенного шарнирного механизма. При этом дл обеспечени посто нного горизонтального положени рабочего органа при его заглублении и выглублении из почвы геометрические оси шарниров четырехзвенного механизма установлены по углам параллелограмма. Механизм подъема рабочего органа представл ет собой гидроцилиндры 21, закрепленные через шарниры 22 на кронштейнах 23 рамы 2. Штоки гидроцилиндров соединены посредством шарниров 24 с рычагами 15. Дл осуществлени рабочего процесса (прокладки канала) рычаги 9 посредством гидроцилиндров 12 поворачивают вокруг шарнира 11 и, смеща ось 8 балансиров 7, перевод т тем самым балансирную тележку в переднее положение, приблизив ее к т гачу 1, а рабочий орган 3 посредством четырехзвенного щарнирного механизма и гидроцилиндров 21 опускают в грунт. Включением привода 4 привод т во вращательное движение рабочий оргган 3, а т гач 1 при этом соверщает поступательное движение вперед. Переднее положение балансирной тележки обеспечивает наименьшее рассто ние от переднего ее колеса до гусеницы (колеса ) т гача, достаточное дл совершени незначительного маневрировани при прокладке канала.The invention relates to earth moving machines with continuous working bodies for laying open channels and trenches advantageously on soils with low bearing capacity. A excavator for digging trenches is known, including a tactile gear with power equipment mounted on it, associated with an additional undercarriage section, on which a working body with lifting and attachment mechanisms 1 is located. The disadvantage of this excavator is that length, and in cross section, which leads to an increase in its total metal consumption. The closest to the proposed is a rotary excavator, including a tractor with mounted power equipment, pivotally connected to the frame of an additional chassis section, made in the form of a balance trolley with an axis, on which is placed a working body having a hanging mechanism, made in the form of a four-link 2 However, this excavator has insufficient permeability for wetlands. The purpose of the invention is to increase the reliability of the earthmoving machine. The goal is achieved by the fact that in an earthmoving machine that includes a tachometer with power equipment mounted on it, is pivotally connected to the frame of an additional chassis section, made in the form of a balancing carriage with an axis on which the tool body, equipped with a hinge mechanism, is installed in the form of a four-link, the balancer trolley is mounted for movement along the frame by means of levers having a rotational drive, wherein one end of the levers is connected with the axis of the balancer trolley, and the other is hingedly connected to the frame The balancing trolley is fixed by means of brackets rigidly fixed on it, and the axles of the hinges for fastening the levers with the brackets lie on one axis parallel to the axis of the balancing trolley. FIG. 1 shows a digging machine, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the position of the working body and the balance cart, transport position; in fig. 4 - the same working position. The earthmoving machine includes a tacho 1, a frame 2, a balancing trolley, a working body 3, for example, of a milling type with a drive 4, a bracket 5 of the working body and a link with a lifting mechanism of the working body. The frame 2 is pivotally connected to the frame t gacha 1 and rests on a balance cart, comprising wheels 6, balance bars 7 and an axle 8 of balancers. The bogie truck is connected to the frame 2 movably by means of levers 9. The frame 2 has brackets 10 rigidly fixed on it. Levers 9 are at one end mounted on the axis 8 of the balancers, and the other end of the levers 9 is connected to the brackets 10 by means of hinges 11. They are pivotally brackets chosen constructively (from one or more), placing all the hinges 11 on the same geometrical axis, and this geometrical axis should be parallel to the axis 8 of the balancers. The fastening of the levers 9 on the axis 8 of the balancers can be 6bitb both hard and hinged. The levers 9 are provided with a drive for their rotation relative to the hinges 11, made in the form of power elements, for example hydraulic cylinders 12, which are mounted on the frame 2 by means of the hinges 13 and attached to the levers 9 by means of the hinge 14. along the frame 2. On the frame 2 by means of a hinge, the working body 3 is hinged. The hinge is a four-link hinge mechanism, which includes levers 15 and 16, fastened by their ends through hinges 17 and 18 to the brackets x frame 2, and the other ends are installed through the hinges 19 and 20 on the bracket 5 of the working body. Thus, the levers 15 and 16, the frame 2 and the bracket 5 of the working body are the links of the four-link hinge mechanism. At the same time, in order to ensure a constant horizontal position of the working body when it is buried and dredged from the soil, the geometric axes of the hinges of the four-link mechanism are installed at the corners of the parallelogram. The lifting mechanism of the working body consists of hydraulic cylinders 21 mounted through hinges 22 on brackets 23 of frame 2. The hydraulic cylinders are connected by means of hinges 24 to levers 15. In order to carry out the working process (channel laying), the levers 9 are turned around hydraulic hinges 11 and displaced axle 8 of balancers 7, thereby shifting the balancing carriage to the front position, bringing it closer to the load 1, and working body 3 is lowered into the ground by means of a four-link hinge mechanism and hydraulic cylinders 21. By switching on the drive 4, the working organ 3 is driven into rotation, and the torque drive 1 at the same time performs a forward movement. The front position of the balance trolley provides the shortest distance from its front wheel to the track (wheel), the weight is sufficient to make slight maneuvering during channel laying.
Дл перевода машины в транспортное положение, рабочий орган 3 посредством четырехзвенного шарнирного механизма и гидроцилиндров 21 перевод т в положение над рамой 2, а затем с помошью гидроцилиндров 12 и рычагов ,9 перевод т ось 8 балансиров 7 назад, смеща при этом балансирную тележку вдоль рамы от т гача 1. Заднее расположение балансирной тележки обеспечивает расположение центра т жести рабочего органа над осью 8 балансиров, а увеличенное рассто ние между передним колесом тележки и гусеницей (колесом) т гача 1 обеспечивает возможность маневрировани каналокопател при переезде в услови х пересеченной местности . Таким образом, достигаетс возможность оптимальных компоновок рабочих узлов машины в рабочем и транспортном положени х .To transfer the machine to the transport position, the working body 3 is shifted to the position above frame 2 by means of the four-bar hinge mechanism and hydraulic cylinders 21, and then using hydraulic cylinders 12 and levers 9 translates axle 8 of balancers 7 back, displacing the balance bar along the frame from the load 1. The back position of the balancing trolley provides the location of the center of gravity of the working body above the axis 8 of the balancers, and the increased distance between the front wheel of the trolley and the track (wheel) of the weight 1 do not adjust the canal-smoker when moving in rough terrain. Thus, the possibility of optimal arrangements of the working units of the machine in the working and transport positions is achieved.
По сравнению с известной машиной (экскаватором ЭТР-125А) предлагаема машина не требует предварительной просушки или промерзани грунта и может работать на грунтах с низкой несущей способностью за счет возможности получени оптимальных компоновок рабочих узлов каналокопател в рабочем и транспортном положени х , путем смещени балансирной тележки вдоль рамы каналокопател . При этом она не требует дополнительных трудозатрат на просушку грунта и позвол ет увеличить врем использовани машины в течение года.Compared with the known machine (ETR-125A excavator), the proposed machine does not require pre-drying or freezing of the soil and can work on soils with low bearing capacity due to the possibility of obtaining optimal layouts of the working nodes of the canal-smoker in the working and transport position by displacing the balancing trolley along frame kanalokopatel. At the same time, it does not require additional labor for drying the soil and allows to increase the time of use of the machine during the year.