Кроме того, длина стружки, снимаема за рабочий ход, зависит от величины перемещени инструмента за рабочий ход, а также от режима резани (величины подачи, скорости вращени шпиндел и диаметра точени ). Регулировка длины стружки в известных устройствах осуществл етс вручную путем изменени величины перемещени за рабочий ход. Эффективность подрезки стружки во врем паузы зависит от времени паузы. Если это врем мало, то стружка может вообще не подрезатьс , если же оно велико, то уже после того как стружка подрежетс инструмент будет некоторое врем бесполезно простаивать , что неоправданно снизит производительность обработки о Эффективное же врем паузы, т.е„ минимальное врем , достаточное дл подрезки стружки, зависит от скорости вращени шпиндел и диамеТра точени , В известных устройствах возможна ручна регулировка времени паузы. Таким образом, длина стружки иэффективное врем паузы завис т от р да факторов, которые надо учитывать каждый раз при ручной настройке устройства . При изменении хот бы одного из этих факторов необходимо перенастраивать известное устройство, в противном случае снизитс эффективность стружкодроблени (стружка может получатьс очень большой длины или же вообще не дробит с , на паузах может тер тьс вхолостую довольно больша часть времени обработки). Например, если обработка разных участков одной детали ведетс на разных режимах резани , то дл сохранени эффективного стружкодроблени при изменении режима резани , необходимо перестраивать устройство, что во многих случа х вообще невозможно, так как дл этого надо прорвать обработку Перестраивать устройство необходимо также каждый раз при переходе к обработке детали другого типа. Необходимость ручной перенастройки известного устройства каждый раз при переходе к обработке детали другого типа, а также в отдельных случа х при переходе к обработке другого участка одной и той же детали, существенно ограничивает его функциональные возможности. Недостатками известных устройств вл ютс узка область применени и ограниченные функциональные возможности . . Цель изобретени - расширение области применени устройства путем обеспечени возможности вести обработку со стружкодроблением при любых значени х подачи, а.также расшире-. ние его функциональных вбзможностей nyteM обеспечени самонастройки устройства на дробление стружки определенной длины и на эффективное врем паузы при любых режимах резани и ди аметрах точени . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл кинематического дроблени стружки на токарных станках с ЦПУ введены последовательно . соединенные четвертый счетчик импуль сов и третий блок сравнени и последовательно соединенные второй умножи тель, коммутатор, п тый счетчик импульсов , четвертый блок сравнени , элемент ИЛИ и формирователь цикла ра бочего хода, первым выходом подключенный к первому входу третьего счет чика импульсов и к второму входу ком мутатора , вторым выходом - к входу блока управлени , а вторым входом к второму выходу четвертого счетчика импульсов, второй вход третьего блока сравнени соединен с .п тым выходом блока управлени , выход - с вторым входом элемента ИЛИ, второй вход четвертого блока сравнени подключен к выходу задатчика длины стружки, а третий вход коммутатора соединен с выходом первого умножител , а также тем, что формирователь рабочего хода содержит задатчик, умножитель, элемент ИЛИ и элемент И и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, элемент сравнени и элемент ИЛИ-НЕ, выходом соединенный с вторым входом счетчика импульсов и с выходом блока, вторым входом с входом блока и с первым входом элемента И, выходом подключенного к третьему входу счетчика импульсов , вторым входом- к выходу элемен та ИЛИ, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов и первы ми входами умножител ,- вторым входо подключенного ко второму выходу ген ратора импульсов, а выходом - к выходу блока, выходы задатчика соединены со вторыми входами элемента сравнени . На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временна диаграмма, по сн юща процесс изменени подачи инструмента при отработке команды Стружкодробление ; на фиг. 3 структурна схема формировател цикла рабочего хода; на фиг. - структурна схема блока управлени . Устройство (фиг, 1) содержит первый умножитель 1, второй умножитель 2, коммутатор 3, задатчик k паузы, первый блок 5 сравнени , первый счетчик 6, п тый счетчик 7, четвертый блок 8 сравнени , третий счетчик 9, второй блок 10 сравнени , задатчик 11 длины стружки, триггер 12, элемент ИЛИ 13, формирователь 1 цикла рабочего хода, блок 15 управлени , третий блок 16 сравнени , четвертый счетчик 17, первый счетчик 18, привод 19 продольной подачи и привод 20 поперечной подачи, св занные с суппортом группой 21 станка 22, датчик 23 углового перемещени шпиндел , установленный на шпинделе 2А станка 22, Формирователь 13 цикла рабочего хода {фиг. З) содержит генератор 25 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 2б, элемент И 27, счетчик 28, умножитель 29, элемент 30 ИЛИ, элемент 31 сравнени , задатчик 32 подачи, первый вход 33, второй вход , первый выход 35 и второй выход 36, Блок 15 управлени (фиг. k) содержит панель 37 управлени с кнопкой Пуск, считыватель 38 перфолент , блок 39 ввода программ, блок буферной пам ти, блок k задани скорости, первый коммутатор 2, интерпол тор 43, инвертор 44, элемент 45 сравнени , второй коммутатор 46. счетчик 47, элемент ИЛИ-НЕ 48, третий коммутатор 49, вход 50, первый, второй, третий, четвёртый, п тый, шестой и седьмой выходы 51-57 соответственно , причем считыватель 38 перфолент св зан с первым входом блока 39 ввода программ, второй вход которого подключен к кнопке Пуск панели 37 управлени и четвертому выходу 54, третий вход - к выходу элемента ИЛИ-НЕ 48, первый выход к установочному входу счетчика 47, а второй выход - к входу блока 40 бу ферной пам ти.. Выход чейки Стружкодробление блока 0 буферной пам ти подключен ко входу инвертора 4, выход которого соединен с седьмым выходом 57 и к управл ющему входу первого коммутатора , первый вход которого соединен с выходом блока 1 задани скорости, второй вход со входом 50, а выход - с тактовым входом интерпол тора «З с Выход чейки скорости (F) блока 40 буферной пам ти подключен ко входу блока +1 задани скорости, выход чейки знака поперечного перемещени (знак Х) блока буферной пам ти подключен к третьему выходу 53 и знаковому входу поперечной координаты интерпол тора k3 Выход чейки знака продольного перемещени (знак ) блока 40 буферной пам ти подключен к знаковому входу продольной координаты интерпол тора 43, выход чейки величины продольного перемещени (Z) блока kQ буферной пам ти подключен ко входу продольной координаты интерпол тора 3 и первым входом соответственно элемента 45 сравнени и второго коммутатора; 46, выход чейки величины .поперечного перемещени (Х) блока 40 буферной пам ти подключен ко входу поперечной координаты интерпол тора 43 и вторым входом соответствен но элемента 5 сравнени и второго коммутатора 46 Выход продольной координаты интерпол тора 43 соединен с первым входом третьего.коммутатора 49 и первым входом 51, а выход по перечной координаты - со вторым входом третьего коммутатора 49 и вторым входом 52, выход третьего коммутатора 49 подключен к шестому выходу 5б и тактовом/ входу счетчика 47, а его управл ющий вход соединен с управл ющим входом второго коммутатора 46 и выходом элемента 45 сравнени Выход второго коммутатора 46 подключен к информационному входу счетчика 47, выходы которого подключены ко входам элемента 48 ИЛИ-НЕ и п тому выходу 55 Умножитель 2 предназначен дл умно жени числа поступивших на его вход импульсов на число не большее единицы и пропорциональное числу, заданному на его управл ющем входе. Такой умножитель 1 может быть выполнен, на пример, по типовой схеме на двоичном счетчике, разр дность которого равна разр дности счетчика 18, и св занный с ним схемой отбора. Если на вход такого умножител 1 поступ т импульсы , число которых равно коэффициенту пересчета вход щего в него счетчика , то на его выход пройдут импульс 1 , число которых равно числу, заданному на управл ющем входе умножител 1 , Умножитель 2 предназначен дл умножени на два количества поступающих на его вход импульсов. Функции такого умножител 2 может выполн ть , например, любой из известных удвоителей частоты, формирующих выходные импульсы по переднему и заднему фронтам входного импульса, Каждый из коммутаторов 3, 42, 46 и 49 пропускает на свой выход сигнал со своего первого входа, если на его управл ющем входе О или же сигнал со своего второго входа, если на его управл ющем входе 1. Каждый из блоков 5, 8, 10, 16, 31 и 45 сравнени формирует на своем выходе О, если число на втором ее входе меньше числа на первом входе , и 1, если число на втором ее входе равно или больше числа на первом входе о Формирователь 14 предназначен дл формировани на своих выходах сигналов по следующему закону: если на его втором входе 1, то на в тором выходе будет О, а на первом выходе- инверси сигнала, который присутствует на первом его входе, если на второй вход подать О при наличии О на первом входе, то на втором выходе по витс импульсна последовательность , частота которой будет сначала линейно возрастать от нул до некоторого заданного значени , после чего останетс посто нной и равной этому заданному значении, при этом на первом выходе будет сохран тьс 1 до момента прекращени увеличени частоты импульсов на втором выходе, после чего на первом выходе установитс О, если же при наличии О на втором входе подать 1 на первый вход , то частота импульсов на втором выходе будет линейно уменьшатьс с той же скоростью, с которой возрастала до нул , после чего измен тьс не будет, при этом на первом выходе будет О. Таким образом , управление характером изменени частоты импульсной последовательности на втором выходе формировател производитс на первом его вхо де при наличии О на его втором вхо де, Блок 15 обеспечивает движение инструмента по. заданной программе. При этом в каждЪм кадре программы на пер вом -51 или втором 52 выходах блока 15 (в зависимости от запрограммированного направлени перемещени ин струмента).формируетс последователь ность импульсов, частота которой про порциональна запрограммированной подаче , а количество импульсов в последовательности равно запрограммиро ванному перемещению инструмента (в импульсах в данном кадре), В результате воздействи этих импульсов на приводы 19 и 20 инструмент перемещаетс в заданном направлении на задан ную величину перемещени с заданной скоростью. Сигнал на третьем 53 выхо де блока 15 зависит от запрограммированного в кадре знака перемещени в поперечном направлении. Формируемый на этом выходе цифровой код соответствует запрограммированному зна ку перемещени в поперечном направле нии. На четвертом 5 выходе системы 15 ЧПУ формируетс импульс каждый раз перед началом отработки всей про граммы. Цифровой код на п том выходе 55 блока 15 в любой момент времени равен числу импуЛьсов, которое осталось отработать в данном кадре по ведущей (большей дл данного кадра ) координате. На шёстом 56 выходе блока 15 формируютс импульсы, которые совпадают с импульсами ведущей координаты на первом или втором ее выходах. При отработке кадров, в которых есть команда Стружкодробление , величина подачи инструмента определ етс не самим блоком 15, а частотой импульсов на его входе. При этом подача пропорциональна частоте этих импульсов. Датчик 23 установлен на шпинделе 24 и на каждый оборот шпиндел 24 вырабатывает определенное число импульсов , определ емое конструкцией датчика. Такие датчики используютс при резьбонарезании и ими оснащаютс практически все токарные стан ки с ЦПУ, Предлагаемое устройство (фиг. 1) работает .следующим образом, Перед началом выполнени программы обработки детали в сметчик 18 сигналом с четвертого .выхода 5 бло10 «10 ка 15 вводитс число, равное в импульсах (при прин той цене одного импульса в поперечном направлении) рассто нию от оси вращени шпиндел 2k до вершины резца, отведенного в исходное положение. Это определ етс один раз при работах по пуску станка, после чего оно вводитс в пам ть устройства. Такой ввод мо«ет быть осуществлен, например, путем распайки соответствующим образом к уровн м логического- О и логической 1 информационных входов счетчика 18 (на фиг. 1 не показано). Число в счетчике 18, измен етс ПОД действием импульсов поперечной подачи, пЬступающих на его тактовый вход. Счетчик 18 может работать на сложение и на вычитание. Режим его работы задаетс сигналом с третьего выхода 53 блока 15 таким образом, что если в кадре запрограммировано по-. перечное перемещение от детали, то счетчик 18 при отработке этого кадра будет работать на сложение, а записанное в нем число на величину этого перемещени (в импульсах) увеличитс , В результате этого в любой момент выполнени программы в счетчике 18 будет записано текущее рассто ние от вершины резца до оси вращени шпиндел 24, так как перед началом выполнени программы в него было записано рассто ние от вершины резца, отведен-, ного в исходное состо ние, до оси вращени шпиндел 24. Если в какомто кадре производитс обточка, то в счетчике 18 в это врем будет записан радиус точени . При отработке тех кадров программы , в которых отсутствует команда Стружкодробление, блок 15 формирует сигнал (на фиг. 1 не показан, таким сигналом вл етс инверси команды Стружкодробление, снимаема .с выхода 57 блока 15, ptc, 4), которым устройство удерживаетс в исходном состо нии, которое соответствует сигналу О на выходе счетчика 6 и единичном выходе триггера 12. Установившийс при этом сигнал 1 на нулевом выходе триггера 12 удерживает счетчики 7, 9 и 17 в йулевом состо нии, а формирователь 14 - в состо нии О на его втором выходе. При наличии же в кадре команды Струж-j кодробление сигнал, удерживающий устройство в исходном сосгопнии, снимаетс , а величине подачи в этом случае будет пропорциональна частоте им пульсов на втором выхоДе формировател 14, Рассмотрим работу устройства с момента отработки кадра (на фиг точка Р), в котором есть команда Стружкодробление. При этом сигнал, удерживающий в нулевом состо нии сче чик 6 и триггер 12, снимаетс , после чего триггер 12 продолжает оставатьс в нулевом состо нии, так как на обоих его входах VO, а счетчик 6 начинает заполн тьс импульсами с вы хода датчика 23ч Так как триггер 12 осталс в нулевом состо нии, а на втором входе формировател 1А сохран етс 1, то на втором входе формировател 14 будет сохран тьс О, подача будет равна нулю, и отработка кадра, таким образом, начнетс с паузы (фиг,, 2). С момента начала паузы счетчик 6 будет подсчитывать количество импуль сов, сформированных с этого момента времени на выходе датчика 23 о Так как за один оборот шпиндел 2k на выходе датчика 23 формируетс всегда одно и то же число импульсов независимо от скорости вращени шпиндел 24, то в счетчике 6 в любой момент времени с начала паузы будет записано число, пропорциональное числу обо ротов, сделанных шпинделем 24 с момента нач,зла паузы. Как только число в счетчике 6 сравн етс с числом на выходе задатчика 4 паузы, т.е. ка только шпинделем 24 будет сделано количество оборотов, заданное задатчиком 4 паузы, на выходе блока 5 сра нени формируетс 1Ч Задатчиком 4 задаетс количество оборотов шпиндел 24, минимально необходимое дл полной подр€;зки стружки, Тое один оборот , однако в отдельных случа х оно может быть увеличено или же уменьшено по желанию оператора с ЧПУ, (Например дл повышени надежности дроблени стружки число оборотов шпиндел 24 во врем паузы может быть несколько увеличено, а при обработке же достаточно хрупких материалов дл повышени производительности оно может быть несколько уменьшено) Сигнал 1 на выходе схемы 5 сравнени установит в единичное состо ние триггер 12, в результат-е чего счетчик 6 сброситс в ноль, счетчики 7, 9 и 17 не будут больше удерживатьс в нулевом состо нии и будет разрешено формирование импульсной последовательности на втором выходе формировател 14 сигналом О на его втором входе, т,е. начнетс рабочий ход. Длительность паузы всегда такова , что за врем паузы делаетс минимально необходимое дл подрезки стружки число оборотов шпиндел 24, что обеспечиваетс подбором цифрового кода на выходе задатчика 4, после чего сразу же начинаетс рабочий ход, Таким образом, во врем паузы резец бесполезно не простаивает, т.е ее длительность всегда оптимальна, С момента установки в единичное состо ние триггера 12 разрешаетс формирование последовательности импульсов на второмвыходе формировател 14 и начинаетс рабочий ход, во врем которого снимаетс стружка заданной длины, определ емой цифровым ходом на выходе задатчика 11 длины стружки Число импульсов, сформированных с момента начала рабочего хода на выходе датчика 23, умножаетс умножителем 1 на число, пропорциональное радиусу точени , записанному в счетчике 18. Тогда количество импульсов, сформированных на выходе умножител 1 с момента начала рабочего хода, будет пропорционально текущему значению длины снимаемой стружки. Число импульсов с выхода умножител 1 подсчитываетс счетчиком 9, который перед началом рабочего хода удерживаетс в нулевом состо нии сигналом 1 с нулевого выхода триггера 12о Как только число в счетчике 9 сравн етс с числом на выходе задатчика 11 длины стружки, т„е« длина стружки достигнет заданной величины, на выходе блока 10 сравнени возникнет сигнал 1, Последний установит в нулевое состо ние триггер 12, и начнетс пауза. Таким образом, установка в нулевое состо ние триггера 12, окончание рабочего хода и начало паузы производитс в момент времени , когда длина стружки, снимаемой за рабочий ход, достиг-нет заданной задатчиком 11 величины„ Следовательно , длина стружки всегда посто нна и определ етс только задатчиком 11, Дл обеспечени возможности вести точение со стружкодроблением при любых значени х подач в предлагаемом устройстве цикл рабочего хода состоит из трех составл ющих: разгона. хода с посто нной подачей и тстрможени (фиг. 2); Во врем разгона подача S инструмента, котора пропорциональна частоте импульсов на втором выходе формировател 1, линейно возрастает от нул до запрограммированного значени подачи $р(фиг,2 причем скорость возрастани подачи определ етс формирователем Н и выбираетс максимально возможной дл конкретного типа приводов 19 и 20, Во врем хода с посто нной подачей инструмент движетс с посто нной подачей , равкой SP (фиг, 2), а величина Sn определ етс формирователем I Во врем торможени подача инструмента линейно снижаетс от велич ны SP, до нул (фиг. 2), причем скорость снижени подачи равна скорости ее возрастани при разгоне и определ етс формирователем 1. Управление характером изменени частоты импульсов на втором выходе формировател 1t производитс по его первому входу во врем рабочего хода. Во врем паузы на входах элемента ИЛИ 13, а следовательно, и на первом входе формировател 1 сохран етс сигнал О, так как счетчики 7 И 17 удерживались в нулевом состо нии . Сразу же после установки в единичное состо ние триггера 12: на выходе элемента ИЛИ 13 будет сохран тьс О и, следовательно, 1 на первом выходе формировател 14, начнет заполн тьс счетчик 17 импул сами с выхода коммутатора 3, так ка сн т сигнал, удерживающий счетчик 7 в нулевом состо нии; начнет заполн тьс счетчик 17 выходными импульса ми ведущей координаты с шестого выхода 5б блока 15, так как сн т сигнал , удерживающий счетчик 17 в нуле вом состо нии, а на его входе разрешени счета сигнала 1, на втором выходе формировател 14 по вл етс импульсна последовательность, частота которой будет линейно возрастать , , начнетс разгон., Во врем разгона в любой момент времени: в счетчике 7 будет записано число, пропорциональное удвоенному текущему значению длины снимаемой стружки, так как количество импульсов на- выходе умножител 1 сначала удваиваетс умножителем 2 и только после этого через второй вход комму татора 3 поступает на тактовый вход сйетчика 7; в счетчике 17 будет запи 1 +I сано текущее число импульсов, которое отработано одним из приводов (19 и 20) по ведущей координате с момента начала рабочего хода. Как только частота импульсов на втором выходе формировате.л дости - нет значени , соответствующего Sn ее дальнейший рост прекратитс и начнетс ход с посто нной подачейо При этом на первом выходе формировател k установитс сигнал О, который будет сохран тьс до конца рабочего хода, Тогда после окончани разгона и до конца цикла рабочего хода ; в счетчике 7 в любой момент времени будет записано число, пропорциональное сумме текущего значени длины снимаемой стружки и длины стружки, сн той во врем разгона, так как импульсы с выхода умножител 1 через первый вход коммутатора 3 (переключение коммутатора произведено сигналом О с первого выхода формировател 14) поступают на тактовый вход счетчика 7, мину умножитель 2; в счетчике 17 будет хранитьс число импульсов, которое отработано одним из приводов (19 или 20 ) по ведущей координате за все врем разгона. Окончание хода с посто нной подачей в начало торможени произойдет в момент времени, когда на один из входов, а следочательно и на выходе элемента 13 ИЛИ сформируетс 1, При этом частота импульсов на втором выходе формировател . 14 начнет линейно снижатьс до нул , а достигнув нуЛЯ , уже больше не будет измен тьс в данном цикле рабочего хода. При обработке любого цикла рабочего хода, кроме последнего в кадре, торможение задаетс сигналом 1 на первом входе элемента ИЛИ 13 В этом случае момент начала торможени должен быть выбран таким образом, чтобы дл любой заданной длины стружки момент окончани торможени ( снижени подачи до нул ) совпадал бы с моментом времени, когда длина снимаемой стружки станет равной заданной (т.е. с моментом установки в нулевое состо ние триггера 12 и началом паузы ). При таком выборе момента начала торможени за рабочий ход будет -сниматьс стружка заданной длины и одновременно будет отсутствовать скачкообразный сброс до нул частоты импульсов на втором выходе 15 формировател 1 в момент окончани рабочего .хода. При отработке последнего в кадре цикла рабочего хода торможение задаетс сигналом 1 на«втором вхо де элемента 13 ИЛИ. В этом случае момент начала торможени должен быт выбран таким образом, чтобы при любых S;Y. момент окончани торможени совпадал бы с моментом окончани отработки запрограммированного в кад ре перемещени , т„е„ с момента окончани кадра (на фиг„ 2 точка). При таком Bfci6ope момента начала торможени будет отсутствовать скачкообразный сброс до нул частоты импульсов на втором выходе формировател в момент окончани кадра Сигнал. 1. на выходе схемы 8 срав нени и первом входе элемента 13 ИЛИ формируетс , когда число в счетчике 7. сравн етс с числом на выходе задатчика 11, и после этого сохран етс до конца рабочего хода Во врем хода с посто нной подачей в счетчике 7 записано число, пропорциональное оумме текущего значени длины снимаемой стружки и длины стружки сн той при разгоне. Тогда совпадение числа в сметчике 7 с числом на выходе зада чика 11 и начало торможени произойдет в тот момент времени, когда дл данного цикла рабочего хода останетс сн ть стружку такой же длины, карка была сн та при разгоне А так как торможение происходит с той же скоростью, что и разгон, то момент снижени подачи до нул совпадает с моментом времени, когда снимаема стружка достигнет заданной длины, триггер 12 установитс в нулевое состо ние и начнетс пауза. Таким образом, во врем рабочего хода обеспечиваетс сначала линейное возрастание подачи до S,,затем поддержание ее посто нной и рава затем линейное снижение подачи до нул , и при этом всегда снимаетс стружка заданной- длины. Сигнал 1 на выходе схемы 16 сравнени и втором входе элемента 13 ИЛИ формируетс , когда число в счетчике 17 сравн етс с числом на п том вы.ходе 55 блока 15 ЧПУ, т„е. с числом импульсов, которое осталось отработать в данном кадре по ведущей координате. В счетчике 17 записано число импульсов, отработанных одним из приводов (19 или 20) по ае7 дущей координате при разгоне. Тог- i да совпадение числа в счетчике 17 с числом на п том выходе 55 блока 15 ЧПУ и начало торможени произойдет , когда в дйнном кадре останетс отработать по ведущей координате столько же импульсов, сколько их было отработано при разгоне, А так как торможение производитс с той же скоростью, что и разгон, то-момент снижени подаЧи до нул совпадает с моментом времени, когда по ведущей координате будет отработано запрограммированное число импульсов (фиг. 2), т„е, кадр будет отработан.; После этого устройство будет установлено в исходное состо ние и находитс в этом состо нии до начала отработки следующего кадра , в котором есть команда Стружкодробление . Формирователь (фиг. З) работает следующим образом. Если на втором входе З сигнал 1 как это имеет место во врем паузы или когда устройство удерживаетс в исходном состо нии, то счетчик 28 (этот счетчик может работать на сложение и вычитание) удерживаетс в нулевом состо нии. Тогда на выходе элемента 30 ИЛИ, выходе схемы 31 сравнени , выходе умножител 29 (и втором выходе 36 формировател И) будет сформирован О. При этом на первом выходе 35 формировател 1 будет инверси сигнала на его первом входе 33, так как на втором входе элемента 26 ИЛИ-НЕ сигнал О с выхода элем.ента сравнени 31. Если на второй вход 3 формировател 14 подать О при наличии сигнала О на его первом входе 33, как это имеет место при разгоне, то сразу же после этого будет: на выходе элемента 26 ИЛИ-НЕ и в-ходе сложени счетчика 28 будет 1, так как на обоих входах элемента 26 ИЛИ-НЕ сигнал О, на выходе элемента 27 И и входе вычитани счетчика 28 будет О, так как на первом входе элемента 27 И сигнал счетчик 28 начнет заполн тьс импульсами, поступающими на его тактовый вход с первого выхода генератора 25, так как сн т сигнал, удерживающий счетчик 28 в нулевом состо нии, и задан режим работы счетчика 28 на сложение (на входе сложени 1, на входе вычитани О); на выходе умножител 29 (втором выходе 36 формировател ) по витс импульсивна последовательность , частота которой будет непрерывно увеличиватьс , так как число в счетчике 28 и на управл ющих входах умножител -29 будет возрастать , а на тактовый вход умножител 29 поступают импульсы со второго выхода генератора 25. Сразу же после записи первой единицы в счетчик 28 на выходе элемента 30 ИЛИ установитс 1 и будет поддерживатьс до тех пор, пока счет чик 28 снова не установитс в нулево состо ние. Как только число в счетчике 28 coBnafjeT с числом на выходе задатчи ка 32, на выходе элемента 31 сравнени по витс 1. При этом на выходе элемента 26 ИЛИ-НЕ и первом выходе 35 формировател 1 установитс О, счетчик 28 будет переведен в режим хранени записанного в нем чис . ла (на входе сложени О, на входе вычитани О), а следовательно, частота импульсов на втором выходе 36 формировател 14 перестанет pactи. Таким образом, начина с момента установки 1 на выходе элемента 31 сравнени , на. первом выходе 35 формировател Ц установитс О, а частота импульсов на его втором выходе 36 будет посто нной. Такое состо ние формировател будет сохран тьс до того момента времени, когда на его первый вход 33 будет подана 1, как это имеет место при торможении. Сразу же после установки 1 на первом входе 33 фор мировател 14: на выходе элемента 26 ИЛИ-НЕ и входе сложени счетчика 28 подтвердитс О, так как (а первом входе элемента 2б ИЛИ-НЕ сигнал 1, на выходе элемента 27 И и входе вычитани счетчика 28 установитс 1, так как на обоих входах элемента 27 И сигнал 1, число в счетчике 28 под действием импульсов с перзого выхода генератора 25-начнет уменьшатьс , так как задан режим работы счетчика 28 на вычитание (на входе сложени О, на входе вычитани 1 частота импульсов на выходе умножител 29 и втором выходе 36 формировател 1Л начнет снижатьс , так ка число в счетчике 28 и на управгтющих входах умножител 29 будет непрерывно уменьшатьс . Как только число в счетчике 28 станет равным нулю, на выходе элемента 30 ИЛИ установитс О, а следовательно , установитс О на выходе элемента 27 И и входе вычитани счетчика 28. При этом дальнейша работа на вычитание счетчика. 28 прекратитс , и он будет сохран ть свое нулевое состо ние. Таким образом, если подать 1 на первый вход 33 формировател 14 при наличии сигнала О на его втором входе 34,то частота импульсов на его втором выходе Зб будет уменьшатьс до нул , после чего останетс посто нной. Заполнение счетчика 28 от нул до заданного задатчиком 32 числа происходит под действием тактовых импульсов той же частоты, чтО и уменьшение записанного в нем числа до нул . Toi- да врем разгона будет равно торможени , а так как частота тактот вых импульсов посто нна, закон возрастани и снижени частоты импульсов на втором выходе 36 формировател 14 будет близок к линейному (строго говор , линейной будет лишь огибающа , а затем изменение скорости будет ступенчатым ) . Частота импульсов на втором выходе генератора 25 такова, что при максимальном числе в счетчике 25 .час / тота импульсов на втором выходе 3° формировател -14 соответствует максимально возможному Sf и имеет знамение fL,gj(- Частота же импульсов на первом выходе генератора 25 f така , что заполнение счетчика 28 до n q/iPO исходит за врем tj.jn- минимально допустимое дл конкретных типов приводов 19 и 20, врем нарастани частоты на втором выходе 36 формировател 14 що Wx-T°fl г - rjTioi 1 f ( где k - коэффициент характеризующий умножитель 29, равный в простейшем случае единице. В этом случае (ах,Блок 15 управлени (фиг. 4) работает следующим образом. Перед началом обработки детали оператор устанавливает перфоленту с записанной на ней программой обработ ки в с -1итыватель 38 перфолент. .Затем он нажимает кнопку Пуск на панели 37 управлени . При этом на выходе па нели 37 управлени и четвертом выходе 5 формируетс импульс.. В результате действи этого импульса на втор вход блока 39 начинаетс отработка первого кадра программы. При этом блок 39 управл ет считывателем 38, принимает от него и расшифровывает первый кадр программы, после чего пе редает его в блок. 0 (ввод информации в блок 0 осуществл етс синхроимпульсом ввода,который формируетс в блоке 39). В блоке 40 дл каждого элемента информации.записанного под соответствующим адресом на перфоленте , имеетс чейка пам ти чейка F, Стружкодробление, Знак X., X, Знак Z, Z). Если в кадре запрограммировано перемещение в поперечно направлении, тона выходе чейки Знак X и третьем выходе 53 формируетс цифровой код, соответствующий знаку этого перемещени . Элемент 5 сравне ни определ ет, по какой из координа в кадре запрограммировано большее перемещение, т.е определ ет ведущую координату. При этом сигналом с выхода элемента 5 сравнени производитс переключение коммутаторов 6 и Коммутатор 6 переключаетс таким образом, что на информационный вход счетчика 47 поступает код .ведущей координаты, после чего импульсом с первого выхода блока 39 (это задержанный на врем не меньшее времени установки кода на информационном входе счетчика 7 синхроимпульсов ввода информации в блок tO ) код ведущей координаты вводитс в счетчик 47о Если в кадре не з апрограммирована команда Стружкодробление, то в чейке Стружкодробление блока 40 будет записан О. При этом на выход инвертора kk и седьмом выходе 57 сформируетс сигнал 1 (. инверси команды Стружкодробление). Этим сигналом все устройство а течение времени отработки такого кадра будет удерживатьс в исходном состо нии (на фиг. 1 подключение седьмого выхода блока 15 не показано). Сигналом О с: выхода чейки Стружкодроб ление блока +0 коммутатор 2 переключитс таким образом, что на тактовый вход интерпол тора будет поступать сигнал с выхода блока 1. На выходе блока 41 формируетс импульсна последовательность, частота которой соответствует коду подачи , записанному в чейке блока 40. Тогда на выходах интерпол тора 43 и первом и втором выходах 5 и 52 будут формироватьс импульсные последовательности , количество импульсов в которых будет равно запрограммированному в кадре перемещению (в импульсах ) по соответствующим координатам , а частоты этих последовательностей будут соответствовать частоте импульсов на тактовом входе интерпол тора 43 Сигналом с выхода элемента 45 сравнени коммутатор 49 с начала отработки кадра переключен таким образом, что на тактовый вход счетчика 47 и шестой выход 46 будут поступать импульсы с выхода интерпол тора 43, соответствующего ведущей координате. Под действием этих импульсов число, записанное в счетчике 47, а следовательно, и число на п том выходе 55 будет уменьшатьс (счетчик 47 работает на вычитание). Так как в начале отработки кадра в счетчик 47 было записано перемещение по ведущей коорд14нате, а в.процессе отработки кадра на его тактовый вход поступают импульсы ведущей координаты с одного из выходов интерпол тора 43, то в любой момент времени в счетчике 47 и на п том выходе 55 будет записано число импульсов, которое к данному моменту времени осталось отработать по ведущей координате . Как только запрограммированное перемещение по ведущей координате будет отработано, т.е в счетчике 47 установитс О, на выходе элемента 49 ИЛИ-НЕ сформируетс сигнал 1. Последний, воздейству на третий вход блока 39, будет инициировать считывание и отработку следующего кадра программы, который будет отрабатыватьс аналогично первому кадру. При отработке тех кадров, в которых есть команда Стружкодробление, в чейку Стружкодробление блока 40 будет записана 1. При этом на седьмом выходе 57 будет сформирован О, а коммутатор 42 переключитс так, что на тактовый вход интерпол тора 43 будет поступать сигнал со входа 50 При этом величина подачи будет определ тьс НС частотой импульсов на выходе блока 40, а частотой импульсов на выходе 50. В остальном отработка кадров, в которых есть команда Струж кодробление, производитс так же, как и отработка кадров, в которых этой команды нет, При отработке любого кадра интерпол тор +3 обеспечивает запрограммиг рованную величину .и знак перемещеНИИ . Это обеспечиваетс подключением блока kQ ( чейкам перемещени и знака фиг. j) . . Введение в устройство новых блоков и св зей позвол ет вести томение со стружкодроблением в широком диапазоне подач при максимально возможной производительности. При этом без проведени каких-либо регулировок всегда будет сниматьс струж ка заданной длины. Формула изобретени 1 - Устройство дл кинематического дроблени .стружки на токарных станках с числовым программным управлени ем, содержащее датчик углового перемещени шпиндег , ВЫХОДОМ соединенны с первым входом первого умножител , блок программного управлени , первый выход которого соединен с шаговым дв гателем продольной подачи, второй виход - с шаговым двигателем тпереч ной подачи и с первым входом первого счетчика импульсов, второй и третий входы которого, подключены к третьему и четвертому выходам блока программн го управлени соответственно, последо .вательно соединенные задат: ик пауз первый блок сравнени , триггер и вто . рой счетчик импульсов, выходом соединенный с вторым входом первого бло ка сравнени , , и последовательно соед ненные задатчик длины стружки, второй блок сравнени , выходом подключен ный к второму входу триггера, а вторым входом - к выходу третьего счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу первого умножител , отличающеес тем. что, с целью расширени области применени и функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные четвертый счетчик импульсов и третий блок.сравнени и последовательно соединенные второй умножитель, коммутатор, п тый счетчик импульсов, четвертый блок сравнени , элемент ИЛИ и формирователь цикла рабочего хода, первым выходом подключенный к первому входу третьего счетчика импульсрв и к второму входу коммутатора, вторым выходом к входу блока управлени , а вторым входом - к второму выходу четвертого счетчика импульсов, второй вход третьего блока сравнени соединен с п тым выходом блока управлени , выход с вторым входом элемента ИЛИ, второй вход четвертого блока сравнени подключен к выходу задатчика длины стружки , а третий вход коммутатора С здинен с выходом первого умножител . 2-, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что формирователь цикла рабочего хода содержит задатчик , умножитель, элемент ИЛИ и , элемент И и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, элемент сравнени и элемент ИЛИ-НЕ, выходом соединенный с вторым входом счетчика импульсов и с выходом блока, вторым входом - с входом-блока и с первым входом элемента И, выходом подключенного к третьему входу счетчика импуль-сов, вторым входом - к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов и первыми входами умножител , вторым входом подключенного к второму выходу генератора импульсов, а выходом - к выходу блока, выходы задатчика соединены с вторыми входами элемента сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 610613, кл. G 05 В 19/02, В 23 В 25/02, 1978. 2,Авторское свидетельство СССР по за вке №3237675, кл, G05B19/02,. 1980 (прототип).
S п
1
notnt
Рвзгеи
,№У17Чеи
Uayja
ко
.PaSo44u коЗ
ffffcyiffffiuufabovu
fhi/з W/ / taffpe fui .