SU1003769A3

SU1003769A3 - Electrohydraulic servo valve

Info

Publication number: SU1003769A3
Application number: SU802995655A
Authority: SU
Inventors: Ланг Армин
Original assignee: Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Priority date: 1979-10-24
Filing date: 1980-10-21
Publication date: 1983-03-07

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОКЛАПАН(54) ELECTRO-HYDRAULIC SERVO VALVE

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано , например дл управлени гидравлическими распределител ми большой мощности. Известен электрогидравлический сервоклапан, содержащий корпус, магнитнуюкатушку, пластину дл за мыкани магнитного потока, располо женную на одной стороне магнитной катушки и св занную с управл ющим звеном, проход щим через отверстие на другую сторону катушки и снабженнЕм запорным элементом, установ ленным с возможностью взаимодейст ВИЯ с седлом, разделгтащим входную и выходную гидролинии, и поршень дл поджати запорного элемента к седлу, рабоча полость которого св зана с выходной гидролинией. Выполненный таким образом сервоклапан предназначен дл регулиро ни величины выходного давлени в зависимости от величины электричес кого сигнгша на магнитной катушке L Недостатком известного сервокла пана вл етс значительный гистерезис и ограниченный КПД, обусловленные трением в направл ющих элемен тах устройства. Цель изобретени - уменьшение гистерезиса и п.овышение КПД. Поставленна цель достигаетс тем, что поршень и пластина выполнены в виде одной детали. Поршень установлен в корпусе с помощью уплотни тельного кольца. Корпус разделен на части и состоит из окружающей магнитную катушку рубашки корпуса L-образной формы в поперечном сечении и расположенного внутри, в поперечном сечении L-образного ферромагнитного сердечника с донышком, а между рубашкой корпуса и магнитной катушкой установлено уплотнение. Рабоча полость поршн расположена в крышке корпуса. Пластина на стороне, обращенной к магнитной катушке, выполнена в форме конуса. На чертеже приведена конструктив1а схема сервоклапана. Элек- рогидравлический сервоклапан содержит корпус 1, магнитную катушку 2, пластину 3 дл замыкани магнитного потока, расположенную на.The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used, for example, to control high-power hydraulic distributors. An electrohydraulic servo valve is known, comprising a housing, a magnetic coil, a magnetic flux sealing plate, located on one side of the magnetic coil and connected to a control link passing through an opening on the other side of the coil and provided with a locking element installed with interoperability. with a saddle separating inlet and outlet hydrolines, and a piston to press the locking element against the saddle, the working cavity of which is connected with the outlet hydroline. The servovalve thus designed is designed to control the output pressure value depending on the magnitude of the electrical signal on the magnetic coil. L The disadvantage of the known servo valve is considerable hysteresis and limited efficiency due to friction in the guides of the device. The purpose of the invention is to reduce the hysteresis and increase efficiency. The goal is achieved by the fact that the piston and the plate are made in one piece. The piston is mounted in the housing with a sealing ring. The body is divided into parts and consists of an L-shaped body surrounding the magnetic coil of the jacket in cross section and an L-shaped ferromagnetic core with a bottom located inside the cross section of the L-shaped ferromagnetic core, and a seal is installed between the jacket of the housing and the magnetic coil. The working cavity of the piston is located in the housing cover. The plate on the side facing the magnetic coil is made in the shape of a cone. The drawing shows a constructive scheme of a servovalve. The electrohydraulic servo valve includes a housing 1, a magnetic coil 2, a plate 3 for closing the magnetic flux located on.

одной стороне 4 магнитной катушки 2 и св занную с управл ющим звеном 5, проход щим через отверстие б на другую сторону 7 катушки 2 и снабхечнам запорным элементом 8, установленным с возможностью взаимодействи с седлом 9, раздел ющим входHJTO 10 и выходную 11 гидролинии, и поршень 12 дл поджати запорного элемента 8 к седлу 9, рабоча полость 13 которого св зана с выходной гидролинией И.one side 4 of the magnetic coil 2 and connected with the control link 5 passing through the hole b on the other side 7 of the coil 2 and supplying the locking element 8 installed with the ability to interact with the saddle 9 separating the input HJTO 10 and the output 11 of the hydroline, and a piston 12 to press the locking element 8 against the seat 9, the working cavity 13 of which is associated with the output hydroline I.

Поршень 12 и пластина, 3 вьшолнены в виде одной детали 14. Поршень 12 установлен в корпусе 1 с помощью уплотнительного кольца 15. jKopnyc 1 разделен на части и состо ит из окружающей магнитную катушку 2 рубашки 16 корпуса 1 L-образной формы в поперечном сечении и расположенного внутри,в поперечном сечеНИИ L-образного ферромагнитного сердечника 17 с донышком 18, а между рубашкой 16 корпуса 1 и магнитной катушкой 2 установлено уплотне . ние 19.The piston 12 and the plate 3 are made in one piece 14. The piston 12 is installed in the housing 1 by means of a sealing ring 15. jKopnyc 1 is divided into parts and consists of the surrounding magnetic coil 2 of the jacket 16 of the housing 1 L-shaped in cross section and An L-shaped ferromagnetic core 17 with a bottom 18, located inside, in a transverse section, and a seal is installed between the jacket 16 of the housing 1 and the magnetic coil 2. 19.

II

Рабоча полость 13 поршн 12 расположена в крышке 20 корпуса, 1. Пла тина 3 на стороне 21, обращенной к магнитной катушке 2, выполнена в форме конуса. Седло 9 имеет отверстие 22 дл сообщени с входной гидрол .инией 10 и проточку 23, сообщенную с выходной гидролинией 11, а также дроссельным отверстием 24 с внутренней полостью 25 и с отверстием 6, имеющим выход в полость 26, в которой установлена пластина 3. Внутренн полость 25 сообщена с рабочей полостью 13 отверсти ми 27 и 28. Опора 29 дл ,управл ющего звена 5 вл етс одновременно уплотнением . Дл точной установки воздушного зазора S служит резьба 30 на сед ,ле 9 и установочное кольцо 31. The working cavity 13 of the piston 12 is located in the housing cover 20, 1. The plate 3 on the side 21 facing the magnetic coil 2 is made in the shape of a cone. The saddle 9 has an opening 22 for communication with the inlet line 10 and a groove 23 connected to the outlet line 11, as well as an orifice hole 24 with an internal cavity 25 and with an opening 6 having an outlet into the cavity 26 in which plate 3 is installed. the cavity 25 is connected to the working cavity 13 by holes 27 and 28. The support 29 for the control link 5 is simultaneously a seal. For precise installation of the air gap S, thread 30 on the saddle, le 9 and adjusting ring 31 are used.

Электрогидравлический сервоклапан работает следующим образом.Electro-hydraulic servovalve works as follows.

При возбуждении магнитной катушки 2 прит гиваетс замыкающа магнитный поток пластина 3 и поэтому на запорный элемент В действует в направлении седла 9 запирающее усилие . Давление во входной гидролинии 10 возрастает, обеспечива равновесие с усилием, создаваемым магнитной катушкой 2. Через отверсти 27 и 28 в управл ющем звене 5 жидкость под давлением попадает из внутренней полости 25 также и в полость 13 и создает усилие, направленное против действи усили , развиваемого н запорном элементе 8 от давлени во входной гидролинии 10 и во внутренней полости 25. Необходимый воздушный зазор 5 устанавливаетс автоматически ,When the magnetic coil 2 is energized, a magnetic flux plate 3 is pulled in and therefore a locking force acts on the locking element B in the direction of the seat 9. The pressure in the inlet line 10 increases, providing equilibrium with the force created by the magnetic coil 2. Through the holes 27 and 28 in the control link 5, the pressurized fluid flows from the internal cavity 25 also into the cavity 13 and creates a force directed against the force developed on the pressure element 8 in the inlet line 10 and in the inner cavity 25. The required air gap 5 is automatically set,

Выполнение пор н 12 и пластины в виде одной детали и установка пор н 12 в корпусе 1 со стороны, противоположной запорному органу 8 обеспечивает выгодное удлинение базы между кольцом 15 и опорой 29 всей подвижной системы, благодар чему обеспечиваетс незначительное опрокидывающее усилие на управл ющем звене 5 и незначительное трение, и вследствие этого незначительный гистерезис и высокий КПД. Рубашка 1 корпуса 1, выполненна в поперечном сечении L-образной формы, дает возможность уменьшить диаметр пластны 3. Это обусловливает меньшую дли опрокидывающего рычага, что способствует , в свою очередь, максимальному снижению трени . Кроме того, благодар конусовидной форме пластины 3, получают равномерное поперечное сечение силовых линий пол , а зона ферромагнитного сердечника 17 - меньшую длину силовых линий пол .The pore 12 and the plate are made in one piece and the pore 12 is installed in the housing 1 on the side opposite to the locking member 8, which provides a favorable elongation of the base between the ring 15 and the support 29 of the entire moving system, thereby providing a slight tilting force on the control link 5 and slight friction, and as a result, slight hysteresis and high efficiency. The shirt 1 of the body 1, made in the cross section of the L-shaped form, makes it possible to reduce the diameter of the plates 3. This leads to a shorter length of the tilting lever, which contributes, in turn, to the maximum reduction of friction. In addition, due to the conical shape of the plate 3, a uniform cross-section of the field lines is obtained, and the zone of the ferromagnetic core 17 is a smaller length of the field lines field.

Благодар этому также сокращаютс потери и повышаетс КПД.This also reduces losses and increases efficiency.

Claims

1. Electro-hydraulic servo valve, comprising a housing, a magnetic coil, a magnetic flux closure plate located on one side of the magnetic coil and connected to a control link, PASSING through an opening to the other side of the coil and provided with a locking element installed with the possibility of interaction with the saddle, separating the inlet and outlet hydrolines, and the piston to press the locking element against the seat, the working cavity of which is connected with the outlet hydroline, characterized in that, in order to reduce and hysteretic increasing - efficiency ylastina piston and formed in a single piece.

2. A servo valve according to claim 1, characterized in that the piston is installed in the housing by means of a sealing ring.

3. Servovalve on PP. 1 and 2, differing in that the body is divided into parts and consists of an L-shaped housing magnetic coil in cross section and an L-shaped ferromagnetic core located inside the transverse section with a bottom and between the housing jacket and magnetic coil Seal set.

4.Serv Valve on PP. 1-3, about t; Lich. The working cavity of the piston is located in the housing cover.

5. Servo valve on PP. 1-4, which is different in that the plate on the side facing the magnet, the coil, is made in the shape of a cone.

Sources of information taken into account in the examination

1. Accepted for Germany № 2618874, cl. Р 15 В 13/044, published. 1977.

/ J

//

/ U