SU1003189A1 - Device for switching power electric circuits - Google Patents
Device for switching power electric circuits Download PDFInfo
- Publication number
- SU1003189A1 SU1003189A1 SU802871711A SU2871711A SU1003189A1 SU 1003189 A1 SU1003189 A1 SU 1003189A1 SU 802871711 A SU802871711 A SU 802871711A SU 2871711 A SU2871711 A SU 2871711A SU 1003189 A1 SU1003189 A1 SU 1003189A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electromagnet
- contact pairs
- contact
- circuits
- housing
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к дистанционному управлению силовыми электрическими цепями и может быть использовано в различных отраслях промышленности для управления группой силовых электрических цепей, напри- 5 мер в станциях управления.This invention relates to remote control power circuits and can be used in various industries to control a group of electrical power circuits 5 measures For instance the control stations.
Станции управления содержат большое количество контакторов, промежуточных реле и других коммутационных ,θ элементов, количество которых определяется количеством управляемых электродвигателей, поэтому они громоздки и имеют невысокую надежность.Control stations contain a large number of contactors, intermediate relays and other switching, θ elements, the number of which is determined by the number of controlled electric motors, so they are bulky and have low reliability.
Известно устройство для коммута- 15 ции высоковольтной аппаратуры, содержащее контакты, расположенные по окружности на неподвижной панели, электромагнитный привод, исполнительный орган которого вращается вокруг оси, ю проходящей через центр этой окружности и перпендикулярной плоскости контактов, а также совершает возвратнопоступательное движение вдоль этой оси. Устройство содержит также коммутирующий узел, жестко связанный с исполнительным органом электрома!— нитного привода и осуществляющий коммутирование контактов при срабатывании электромагнитного привода. На якоре электромагнита, являющемся исполнительным органом, установлен выполненный в виде муфты копир, на цилиндрической поверхности которого выполнен паз переменной глубины, в котором перемещается штифт, закрепленный на корпусе электромагнита £ 1].A device for high voltage commutator 15 tion apparatus comprising pins disposed circumferentially to the fixed panel, an electromagnetic actuator, which actuator rotates about an axis passing through the center of th of the circle and perpendicular to the contact plane, and also commits vozvratnopostupatelnoe motion along this axis. The device also contains a switching unit, rigidly connected with the actuating element of the electromagnet! - drive and carrying out switching of contacts when the electromagnetic drive is activated. An electromagnet anchor, which is the executive body, has a copier made in the form of a coupling, on the cylindrical surface of which a groove of variable depth is made, in which a pin is mounted, mounted on the electromagnet case £ 1].
Однако известное устройство не позволяет уменьшить количество, реле и других вспомогательных коммутационных элементов при управлении группой силовых электрических цепей, так как оно не допускает избирательного включения отдельных цепей, исключает одновременность всех цепей и не обеспечивает нулевой защиты.However, the known device does not allow to reduce the number of relays and other auxiliary switching elements when controlling a group of power electrical circuits, since it does not allow the selective inclusion of individual circuits, excludes the simultaneity of all circuits and does not provide zero protection.
Известны устройства для коммутации электрических цепей, которые по зволяют при использовании общего привода для включения контактов в коммутируемых цепях осуществлять избирательное управление группой силовых электрических цепей и^приводить коммутируемые цепи в такое состояние, при котором были бы включены все или несколько цепей этой группы, обеспечивая тем самым существенное снижение количества элементов, необходимых для управления указанной группы цепей £2j.Known devices for switching electrical circuits that allow, when using a common drive to turn on the contacts in switched circuits, selectively control a group of power electric circuits and ^ bring the switched circuits to a state in which all or several circuits of this group are turned on, providing the most significant reduction in the number of elements needed to control the indicated group of chains is £ 2j.
Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для коммутации электрических цепей, содержащее корпус с расположенными в нем основными и вспо-. ) могательными контактными парами, раз-1 мещенными по окружности, механизмами включения контактных пар, снабженными фиксаторами состояния контактных пар, замыкателем, связанным с размещенным в осевой части устройства электромагнитным приводом, имеющим электромагнит для замыкания и электромагниты для размыкания контактных пЗр, взаимодействующие с электромеханическим приводом, обеспечивающим поворот замыкателя на заданный yron£3j.Closest to the proposed technical solution is a device for switching electrical circuits, comprising a housing with located in it main and auxiliary. ) Mogatelnymi contact pairs, different 1-substituted circumferential mechanisms incorporate the contact pairs provided with retainers state contact pairs contactor affecting disposed in the axial part of the electromagnetic drive device having an electromagnet for closing and opening electromagnets for contact FFW interacting with the electromechanical actuator providing rotation of the contactor by a given yron £ 3j.
Однако указанное устройство в силу особенностей своей конструкции недостаточно удобно в эксплуатации (при устранении возможных неисправностей, замене узлов, регулировке). Так, при замене контактных пар необходимо полностью демонтировать устройство.However, the indicated device, due to the peculiarities of its design, is not convenient enough to operate (while eliminating possible malfunctions, replacing nodes, and adjusting). So, when replacing contact pairs, it is necessary to completely dismantle the device.
. Цель изобретения - улучшение технологичности и экономичности устройства и повышение удобства его в эксплуатации.. The purpose of the invention is to improve the manufacturability and efficiency of the device and increase its usability.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для коммутации силовых электрических цепей, содержащем корпус с расположенными в нем основными и вспомогательными, контактным^ парами, размещенными по окружности, механизм включения контактных пар, снабженный фиксаторами состояния контактных пар, замыкателем, связанным с размещенным в осевой части устройства электромагнитным приводом, имеющим электромагнит для замыкания и электромагниты для размыкания контактных пар, взаимодействующие с фиксаторами, а также вращающий электромеханический привод, обеспечивающий поворот замыкателя на заданный угол, корпус выполнен в виде барабана, образованного двумя дисками, соединенными ко лонками, внутри которого равномерно по окружности размещены съемные блоки, каждый из которых состоит из двух изоляционных оснований в виде сектора 5 круга, соединенных между собой колонками, на которых расположены, по меньшей мере одна основная и одна вспомогательная контактные пары, снабженные одним механизмом включения и од10 ним фиксатором состояния контактных пар.This goal is achieved by the fact that in the device for switching power electrical circuits, comprising a housing with primary and auxiliary located in it, contact pairs arranged in a circle, a contact pair switching mechanism equipped with contact pair state clamps, a contactor connected to an axial parts of the device with an electromagnetic drive having an electromagnet for closing and electromagnets for opening contact pairs interacting with latches, as well as a rotating electromechan cal actuator that provides rotation of the contactor at a predetermined angle, the body is made in the form of a drum formed by two disks connected to Lonkila, within which are uniformly circumferentially arranged removable blocks, each of which consists of two insulating base in the form of sector 5 circle interconnected columns on which at least one main and one auxiliary contact pairs are located, equipped with one switching mechanism and one contact lock state clamp.
Благодаря предлагаемой конструкции обеспечивается удобство устройства в изготовлении и эксплуатации (за15 мена узлов, ремонт, регулирование).Thanks to the proposed design, the convenience of the device in the manufacture and operation is ensured (for 15 exchange units, repair, regulation).
Кроме того, обеспечивается возможность исполнения устройства на различное количество управляемых электроприемников и различные номинальные 2Q токи.In addition, it is possible to implement the device on a different number of controlled power consumers and various rated 2Q currents.
На фиг. 1 изображено устройство для коммутации силовых электрических цепей, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З 25 съемный блок; на фиг. 4 - вид по . .In FIG. 1 shows a device for switching power electrical circuits, a vertical section; in FIG. 2 - the same, top view; in Fig. 25, a removable unit; in FIG. 4 - view of. .
стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 фиксатор состояния контактных пар во взведенном состоянии (контактные пары замкнуты).arrow A in FIG. 3; in FIG. 5 state of contact pairs in cocked state (contact pairs are closed).
Устройство для коммутации силовых электрических цепей содержит корпус 1 (фиг. 1 и 2) в виде барабана, образованного верхним 2 и нижним 3 дисками, соединенными между собой ко35 лонками 4. Внутри корпуса 1 равномерно по окружности размещены съемные коммутационные блоки 5, подвижные части каждого из которых связаны с рычагом 6, направленным к оси корпу40 са 1 и оканчивающимся роликом 7.A device for switching power electrical circuits comprises a housing 1 (Fig. 1 and 2) in the form of a drum formed by the upper 2 and lower 3 disks connected to each other by 35 bars 4. Inside the housing 1, removable switching blocks 5, moving parts are evenly arranged around the circumference each of which is connected with a lever 6 directed to the axis of the body 40 sa 1 and ending with the roller 7.
В осевой части устройства размещен электромагнит 8 соленоидного типа для замыкания контактных пар, содержащий корпус 9, катушку 10 и якорь <5 11, снабженный возвратной пружинойIn the axial part of the device there is a solenoid-type electromagnet 8 for closing contact pairs, comprising a housing 9, a coil 10 and an armature <5 11, equipped with a return spring
12. Корпус 9 электромагнита крепится вместе с фланцем 13 к верхнему диску 2. С якорем 11 жестко связан замыкатель 14, воздействующий через ролики 7 на рычаги 6 блоков 5· В завиS0 симости от количества одновременно включенных блоков замыкатель может иметь один или несколько выступов 15· В данном случае замыкатель снабжен одним выступом.12. The electromagnet body 9 is attached together with the flange 13 to the upper disk 2. The contactor 14 is rigidly connected to the armature 11, acting through the rollers 7 on the levers 6 of the blocks 5 · Depending on the number S0 of the number of simultaneously connected blocks, the contactor can have one or several protrusions 15 · In this case, the contactor is equipped with one protrusion.
55 Приводной вал 16 устройства установлен на шарикоподшипниках 17 и 18 во Фланцах 13 и 19 и проходит через отверстие в корпусе 9 и якоре 11. 55 The drive shaft 16 of the device is mounted on ball bearings 17 and 18 in Flanges 13 and 19 and passes through an opening in the housing 9 and the armature 11.
1003110031
Вал 16 связан с якорем 11 при помощи штифта 20, проходящего через шлиц 21 в якоре. Благодаря такой конструкции обеспечиваются вращение замыкателя 14 вместе с якорем 11 и валом 16 5 и поступательное перемещение замыкателя с якорем при срабатывании включающего электромагнита 8.The shaft 16 is connected to the armature 11 with a pin 20 passing through the slot 21 in the armature. Thanks to this design, the rotation of the contactor 14 is ensured together with the armature 11 and the shaft 16 5 and the translational movement of the contactor with the armature when the switching-on electromagnet 8 is triggered.
. Каждый из съемных блоков (фиг. 3 и 4) представляет собой каркас, со- 10 стоящий из верхнего 22 и нижнего 23 оснований, связанных между собой посредством колонок 24, в котором на основаниях снаружи и внутри размещены контактные пары и механизмы их привода. .. Each of the removable blocks (Figs. 3 and 4) is a frame consisting of 10 of the upper 22 and lower 23 bases, interconnected by columns 24, in which contact pairs and their drive mechanisms are placed on the bases outside and inside. .
Устройство, изображенное на фиг.1, предназначено для управления трехфазными цепями переменного тока, поэтому блок содержит три силовые контактные 20 пары. В данном случае в качестве силовых контактных пар использованы вакуумные дугогасительные камеры 25. Камеры 25 укреплены на верхнем основании 22 блока 5. Электрические вы- 25 воды от вакуумных камер выполнены в виде штепсельных 'гнезд 26 и 27» Подвижные контакты 28 камер 25 соединены между собой изоляционной, траверсой 29, снабженной валиком 30, входя-30 щим в направляющую втулку 31. С валиком 30 связан рычаг привода включения вакуумной камеры посредством оси 32. Рычаг укреплен посредством оси 33 с возможностью вращения вокруг нее 35 на стойке 34.The device depicted in figure 1, is designed to control three-phase AC circuits, so the unit contains three power contact 20 pairs. In this case, vacuum arcing chambers 25 were used as power contact pairs. The chambers 25 are mounted on the upper base 22 of unit 5. The electrical outlets from the vacuum chambers 25 are made in the form of plug-in sockets 26 and 27. The movable contacts 28 of the chambers 25 are interconnected insulating, traverse 29, equipped with a roller 30, which enters 30 into the guide sleeve 31. A lever 30 for connecting the vacuum chamber via the axis 32 is connected to the roller 30. The lever is fixed by means of the axis 33 with the possibility of rotation around it 35 on the column 34.
Блок снабжен также фиксатором 35 состояния контактных пар, который представляет собой цилиндрический корпус 36, содержащий подпружиненный 4q шток 37 с роликом 38 и защелку 39, установленную в вырезе штока 37 и корпуса 36 на оси 40 и снабженную возвратной пружиной 41. Для уменьшения трения в качестве ролика 3θ при- 45 менен шарикоподшипник.·С той же целью защелка 39 снабжена шарикоподшипником 42.The block is also equipped with a contact pair state latch 35, which is a cylindrical body 36 containing a 4 q spring 37 with a roller 38 and a latch 39 mounted in the neckline of the rod 37 and the housing 36 on the axis 40 and equipped with a return spring 41. To reduce friction in as roller 3θ pri- 45 Menen ball. · With the same purpose, the latch 39 is provided with a ball bearing 42.
Шток 37 во внешней своей части снабжен нажимной пластиной 43, предназначенной для воздействия на микровыключатели 44, применяемые в качестве вспомогательных контактных пар и установленные на панели основания 22. Противоположный конец штока 37 свя- 5J зан шарнирно посредством оси 45 с рычагом 6. Пружина 46 фиксатора 35 предназначена для воздействия через шток 37, рычаг 6 и траверсу 29 наThe rod 37 in its outer part is provided with a pressure plate 43 intended to act on the microswitches 44 used as auxiliary contact pairs and mounted on the base panel 22. The opposite end of rod 37 is pivotally coupled svya- 5J through axis 45 to the arm 6. The spring retainer 46 35 is designed to act through the rod 37, the lever 6 and the traverse 29 on
4 подвижные контакты 28 вакуумных камер 25. Фиксатор 35 снабжен отключающим электромагнитом 47,-Предназначенным для воздействия на(защелку 39 посредством штока 48 с пр’ужиной 49, связанного с якорем электромагнита 47. Электромагнит 47 для размыкания контактных пар снабжен микровыключателем 50, выполняющим роль вспомогательных контактных пар и взаимодействующим со штоком 51. На фиг. 1 и 3 электромагнит 47 показан в отключенном состоянии.4 movable contacts 28 of the vacuum chambers 25. The latch 35 is equipped with a trip electromagnet 47, designed to act on the (latch 39 by means of a rod 48 with a spring 49 connected to the armature of the electromagnet 47. The electromagnet 47 for opening the contact pairs is equipped with a microswitch 50 that plays the role of auxiliary contact pairs and interacting with the rod 51. In Fig. 1 and 3, the electromagnet 47 is shown in the off state.
Устройство снабжено также вращающимся электромеханическим приводом 52 (фиг. 1), обеспечивающим поворот приводного вала 16 на заданный угол. Величина этого угла зависит от взаимного расположения выступа 15 и коммутируемого блока в устройстве. В предлагаемом варианте исполнения устройства привод 52 содержит электродвигатель 53 с редуктором, вал которого посредством полумуфты 54 связан с задающим устройством 55» обеспечивающим угол поворота приводного вала 16, необходимый для нахождения коммутируемого блока. Задающее устройство 55 выполнено в виде кронштейна 56, . взаимодействующего посредством установленных на нем роликов 57 с путевыми выключателями 58, размещенными по окружности в корпусе 59. На чертеже обозначены также полумуфта 60 и шарикоподшипник 61. Задающее устройство 55 укреплено на верхнем диске 2 и связано с приводным валом 16 посредством шпонки 62.The device is also equipped with a rotating electromechanical drive 52 (Fig. 1), providing rotation of the drive shaft 16 by a predetermined angle. The magnitude of this angle depends on the relative position of the protrusion 15 and the switched unit in the device. In the proposed embodiment, the drive 52 comprises an electric motor 53 with a gearbox, the shaft of which is connected via a coupling half 54 to a driver 55 ”that provides the angle of rotation of the drive shaft 16 necessary to find the switched unit. The driver 55 is made in the form of a bracket 56,. interacting by means of rollers 57 mounted on it with directional switches 58 arranged circumferentially in the housing 59. The half-coupling 60 and ball bearing 61 are also indicated in the drawing. The driver 55 is mounted on the upper disk 2 and connected to the drive shaft 16 by means of a key 62.
Устройство для коммутации электрических цепей снабжено цилиндром 63 с резьбой, предназначенным для фиксации устройства в оболочке электрического аппарата и механического воздействия на него с целью обеспечения соединения контактных гнезд 26 и 27 (фиг. 3) с контактными пальцами ответной панели (не показана).The device for switching electrical circuits is equipped with a threaded cylinder 63 designed to fix the device in the casing of an electrical apparatus and to act mechanically on it in order to connect the contact sockets 26 and 27 (Fig. 3) with the contact fingers of the response panel (not shown).
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При нажатии кнопки Пуск получает питание катушка электромагнита 47 (фиг. 3). Электромагнит 47 при этом срабатывает, притягивает свой якорь и тем самым подготавливает фиксатор 35 к работе и одновременно замыкает свои вспомогательные контактные пары (микровыключатель 50). Благодаря этому электромагнит 47 переводится в режим самЬподхвата и подается на электродвигатель 53 привода (фиг. 1).When the Start button is pressed, the electromagnet coil 47 receives power (Fig. 3). The electromagnet 47 is activated, attracts its anchor and thereby prepares the latch 35 to work and at the same time closes its auxiliary contact pairs (microswitch 50). Due to this, the electromagnet 47 is put into self-pickup mode and is supplied to the drive motor 53 (Fig. 1).
Двигатель начинает вращаться и приводит во вращение приводной вал 16 устройства. Когда ролик 57 достигает путевого выключателя 5θ, соответствующего нажатой кнопке и заданному блоку, отключается цепь питания катушки включающего электромагнита 8. При этом электродвигатель останавливается, а электромагнит 8 срабатывает и связанный с ним замыкатель 14 выступом 15 посредством рычага 6 включает выбранный блок. При этом в самом конце хода рычага размыкается вспомогательный контакт микровыключателя 44 (фиг. 3), благодаря чему обесточивается катушка электромагнита 8. Таким образом, обеспечивается работа электромагнита 8 в кратковременном режиме.The engine starts to rotate and drives the drive shaft 16 of the device. When the roller 57 reaches the directional switch 5θ corresponding to the pressed button and the set unit, the power supply circuit of the coil of the turning on electromagnet 8 is disconnected. The motor is stopped, and the electromagnet 8 is activated and the contactor 14 connected by the protrusion 15 by means of the lever 6 turns on the selected unit. At the same time, at the very end of the lever stroke, the auxiliary contact of the microswitch 44 opens (Fig. 3), so that the coil of the electromagnet 8 is de-energized. Thus, the operation of the electromagnet 8 in the short-term mode is ensured.
Включенное положение коммутацион. ных блоков фиксируется фиксаторами 35 (фиг. 3) следующим образом. При воздействии выступа 15 на ролик 7 рычага 6 связанный с рычагом шток 37 поднимается вверх, сжимая пружину 46 и освобождая защелку 39, которая поворачивается вокруг своей оси под действием пружины 41 и запирает шток в этом положении (фиг. 5)·Switching position on. ny blocks is fixed by clamps 35 (Fig. 3) as follows. When the protrusion 15 acts on the roller 7 of the lever 6, the rod 37 connected to the lever rises, compressing the spring 46 and releasing the latch 39, which rotates around its axis under the action of the spring 41 and locks the rod in this position (Fig. 5)
Процесс отключения заданных блоков происходит следующим образом. При нажатии, одной из кнопок Стоп прерывается цепь питания катушки одного из электромагнитов 47 (фиг. 3), последний отключается и благодаря возвратной пружине 49 штоком 48 воздействует на фиксатор,·размыкая контактные пары заданного блока. Одновременно размыкаются контакты электромагнита 47, прекращая его самоподхват.The process of disabling the given blocks is as follows. When one of the Stop buttons is pressed, the power supply circuit of the coil of one of the electromagnets 47 is interrupted (Fig. 3), the latter is turned off and, thanks to the return spring 49, acts by the rod 48 on the latch, · breaking the contact pairs of the given unit. At the same time, the contacts of the electromagnet 47 are opened, stopping its self-pickup.
Экономическая целесообразность предлагаемого устройства заключается в том, что оно позволяет упростить технологию изготовления силовых распределителей и наладить их серийный выпуск. Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает возможность быстрой замены в условиях эксплуатации отдельных коммутационных блоков, каждый из которых представляет, собой отдельный электрический аппарат, что является важным, особенно в условиях угольных шахт.The economic feasibility of the proposed device lies in the fact that it allows to simplify the manufacturing technology of power switchboards and to establish their serial production. In addition, the proposed device provides the ability to quickly replace the operating conditions of individual switching units, each of which is a separate electrical apparatus, which is important, especially in coal mines.
Исходя из того, что экономические потери в результате простоя в шахте угледобывающего комплекса, для управ45Based on the fact that economic losses resulting from downtime in a mine of a coal-mining complex, for management45
1003189 I 8 ления которым применяются взрывобезопасные станции управления, составляют около 290 руб. за один час, был ориентировочно определен экономический эффект от применения предлагаемого устройства. При этом допускалось, что при использовании предлагаемого устройства среднее время каждого простоя будет уменьшено на 45 мин.1003189 I 8, which use explosion-proof control stations, amount to about 290 rubles. in one hour, the economic effect of the use of the proposed device was tentatively determined. Moreover, it was assumed that when using the proposed device, the average time of each downtime will be reduced by 45 minutes.
При годовом выпуске станций равнения 500 шт. экономический фект составляет более 500 тыс.With the annual release of equalization stations 500 pcs. economic effect is more than 500 thousand
упэфруб.upefrub.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802871711A SU1003189A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Device for switching power electric circuits |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802871711A SU1003189A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Device for switching power electric circuits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1003189A1 true SU1003189A1 (en) | 1983-03-07 |
Family
ID=20873096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802871711A SU1003189A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Device for switching power electric circuits |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1003189A1 (en) |
-
1980
- 1980-01-14 SU SU802871711A patent/SU1003189A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0148745B1 (en) | Molded-case circuit breaker with single solenoid operator for rectilinear handle movement | |
JPS6336097B2 (en) | ||
KR940020446A (en) | REMOTE CONTROLLED CIRCUIT BREAKER WITH RECHARGING CAM | |
JP2012151113A (en) | Electric switch device | |
US5063364A (en) | C-, t- and s-switches that are mechanically operated by a rotary actuator | |
EP1619707B1 (en) | A medium voltage vacuum contactor | |
JPH01283733A (en) | Switching device having contact controlled by electromagnet | |
SU1003189A1 (en) | Device for switching power electric circuits | |
JP6956828B2 (en) | Latching relay with manual actuator | |
CN102306586A (en) | Three-station isolation grounding switch operating mechanism of combined electrical appliance | |
US2943161A (en) | Motor operated switch | |
US4281304A (en) | Electric circuit switchgear | |
SU1003188A1 (en) | Device for switching power electric circuits | |
US4368443A (en) | Power electric circuit switching device | |
SU1229847A2 (en) | Device for switching power electric circuits | |
US2777027A (en) | Electrical actuator | |
US3713055A (en) | Auxiliary contact system for electromagnetic switching devices | |
US3378797A (en) | Sliding-action, multiple-contact, multiple-initial-condition relay | |
SU1092675A1 (en) | Line electric motor secondary element retaining device | |
US2230721A (en) | Electric switch | |
GB2097191A (en) | Power electric circuit switching device | |
CN213093070U (en) | Action mechanism and switching device | |
US3092740A (en) | Rotary stepping motor | |
SU1443041A1 (en) | Apparatus for switching power electric circuits | |
US2876310A (en) | Electromagnetic actuator and switch mechanism and method of operation thereof |