SU1003027A1 - Устройство дл измерени механических параметров микровыключател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  измерени  усилий и ходов микровыключателей .

Известно устройство дл  измерени  перемещени  приводного элемента микровыключател , содержащее электродвигатель , преобразователь вращательного движени  в поступательное, концевые выключатели, датчик нулевого отсчета, датчик предельного усили , счетчики, датчик перемещени , пол ризованное реле, ключи управлени  и реле управлени  С1 1.

Однако это устройство не измер ет усилий срабатывани  и отпускани  микровыключателей.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство, содержащее привод дл  создани  возвратно-поступательного движени , св занный с измерителем перемещений и измерителем усилий, установленным с возможностью воздействи  на контролируемый микровыключатель 2.

Однако известное устройство имеет недостаточную точность измерени  ходов из-за наличи  упругого датчика дл  измерени  усилий между датчиком перемещени  и приводным элементом

контролируемого микровыключател . При применении упругого датчика дл  измерени  усилий с жесткой характеристикой возникает необходимость в повышении чувствительности измерител  усилий, что отрицательно сказываетс  на точности измерений и на помехоустойчивости устройства. Положение усугубл етс  при необходимос10 ти контролировать разные типы микровыключателей , имеющие большие различи  в величинах ходов и усилий. Кроме того, упругий датчик дл  измерени  усили  при перемещении привод15 ного элемента контролируемого микровыключател  и при переключени х последнего вносит колебани  в измерительное устройство, снижа  точность и качество измерени  механических

20 параметров.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности, расширение диапазонов измерени  и повышение помехоустойчивости устройства.

25

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  измерени  механических параметров микровыклю-: чател , содержащее привод дл  создани  возвратно-поступательного движе30 ни , св занный с измерителем перемещений и измерителем усилий, установ ленным с возможностью воздействи  на контролируемый микровыключатель, снабжено демпфером, блоком умножени , блоком задани  коэффициента уп ругости и блоком вычитани , причем демпфер установлен параллельно изме рителю усилий, выход которого св зан с одним из входов блока умножени  , другой вход которого соединен с блоком задани  коэффициента упругости , а выход подключен к одному из входов блока вычитани , другой вход которого соединен с выходом из мерител  перемещений. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства дл  измерени  меха нических параметров микровыключател на фиг.2 - диаграммы перемещени  приводного элемента контролируемого микровыключател  (показана сплошной линией) и перемещени  штока привода дл  создани  возвратно-поступательного движени  (показана штриховой линией). Привод 1 дл  создани  возвратнопоступательного движени  св зан с измерителем 2 перемещений и с измерителем 3 усилий, снабженным демпфе ром 4 и установленным с возможность воздействи  на контролируемый микро выключатель 5, контактна  система которого подключена к блоку 6 управ лени , другой вход которого св зан с одним из выходов измерител  усилий , а выходы подключены к приводу 1 дл  создани  возвратно-поступател ного движени , измерителю 2 перемещений и к одному из входов блока 7 регистрации. Другой выход измерител 3 УСИЛИЙ соединен с вторым входом блока 7 регистрации и одним из входоз блока 8 умножени , другой вход которого соединен с блоком-9 задани коэффициента упругости, а выход подключен к одному из входов блока 10 вычитани , другой вход которого соединен с выходом измерител  пере/мещений , а выход подключен к третье му входу блока регистрации 7. Устройство работает следующим образом.. При пуске в момент времени ТО привод 1 дл  создани  возвратно-поступательного движени  по команде ТО с блока б управлени  перемещает измеритель-усилитель 3 в направлении микровыключател  5. При касании в момент времени Т1 приводного элемен та микровыключател  5 измеритель 3 усилий вырабатывает команду Т1, разрешающую измерителю перемещений 2 измер ть положение П щтока привода дл  создани  возвратно-поступательного движени , начина  с начального положени:  По 0. При поступлении сигнала Т2 о пр мом срабатызании микровыключател  5 блок управлени  выдает команду Т2 на регистрацию в блоке 7 регистрации величины пр могс хода Xpip, определ емой блоком 10 вычитани , блоком 9 задани  коэффициента упругости и блоком 8 умножени  как разность мажду положением пр мого срабатывани  Пр,, и произведением величины коэффициента упругости К датчика 3 измерител  усилий на величину усили  пр мого срабатывани  Ур, . пр пс К УПС Эта величина запоминаетс  также в блоке 10 вычитани . Одновременно блок 6 управлени  подает команду Т2 на реверс привода 1 дл  создани  возвратно-поступательного движени  1, При обратном срабатывании микровыключател  5 в момент времени ТЗ блок 6 управлени  вырабатывает команду ТЗ регистрации усили  обратного срабатывани  У„|,, и величины дифференциального хода Хдиф,определ емой блоком 10 вычитани  ДИФ пр (Ппг, к пр где П ос положение штока привода 1 дл  создани  возвратно-поступательного движени  при обратном срабатываНИИ микровыключател  5. Одновременно блок б управлени  вновь реверсирует привод 1 дл  создани  возвратно-поступательного движени . При пр мом срабатывании микровыключател  5 по команде Т4 блок регистрации 7 регистрирует величину усили  пр мого срабатывани  УПР Когда приложенное к приводному элементу микровыключател  5 усилие достигает максимально допустимой дл  данного типа микровнключателей величины У, измеритель усилий вырабатывает команду Т5 регистрации величины дополнительного хода Хд, определ емой блоком 10 вычитани  доп ( К., У) - Хпр, где П, - конечное положение штока привода возвратно-поступательного движени . По команде Т5 устройство возвращаетс  в исходное состо ние. При этом шток привода 1 дл  создани  возвратно-поступательного движени  в момент времени Т6 отрывает измеритель 3 усилий от приводного элемента контролируемого микровыключател  5, а в момент Т7 возвращаетс  в исходное положение П и устройство останавливаетс . Таким образом, в предлагаемом устройстве повышение точности и расширение диапазона измерений усилий и повышение помехоустойчивости достигаетс  за счет применени  датчика с нежесткой характеристикой при невысокой чувствительности измерител  усилий. Повышение точности и расширение диапазона измерени  перемещеНИИ (ходов) достигаетс  за счет вычитани  из измеренных измерителем перемещений величин перемещений што ка привода величин деформации измерител  усилий, определ емых блоком умножени  и блоком задани  коэффициента упругости. Введение демпфера гас щего колебани  измерительной системы, возникающие при переключени х микровыключател , позвол ет повысить качество контрол  и точнос измерений. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  механи ,ческих параметров микровыключател  содержащее привод дл  создани  возв ратно-поступательного движени , св  занный с измерителем перемещений и измерителем усилий, установленным с возможностью воздействи  на контролируемый микровыключатель, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  точности, .расгоирени  диапазонов измерени  и повышение помехоустойчивости , оно снабжено демпфером , блоком умножени , блоком задани  коэффициента упругости и блоком вычитани , причем демпфер установлен параллельно измерителю усилий, выход которого св зан с одним из входов блока умножени , другой вход которого соединен с блоком задани  коэффициента упругюсти, а выход подключен к одному из входов блока вычитани , .другой вход которого соединен с выходом измерител  перемещений, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 546774, кл. G 01 В 19/14, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 738002, кл. Н 01 Н 11/00, 1977.

   V

   /

   Л

   f

   4

   /

   rff Tf72 TJ n rs

   Гб Г7

   фуг.2