SU1001014A1 - Automated set-point device for pneumatic regulators - Google Patents

Automated set-point device for pneumatic regulators Download PDF

Info

Publication number
SU1001014A1
SU1001014A1 SU691372266A SU1372266A SU1001014A1 SU 1001014 A1 SU1001014 A1 SU 1001014A1 SU 691372266 A SU691372266 A SU 691372266A SU 1372266 A SU1372266 A SU 1372266A SU 1001014 A1 SU1001014 A1 SU 1001014A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
pneumatic
automated
setting device
control
Prior art date
Application number
SU691372266A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вазген Сергеевич Багдасарян
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт "Нииавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт "Нииавтоматика" filed Critical Научно-Исследовательский Институт "Нииавтоматика"
Priority to SU691372266A priority Critical patent/SU1001014A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1001014A1 publication Critical patent/SU1001014A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к автоматизированным задатчикам для пневматических регуляторов.The invention relates to automation, in particular to automated controllers for pneumatic controllers.

Известен автоматизированный задатчик для пневматических регуляторов, 5 содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управления [l],Known automated adjuster for pneumatic controllers, 5 containing a gearbox, on the shaft of which is installed a handwheel of manual control [l],

Недостатком известного автоматизированного задатчика является невозмож-1' ность осуществить дистанционное изменение величины задания.A disadvantage of the known automated setpoint is impossible 1 'NOSTA realize remote reference variation value.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей задатчика.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the master.

Поставленная цель достигается тем, ’ что,автоматизированный задатчик! для · пневматических регуляторов, содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управления, 2 снабжен реверсивным электродвигателем, вал которого посредством зубчатой передачи соединен с валом редуктора, а управляющий вход электродвигателя - с блоком управления, входы которого подключены к входному каналу задатчика и к выходу пыевмоэлектрического преобразователя обратной связи.This goal is achieved by the fact that, an automated master! for pneumatic controllers, containing a gearbox, on the shaft of which a handwheel is mounted, 2 is equipped with a reversible electric motor, the shaft of which is connected to the gearbox shaft by gear transmission, and the control input of the electric motor is connected to the control unit, the inputs of which are connected to the input channel of the setter and to the output pyvoemoelectric feedback converter.

На чертеже изображен предлагаемый автоматизированный задатчик.The drawing shows the proposed automated master.

Сущность изобретения поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Автоматизированный задатчик для пневматических регуляторов содержит задатчик 1 с маховиком 2 ручного управления, вал которого посредством зубчатой передачи 3 соединен с валом реверсивного электродвигателя 4. Для ограничения угла поворота электродвигателя установлен узел концевых выключателей 5 и кулачок 6. Включение реверсивного электродвигателя 4 осуществляется выходным сигналом блока 7 управления, к входам которого подключен входной канал 8 и пневмоэлектрический преобразователь 9 обратной связи. Выход редуктора соединен также со.The automated control unit for pneumatic controllers contains a control unit 1 with a handwheel 2 of manual control, the shaft of which is connected via a gear 3 to the shaft of the reversible electric motor 4. To limit the angle of rotation of the electric motor, a limit switch assembly 5 and cam 6 are installed. The reversible electric motor 4 is turned on by the output signal of block 7 control, the inputs of which are connected to the input channel 8 and the pneumoelectric converter 9 feedback. The gearbox output is also connected to.

JJ

10СИ О 14 станцией 10 управления пневматического регулятора.10SI About 14 station 10 control pneumatic regulator.

Автоматический задатчик работает следующим образом,Automatic adjuster works as follows,

При управлении от управляющей вычислительной машины (УВМ) реверсивный электродвигатель 7 получает питание и находится под напряжением, В этом режиме постороннее вмешательство сцелью изменения значения задания пневматичес· ’ кого регулятора исключается, так как повернуть маховик 2 практически неso з можно,When controlled by a control computer (UVM), the reversible electric motor 7 receives power and is energized. In this mode, extraneous interference with the aim of changing the pneumatic controller’s reference value is excluded, since turning the flywheel 2 is practically impossible

В соответствии с поступающим от УВМ сигналом реверсивный электродвигатель 4 поворачивает валик задатчика 1, Сигнал от задатчика поступает на изменение задания регулятора через станцию 10 управления вторичного прибора^ Сигнал, идущий от задатчика го 1, одновременно поступает в пневмоэлектрический преобразователь 9 обратной связи и блока 7 управления, куда также подводится сигнал от УВМ. В блоке 7 управления происходит сравне- ?5 ние этих двух сигналов, При наличии сигнала разбаланса производится корректировка выходного пневматического сигнала задатчика 1» Во избежание возникновения аварийных ситуаций вместе 30 с аалом реверсивного электродвигателя 7 вращается винт, по которому движется кулачок 6- В зависимости от настройпн концевых выключателей 5 кугачок б обрывает цепь литания реверсивного электродвигателя 4<, При остановке УВМ 35 питание реверсивного электродвигателя 4 автоматически отключается блоком 7 управления и управление задатчиком осуществляется вручную при помощи маховика 2 в In accordance with supplied from CFM signal reversible electric motor 4 rotates Setpoint 1 roller signal from the setpoint supplied to the reference variation controller through the station 10 controls the secondary device ^ The signal coming from the set point of 1, simultaneously enters pneumoelectric converter 9 feedback and control unit 7 where the signal from the UVM is also supplied. The control unit 7 occurs comparison? 5 of these two signals, the presence of the imbalance signal being adjusted setpoint output pneumatic signal 1 ", the avoidance of accidents together with 30 aalom reversible motor 7 rotates the screw on which the cam moves 6- Depending on setting of limit switches 5, the bug breaks the lithium circuit of the reversing electric motor 4 <, When the UVM 35 stops, the power of the reversing electric motor 4 is automatically turned off by the control unit 7 and control Managing by the adjuster is carried out manually using the flywheel 2 in

Предлагаемый автоматизированный задатчик для пневматических регуляторов позволяет осуществить автоматическое, дистанционное управление объектом и повысить точность регулирования»The proposed automated adjuster for pneumatic controllers allows for automatic, remote control of the facility and to improve the accuracy of regulation "

Claims (1)

(k) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЗАДАТЧИК ДЛЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ Изобретение относитс  к средствам автоматизации, а именно к автоматизированным задатчикам дл  пневматических регул торов. Известен автоматизированный задатчик дл  пневматических регул торов, содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управле ни  l, Недостатком известного автоматизированного задатчика  вл етс  невозмож ность осуществить дистанционное изменение величины задани . Цель изобретени  - расширение функ циональных возможностей задатчика. Поставленна  цель достигаетс  тем, что,автоматизированный задатчик: дл  пневматических регул торов, содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управлени , снабжен реверсивным электродвигателем вал которого посредством зубчатой передачи соединен с валом редуктора, а управл ющий вход электродвигател  - с РЕГУЛЯТОРОВ блоком управлени , входы которого подключены к входному каналу задатчика и к выходу пыевмоэлектрического преобразовател  обратной св зи„ На чертеже изображен предлагаемый автоматизированный задатчик. Сущность изобретени  по сн етс  чертежом. Автоматизированный задатчик дл  пневматических регул торов содержит задатчик 1 с маховиком 2 ручного управлени , вал которого посредством зубчатой передачи 3 соединен с валом реверсивного электродвигател  , Л   ограничени  угла поворота электродвигател  установлен узел концевых выключателей 5 и кулачок 6, Включение реверсивного электродвигател  4 осуществл етс  выходным сигналом блока 7 управлени , к входам которого подключен входной канал 8 и пневмоэлектрический преобразователь 9 обратной св зи . Выход редуктора соединен также со. 3I 0 станцией 10 управлени  пневматическе гс JO гул  ТОР а с Л)зтг иатический зздзтчик работает следующим образом, При управлении от управл ющей вычиг ,лительной машины (УВМ) реверсианый элег-:т одвигатель получает питание и находи гг,  под напр жениеМс В этом режиме постороннее вмешательство сцелью изменени  значени  задани  пневматичес кого регул тора исключаетс , так как повернуть маховик 2 практически ие so   МО ж но , В со-огаетствии с поступающим от УВМ сигналом реверсивный электродвигатель 4 поворачивает валик задатчика К Сигнал от задатчика поступает НгЭ изменение задани  регул тора че рез станцию 10 управлени  вторичного прибора Сигнал, идущий от задатчика i , одноаременно поступает в пневмозлектрический преобразователь 9 обрат ной св зи и блока 7 управлени , куда такАв подводитс  сигнал от УВМ. В блоке 7 управлени  происходит сравнение этих двух сигналов. При наличии сигнала разбаланса производитс  корректировка выходного пневматического сигнала задатчика 1„ Во избежание воз иикмовенип аварийных ситуаций зместе с валом реверсивного электродвигател  вращаетс  винт., по которому движетс  кулачок 6- В зависимости от настро -: концевых еыключателей 5 кугачок 6 обрывает цепь литани  реверсивного электродвигател  4г, При остановке УВМ 44 питание реверсивного электродвигател  I автоматически отключаетс  блоком 7 управлени  и управление задатчиком осулесгБл етс  вручную при помощи маховика 2 , Предлагаемый автоматизированный задатчик дл  пневматических регул торов позвол ет осуществить автоматическое, дистанционное управление объектом и повысить точность регулировани  о Формула изобретени  Автоматизированный задатчик дл  пневматических регул торов, содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, он снабжен реверсивным электродвигателем, вал которого посредством зубчатой передачи соединен с валом редуктора, а управл ющий вход электродвигател  - с блоком управлени  , входы которого подключены к входному каналу задатчика и к выходу пнёвмоэлектрического преобразовател  обратной св зи Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе |„ Автоматические приборы, регул торы и управл ющие машины. Справочное пособие под ред„ Кошарского Б,Д, Л., Машиностроение, 1968, с. 521526 .(k) AUTOMATED PEDICATOR FOR PNEUMATIC The invention relates to automation equipment, namely to automated setters for pneumatic controllers. A known automatic setting device for pneumatic regulators, containing a reducer, on the shaft of which a handwheel is mounted, is a manual control. The disadvantage of a known automated setting device is the impossibility of making a remote change in the value of the reference. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the setter. The goal is achieved by the fact that the automated setting device: for pneumatic regulators, containing a gearbox, on the shaft of which a handwheel is mounted, is equipped with a reversible electric motor, the shaft of which is connected by gear to the gearbox shaft via a gear motor, the inputs of which are connected to the input channel of the setter and to the output of the pyo-electric-feedback converter "The drawing shows the proposed automated rear Atchik. The invention is illustrated in the drawing. Automated setting device for pneumatic regulators contains setting device 1 with handwheel 2, the shaft of which is connected by a gear 3 to the shaft of a reversing electric motor, L limiting the angle of rotation of the electric motor, an assembly of limit switches 5 and a cam 6 is activated. 7, to the inputs of which the input channel 8 and the pneumo-electric feedback converter 9 are connected. The output of the gearbox is also connected with. 3I 0 by the station 10 of the control of the pneumatic valve JO hum TOR and with L) this operation works as follows. When operating from a control unit, a machine, the reversing element is: the motor is powered and found, under voltage In the mode, extraneous intervention by changing the setting value of the pneumatic regulator is eliminated, since turning the handwheel 2 is practically impossible so, In conjunction with the signal coming from the UVM, the reversing electric motor 4 rotates the setting knob of the signal Occupancy enters EGE change specifying regulator Th cut station 10 the control signal of the secondary unit, extending from the setpoint i, odnoaremenno pnevmozlektrichesky supplied to inverse transformer 9 and a communication control unit 7, which is supplied TACAN signal from UVM. In control block 7, the two signals are compared. In the presence of an imbalance signal, the pneumatic output signal of the setting device 1 is adjusted. To avoid emergency situations, a screw rotates with the shaft of the reversing electric motor. The cam moves along the cam 6- Depending on the setting of:: limit switches 5, the button 6 breaks the chain of the reversible motor 4 g When stopping UVM 44, the power of the reversing motor I is automatically turned off by the control unit 7 and the unit is controlled manually using the handwheel 2, The proposed automated setting device for pneumatic regulators allows automatic, remote control of the object and improves the accuracy of regulation. Formula of the invention An automated setting device for pneumatic regulators, containing a gearbox, on the shaft of which a handwheel is installed, characterized in that , it is equipped with a reversible electric motor, the shaft of which is connected by a gear drive to the gearbox shaft, and the control yuschy input motor - a control unit, inputs of which are connected to the input port to the output setpoint and pnovmoelektricheskogo transducer feedback information sources, the received note in the examination | "Automatic devices, regulators and control the machine. Handbook edited by “Kosharsky B, D, L., Mashinostroenie, 1968, p. 521526. f f
SU691372266A 1969-10-28 1969-10-28 Automated set-point device for pneumatic regulators SU1001014A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691372266A SU1001014A1 (en) 1969-10-28 1969-10-28 Automated set-point device for pneumatic regulators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691372266A SU1001014A1 (en) 1969-10-28 1969-10-28 Automated set-point device for pneumatic regulators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1001014A1 true SU1001014A1 (en) 1983-02-28

Family

ID=20447922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU691372266A SU1001014A1 (en) 1969-10-28 1969-10-28 Automated set-point device for pneumatic regulators

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1001014A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0048431A3 (en) Control for automatic machine tool drive
SU1001014A1 (en) Automated set-point device for pneumatic regulators
KR20010069811A (en) A ship engine&#39;s electronic Lever unit
CN103406999A (en) Stirring truck constant speed control apparatus and closed loop control method for achieving stirring truck constant speed
CN110432840B (en) Automatic steering device of floor washing machine and control method thereof
US2797590A (en) Actuator assembly for speed-varying unit
US3351835A (en) Constant volts-per-cycle energizing system in which the frequency of the energy is first adjusted and thereafter the amplitude of the energy is regulated to maintain a preset volts-per-cycle ratio
JPS6318974A (en) Positioning control system for surface wave motor
US3704405A (en) Positioning device
SU359637A1 (en) AUTOMATED PROBLEM
GB1424117A (en) Speed control arrangements for asynchronous motors
US2483364A (en) Automatic recalibrating motor control apparatus
US2251794A (en) Preselection tuning system
CN108803474A (en) A kind of portable electric gunnel remote control and its control method
US3219832A (en) Control system with quick response to reference changes
SU177962A1 (en) INSTALLATION FOR REGULATION OF OUTPUT VOLTAGE OF VENTILATION TRANSFORMATOR UNIT
SU1388309A1 (en) Arrangement for controlling melt pressure in extruder
CN209647874U (en) Gas circuit automatic transfer equipment and laser cutting machine
US4527445A (en) Automatic control system having manual control engagable at will
JPH0426678Y2 (en)
US3593336A (en) Tandem control of process controls system having two or more control stations
SU447686A1 (en) Pneumatic multi-channel control device
JPS6217842Y2 (en)
RU41886U1 (en) ELECTRICAL EXECUTIVE MECHANISM CONTROL SYSTEM
US3103613A (en) Motor drive control apparatus