Claims (2)
15 что в известный измеритель введены интегратор, компаратор, два источника напр жени , два потенциометра, три ключа, управл кедие входы которых соединены с трем управл ющими выхо20 дами блока управлени , при этом один источник напр жени через один ключ соединен с одним входом интегратора, выход .которого через компаратор соединен с четвертым входом блока управ25 лени , второй источник напр жени через оди потенциометр и второй ключ соединен с вторым входом интегратора, а также через другой потенциометр и третий ключ - с первым входом интег30 ратора. На чертеже приведена принципиаль на схема предлагаемого измерител . Цифровой измеритель крут щего мо мента содержит вал торсиометра 1, на концах которого закреплены две шестерни-индукторы 2 и 3, вл ющиес подвижной системой фазных датчиков 4 и 5, выходы которых через уси лители-о-граничители 6 и 7 соединен с входами схемы 8 совпадени , выход .которой подключен к первому входу блока 9 управлени . Измеритель содержит также генератор 10 импульсов, задатчик 11 време ни измерени , цифровой индикатор 12 блок 13 калибровки, который состоит из первого 14, второго 15 и третьего 16 ключей, чьи управл ющие входы подключены к одноименным управл ющим выходам блока 9 управлени , интегратор 17, компаратор 18, первый 19 и второй 20 потенциометры, первый 21 и второй 22 источники напр жений, при этом первый источник 21 напр кени вл етс положительным, а второй 22 - .отрицательным. Измеритель работает следующим обр зом. Вал торсиометра 1 под действием крут щего момента скручиваетс , шестерни-индукторы 2 и 3 смещаютс друг относительно друга, вследствие чего сигналы фазных датчиков 4 и 5, близкие по форме к синусоиде, сдвинуты по фазе на угол, пропорциональный величине крут щего момента. Сигналы с фазных датчиков 4 и 5 через усилители-ограничители 6 и 7 управл ют работой схемы 8 совпадени ,с выхода которой импульсна последовательност поступает на блок 9 управлени . В начале измерительного цикла блок управлени замыкает второй ключ 15 и размыкает третий ключ 16. Одновремен но блок управлени замыкает первый ключ 14, когда сигнал на выходе схемы 8 совпадени равен , и размыкает его, когда сигнал на выходе схемы 8 совпадени равен О, При наличии крут щего момента средний ток зар да интегратора 17 от первого источника 21 напр жени через первый ключ 14 превышает ток разр да через второй ключ 15 от второго источника 22 напр жени , и напр жение на интеграторе начинает увеличиватьс . Этот процесс продолжаетс в течение посто нного интервала времени t, который формируетс с помощью генератора 10 импульсов и задатчика 11 времени измерени После окончани интервала времени tjj блок 9 управлени размыкает первый 14 и второй 15 ключи и замыкает третий ключ 16, при этом напр жение на выходе интегратора 17 начинает линей уменьшатьс из-за наличи тока разр да от второго источника 22 через третий ключ 16, Одновременно цифровой индикатор 12 начинает подсчитывать число импульсов с генератора 10 импульсов, После того, как напр жение на выходе интегратора достигнет нулевого уровн , срабатывает компаратор 18 и, воздейству на блок управлени , прекращает поступление импульсов с генератора 10 в-цифровой индикатор 12, Врем Tj(, в течение которого напр жение на выходе интегратора 17 снижаетс до нул , определ етс напр жением , накопленнЕзШ интегратором 3at предыдущий uHKJi- (в течение t) и пропорциональным коэффициенту заполнени импульсной последовательности на выходе схемы 8 совпадени , Число импульсов , поступившее в цифровой индикатор 12, определ ет величину Мк. Рп. х ( ,)1 lu iT-AivT-VJ к- Х ц-к- : -V т 0 Г+ Х -1 счи;;:т-- кргде и. - напр жение первого положи-.-. тельного источника 21; напр жение второго (отрицательного ) источника 22; К - коэффициент делени напр жени первым-потенциометром . 19; Кп - коэффициент делени напр жени вторым потенциометром 20; а - коэффициент пропорциональности; tg - интервал времени, задаваемый задатчиком 11 времени измерени ; гСд+С - длительность импульсов на выходе схемы 8 совпадени ; TQ - длительность импульсов на выходе схемы 8 совпадени при Т - период входного сигнала; f - частота следовани импульсов с генератора 10 импульсов ) - число импульсов, поступившее в цифровой индикатор 12 за врем Т, Поскольку при отсутствии сигналы с фазных датчиков 4 и 5 сдвинуты по фазе из-за неточной начальной установки датчиков, а параметры различных валов неидентичны (различна жесткость материала), то перед началом измерений производитс калибровка измерител крут щего момента. При отсутствии МХР с помощью первого потенциометра 19 производ т установку нул по цифровому индикатору 12. Затем задают номинальный и с помощью второго потенцио тра 20 про извод т установку по цифровому индикатору 12 значени , соответствующего заданному f, Предлагаемое изобретение позвол ет легко осуществл тБ калибровку измерител крут щего момента с помощью потенциометров 19 и 20, установленных на-лицевой панели измерител Формула изобретени Цифровой измеритель крут щего момента | содержагций торсиометр с двум фазными датчиками,два усилител ограничи1;ел , схему совпадени , блок управлени ,генератор импульсов, задатчик времени измерени ицифровой индикатор, соединенный с выходом бло ка управлени , первый вход которого соединен с выходом схемы совпадени , к входам которой через усилители-ограничители подключены фазные датчики причем выход, генератора имйульсов подключен -к- второму входу блока управлени и к входу задатчика-времени измерени , выход- которого подключен к третьему входу блока управлени , отличаю щийс тем, что, с целью повышени точности и упрощени процесса калибровки, в него введены интегратор, компаратор, два источника напр жени , два потенциометра f Три ключа f управл ющие -входы которых соединены с трем , управл ющими выходами блока управлени , при этом один источник напр жени через один ключ соединен с одним входом интегратора , выход которого через компаратор соединен с четвертым входом блока управлени , второй источник напр жени через один потенциометр и второй ключ соединен с вторым входом :интегратора, а также через другой потенциометр и третий ключ - Ъ первым входом интегратора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Фролов Л.Б, Измерение крут щего момента. М. , Энерги , 1967, с. 45-56, 15 that an integrator, a comparator, two voltage sources, two potentiometers, three keys, the control inputs of which are connected to three control outputs of the control unit, are introduced into a known meter, while one voltage source is connected to one integrator input through one key, the output of which is connected via the comparator to the fourth input of the control unit through a comparator, the second voltage source through one potentiometer and the second switch is connected to the second input of the integrator, as well as through another potentiometer and the third switch to the first input and teg30 operators. The drawing shows a schematic of the proposed meter. The digital torque meter contains a shaft of the torsion meter 1, at the ends of which two gears-inductors 2 and 3 are fixed, which are a moving system of phase sensors 4 and 5, the outputs of which are connected via amplifiers 6 and 7 to the inputs of circuit 8 match, the output of which is connected to the first input of the control unit 9. The meter also contains a pulse generator 10, a unit for measuring time 11, a digital indicator 12 calibration block 13, which consists of the first 14, second 15 and third 16 keys, whose control inputs are connected to the same control outputs of the control block 9, the integrator 17, the comparator 18, the first 19 and the second 20 potentiometers, the first 21 and the second 22 voltage sources, while the first voltage source 21 is positive and the second 22 voltage is negative. The meter works as follows. The torque shaft 1 is twisted under the action of torque, the gear-inductors 2 and 3 are displaced relative to each other, as a result of which the signals of phase sensors 4 and 5, which are close in shape to a sinusoid, are out of phase by an angle proportional to the torque. The signals from the phase sensors 4 and 5 through the limiting amplifiers 6 and 7 control the operation of the coincidence circuit 8, from the output of which the pulse sequence is fed to the control unit 9. At the beginning of the measuring cycle, the control unit closes the second key 15 and opens the third key 16. At the same time, the control unit closes the first key 14 when the signal at the output of the circuit 8 matches, and opens it when the signal at the output of the circuit 8 matches O, If present torque, the average charge current of the integrator 17 from the first voltage source 21 through the first switch 14 exceeds the discharge current through the second switch 15 from the second voltage source 22, and the voltage on the integrator begins to increase. This process continues for a constant time interval t, which is formed using the pulse generator 10 and the measurement time setting device 11. After the time interval tjj ends, the control unit 9 opens the first 14 and second 15 keys and closes the third key 16, while the output voltage the integrator 17 starts the line to decrease due to the presence of the discharge current from the second source 22 through the third key 16. At the same time, the digital indicator 12 starts counting the number of pulses from the generator 10 pulses. After the voltage on the integrator output reaches zero level, the comparator 18 is triggered and, acting on the control unit, stops the flow of pulses from the generator 10 into the digital indicator 12, Time Tj (during which the voltage at the output of the integrator 17 decreases to zero, is determined by the voltage accumulated by the integrator 3at previous uHKJi- (for t) and proportional to the filling sequence of the pulse sequence at the output of the matching circuit 8, the number of pulses received in digital indicator 12 determines the value of Mk. Pn. x (,) 1 lu iT-AivT-VJ к-Х ц-к-: -V т 0 Г + X -1 read ;;: t-- when and. - put the voltage of the first -.-. body source 21; voltage of the second (negative) source 22; K is the voltage dividing ratio by the first potentiometer. nineteen; Kn is the voltage dividing factor of the second potentiometer 20; a - coefficient of proportionality; tg is the time interval set by the measurement time setting unit 11; gSd + C is the pulse duration at the output of the circuit 8 coincidence; TQ is the pulse duration at the output of circuit 8; coincidence at T is the period of the input signal; f is the pulse frequency from the generator 10 pulses) is the number of pulses received by digital indicator 12 during time T, since in the absence of signals from phase sensors 4 and 5 are out of phase due to inaccurate initial installation of sensors, and the parameters of different shafts are not identical ( material stiffness is different), then a torque meter is calibrated before starting the measurements. In the absence of MHR, the first potentiometer 19 is set to zero on a digital indicator 12. Then a nominal value is set and a second indicator is set to 12 on a digital indicator 12 corresponding to a given f. The proposed invention makes it possible to easily calibrate the meter torque using potentiometers 19 and 20 mounted on the front panel of the meter Formula of the invention Digital torque meter | contents torsiometer with two phase sensors, two amplifiers limited; 1, a matching circuit, a control unit, a pulse generator, a measurement time indicator, and a digital indicator connected to the output of the control unit, the first input of which is connected to the output of the coincidence circuit, to the inputs of which Limiters are connected to phase sensors, the output of the generator of emulsions is connected to the second input of the control unit and to the input of the measurement setter-time, the output of which is connected to the third input of the control unit, I distinguish In order to improve the accuracy and simplify the calibration process, an integrator, a comparator, two voltage sources, two potentiometers f are entered into it. Three keys f, the control inputs which are connected to the three control outputs of the control unit, one the voltage source through one key is connected to one input of the integrator, the output of which through the comparator is connected to the fourth input of the control unit, the second voltage source through one potentiometer and the second switch to the second input of the integrator, as well as another pot and the third key - b the first input of the integrator. Sources of information taken into account in the examination 1.Frolov LB, Torque measurement. M., Energie, 1967, p. 45-56,
2.Авторское свидетельство СССР 700790, кл. G 01 L 3/10, 1978 (npoTOTjan) ,2. The author's certificate of the USSR 700790, cl. G 01 L 3/10, 1978 (npoTOTjan),