SU1000613A1

SU1000613A1 - Two-coordinate hydraulic servo system

Info

Publication number: SU1000613A1
Application number: SU813266512A
Authority: SU
Inventors: Казимир Константинович Яцкевич
Original assignee: за витель К. К. Яцкевич
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) ДВУХКООРДИНАТНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА К. К. ЯНКЕВИЧА(54) TWO-COORDINATE HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM BY K. K. YANKEVICH

1one

Изобретение относитс к системам автоматического управлени и может найти применение в системах программного управлени станками, автоматами, аппаратами дл выт жки химического волокна.The invention relates to automatic control systems and can be used in software systems for controlling machine tools, automatic machines, apparatuses for drawing chemical fiber.

Известна двухкоординатна гидравлическа след ща система, содержаща гидроцилиндры продольного и поперечного перемещений , в каждом из которых установлен порщень со П1ТОКОМ с образованием рабочих полостей с подключенны.м к ним управл ющим устройством, включающим распределители и ползуны, кинематически св занные с замкнутым копиром 1.A two-coordinate hydraulic track system is known, containing longitudinal and transverse hydraulic cylinders, each of which has a piston with P1 TOKOM to form working cavities with a control device connected to them, including valves and sliders, kinematically connected with a closed copy 1.

Недостатком известной след щей системы вл етс невозможность автоматического приведени гидроцилиндров в исходное положение при работе по замкнуто.му копиру.A disadvantage of the known tracking system is the impossibility of automatically bringing the hydraulic cylinders to their initial position when working in a closed mode.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей системы.The purpose of the invention is to extend the functionality of the system.

Поставленна цель достигаетс тем, что замкнутый копир установлен на щтоке гидроцилиндра поперечного перемеп;ени , а управл ющее устройство последнего снабжено дополнительным распределителем с переключающим устройством, управл ющееThe goal is achieved by the fact that the closed-end copier is mounted on the cross-flow cylinder hydraulic rod, and the control device of the latter is equipped with an additional valve with a switching device that controls

устройство гидроцилиндра продольного перемеп1ет1Я жестко св зано со щтоком последнего , снабжено двум переключающими устройствами, а ползун выполнен составным из двух элементов, один из которых имеет возможность взаимодействи с дополнительным распределителем управл ющего устройства гидроцилиндра продольного перемещени через его переключаюП1 ,ее устройство, а другой выполнен в виде двух рычагов, контактирующих с замкнутым копиром и с управл ющим устройством гидроцилиндра продольного перемещени , причем переключающие устройства последнего установлены с возможностью взаимодействи с распределителем и рычагами.the device of the hydraulic cylinder of the longitudinal reamer is rigidly connected with the brush of the latter, equipped with two switching devices, and the slide is made up of two elements, one of which has the ability to interact with the additional distributor of the control device of the hydraulic cylinder of the longitudinal movement through its P1 switch, its device and the other the form of two levers in contact with a closed cam and with a control device of a hydraulic cylinder for longitudinal movement, and switching devices The latter are installed with the ability to interact with the distributor and levers.

На фиг. 1 представлена след ща систе .ма, обпи-|й вид; на фиг. 2 разрез А-.А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б наFIG. Figure 1 shows the following system, its shape; in fig. 2 section A-.A in FIG. one; in fig. 3b bs on

фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -- разрез Г-Г на фиг. 3.FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3

Двухкоординатна гидравлическа след ща система содержит гидроцилиндр 1 продольного перемещени с установленными в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5 и подключенное к нему управ,1 ющее устройство.The two-coordinate hydraulic tracking system comprises a hydraulic cylinder 1 of longitudinal movement with a piston 2 installed in it with a rod 3 with the formation of working cavities 4 and 5 and a control device connected to it, 1 is a device.

77

сриг2srig2

6-56-5

8-в8-in

Г -ГYY

сриг.Srig.

Claims

<claim-text> <table border = "1"> <tbody> <tr> <td> </ td> <td> </ td> <td> </ td> <td> </ td> </ tr> <tr> <td colspan = "2"> </ td> <td colspan = "2"> </ td> </ tr> <tr> <td> £ 2 </ td> <td> </ td> <td> </ td> <td> a </ td> </ tr> </ tbody> </ table> <claim-text> 17 </ claim-text> <claim-text> Srig.

2 </ claim-text> <claim-text> 1000613 </ claim-text> <claim-text> fig 5 </ claim-text>