SK97497A3

SK97497A3 - Hand-guided self-propelled working machine

Info

Publication number: SK97497A3
Application number: SK974-97A
Authority: SK
Inventors: Erich Heindl; Josef Stockinger
Original assignee: Reform Werke Bauer Co Ges M B
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1998-02-04
Also published as: AT403336B; CZ228097A3; EP0819370A1; RO117583B1; ATA129796A

Abstract

The machine comprises a drive unit with a mass compensation device for the tool (10) which moves backwards and forwards. This compensation device has one or more mass compensating bodies (20,21) driven through the drive device (7) for the tool synchronously therewith and mounted in the housing (11) of the drive device. The mass compensating bodies rotate about an axis (9) which is set in a plane at right angles to the direction of movement of the tool. The mass compensating bodies are guided displaceable for a translation movement against the movement of the tool parallel to same

Description

RUČNE VEDENÝ SAMOHYBNÝ PRACOVNÝ STROJMANUALLY MANAGED AUTOMOTIVE WORKING MACHINE

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka ručne vedeného samohybného pracovného stroja s pohonom pre priečne k smeru jazdy sem a tam sa pohybujúci pracovný nástroj, predovšetkým motorového žacieho stroja, skladajúceho sa zo základného prístroja s rukoväťami na vedenie stroja, motora, prípadne poháňateľného podvozku, ako i poháňacieho zariadenia, ktoré má zariadenie na vyrovnávanie hmôt pre sem a tam sa pohybujúci pracovný nástroj.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a manually guided self-propelled working machine with a drive for transverse to the direction of travel of a reciprocating working tool, in particular a motor mower comprising a basic machine with handles for guiding the machine, motor or a running gear. which has a leveling device for the back and forth working tool.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U takýchto pracovných strojov vzniká pohybom pracovného nástroja, teda pohybom kosy žacej lišty, priestorová sila, ktorá prístroj rozkmitá.In such machines, the movement of the working tool, i.e. the movement of the cutter bar blade, creates a spatial force which oscillates the apparatus.

U ručne vedených motorových žacích strojov leží nosník žacej lišty pred osou jazdy a rukoväťou za osou jazdy, čím rukoväte podliehajú pomerne veľkým výchylkám pri kmitaní, čo sťažuje vedenie motorového žacieho stroja pri kosení, pretože sa kmitanie rukovätí šíri do rúk a ramien vodiča prístroja. Následkom je rýchla únava a podľa okolností i ujma na zdraví. Okrem toho je znížená trvanlivosť postihnutých častí, ako napr. uloženie nosníka žacej lišty, pohonu kosy žacej lišty alebo upevnenie rukoväti na pohonnej jednotke. Taktiež u pracovných strojov s riadenými kolesami a sedadlom pre vodiča prístroja dochádza k škodlivému pôsobeniu kmitania, vyvolaného priestorovou silou pracovného nástroja. To znižuje trvanlivosť podvozku, riadenia a sedadla pre vodiča. Tiež vedenie a riadenie pracovného stroja je sťažené.In hand-guided motor mowers, the mower bar lies in front of the driving axis and the handle behind the driving axis, thereby subjecting the handles to relatively large oscillations, making it difficult to guide the motor mower while mowing as the handles oscillate into the operator's arms and arms. This results in rapid fatigue and, in some circumstances, injury. In addition, the durability of the affected parts, such as e.g. mounting the cutter bar support, the cutter bar drive or the grip on the drive unit. Also, in machines with steered wheels and a driver's seat there is a harmful vibration effect caused by the spatial force of the working tool. This reduces the durability of the chassis, steering and driver's seat. Also, the guidance and control of the working machine is difficult.

Na riešenie tohoto problému boli doteraz navrhnuté dve možnosti:So far, two options have been proposed to address this problem:

U známeho vyhotovenia boli rukoväte na vedenie stroja upevnené na stroji elasticky, a tým tlmili kmitanie. Tým sa odstraňuje najhoršie kmitanie rukovätí, a tým aj osoby obsluhy. Z týchto opatrení však vyplýva nevýhoda, že poddajné spojenie rukovätí so strojom silne obmedzuje riaditeľnosť a schopnosť vedenia stroja, ako i pracovného nástroja. Okrem toho nie je týmto riešením zmiernené zostávajúce zaťaženie stroja pri kmitaní.In the known embodiment, the machine guide handles have been elastically mounted on the machine, thereby damping the oscillation. This eliminates the worst oscillation of the handles and thus the operator. However, these measures have the disadvantage that the flexible connection of the handles to the machine severely limits the steerability and ability of the machine as well as the working tool. Furthermore, this solution does not alleviate the machine's remaining vibration load.

V DE-PS3610140 je pre ručne vedené samohybné stroje vyššie popísaného druhu kvôli čiastočnému vyrovnaniu hmôt sem a tam sa pohybujúceho pracovného nástroja navrhované upraviť pohyblivé, voľne kmitajúce teleso na vyrovnávanie hmôt, ktorého pohyby sem a tam sú tlmivo zaťažené pružinovým prvkom. Telesá na vyrovnávanie hmôt sa kmitaním pracovného nástroja samočinne uvedú do vlastného kmitania, opačného ku kmitaniu pracovného nástroja. U motorového žacieho stroja sa pritom ako teleso na vyrovnávanie hmôt upravuje poklop, vzadu okolo vertikálnej osi otočné uložený a vpredu v oblasti nosníka žacej lišty vodiacim zariadením, dovoľujúcim pohyb hmôt sem a tam, spojený s krytom pohonu sekačky.In DE-PS3610140, for manually guided self-propelled machines of the type described above, due to the partial balancing of the masses back and forth of the working tool, it is proposed to provide a movable, freely oscillating mass balancing body whose movements back and forth are damped by the spring element. The balancing bodies are self-oscillated by oscillating the working tool, as opposed to oscillating the working tool. In the case of a motor mower, a cover is provided as a mass-balancing body, rotatably mounted at the rear about the vertical axis and, at the front in the area of the mowing bar support, by means of a guiding device permitting movement of the masses back and forth.

Toto usporiadanie pohyblivo a pružne uloženého poklopu motorového žacieho stroja ako telesa na vyrovnávanie hmôt je kvôli miestam klzných ložísk, vystavených znečisteniu, a tým vznikajúcemu vysokému opotrebovaniu, pre prax nevhodné. Okrem toho toto usporiadanie na základe voľného vlastného kmitania neposkytuje žiadne podstatné vyrovnanie priestorových síl, vyvinutých kosou žacej lišty, ale znamená ako reakcia na to len oneskorené tlmenie.This arrangement of the movable and resiliently mounted cover of the motor mower as a mass balancing body is unsuitable for practice because of sliding bearing locations exposed to contamination and thus high wear. In addition, this free self-oscillation arrangement does not provide any substantial equalization of the spatial forces exerted by the cutter bar scythe, but only in response to this is delayed damping.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úlohou vynálezu je zaručiť u pracovného stroja, predovšetkým motorového žacieho stroja vyššie popísaného druhu, ľahšie vedenie pri práci, zamedziť ujme na zdraví vodiča stroja a zvýšiť trvanlivosť jeho konštrukčných častí.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a working machine, in particular a motor mower of the type described above, easier guidance at work, prevent injury to the driver of the machine and increase the durability of its components.

Podľa vynálezu je táto úloha riešená tým, že má zariadenie na vyrovnávanie hmôt jedno alebo viacero telies na vyrovnávanie hmôt, pričom sú telesá na vyrovnávanie hmôt poháňacím zariadením pre pracovný nástroj s týmto synchrónne poháňané a uložené v kryte poháňacieho zariadenia. Toto usporiadanie poháňaných vyrovnávacích hmôt má tú výriodu, že kmitanie vychádzajúce z pracovného nástroja môže byť riadené, pričom uložením vyrovnávacích hmôt v kryte poháňacieho zariadenia je pri nepatrnej údržbe dosahovaná vysoká funkčná bezpečnosť. Ak nie sú napr. u ručne vedeného motorového žacieho stroja upravené žiadne účinné vyrovnávacie hmoty, je nevyrovnanou priestorovou silou kosy žacej lišty kmitajúc pretáčaný okolo strednej vertikálnej osi, zvisle pretínajúcej os jazdy, pričom krútiaci moment sa rovná priestorovej sile kosy žacej lišty krát jej vzdialenosť od vertikálnej osi. V mŕtvych polohách pohybu kosy žacej lišty sú s tam vznikajúcimi maximálnymi hodnotami priestorovej sily dané značné hodnoty krútiaceho momentu. Tým sa vysvetľuje obraz motorového žacieho stroja bez vyrovnávania hmôt pri práci, s jeho chvejúcim sa nosníkom žacej lišty, kmitajúcimi rukoväťami a silne vibrujúcimi pažami vodiča pristroja. Dôsledkom je veľká námaha človeka a stroja.According to the invention, this object is achieved by providing the mass balancing device with one or more mass balancing bodies, the mass balancing bodies being driven by the workpiece drive in a synchronous manner and housed in the housing of the driving device. This arrangement of the driven balancing masses has the advantage that the oscillation coming from the working tool can be controlled, and by storing the balancing masses in the housing of the drive device a high functional safety is achieved during low maintenance. If they are not in the hand-held motor mower, no effective leveling masses are provided, the unbalanced spatial force of the mower blade oscillating about a central vertical axis, the vertically intersecting axis of travel, the torque equaling the spatial force of the mower blade times its distance from the vertical axis. In the dead positions of movement of the cutter bar, the considerable torque values are given with the maximum spatial force values arising there. This explains the image of the mower without balancing the weight at work, with its shaking mowing bar support, the oscillating handles and the strongly vibrating arms of the machine driver. The consequence is a great effort of man and machine.

Výhodne môže/môžu byť teleso/telesá na vyrovnávanie hmôt otočné okolo osi, ktorá je usporiadaná v pravouhlo k smeru pohybu pracovného nástroja ležiacej rovine, čim sa dosiahne jednoduchšie vyrovnávanie hmôt. Môže/môžu však byť tiež teleso, prípadne telesá na vyrovnávanie hmôt pre translatorický pohyb proti pohybu pracovného nástroja paralelne k tomu istému posuvne vedené a výhodne poháňané cez kľukový pohon poháňacím zariadením pre pracovný nástroj, čím sa dosiahne pohyb pre vyrovnávanie hmôt presne protibežne rovnakého ako pohyb kosy.Advantageously, the mass balancing body (s) can / are rotatable about an axis which is arranged at right angles to the direction of movement of the working tool lying in a plane, thereby achieving easier mass balancing. However, it is also possible for the body or mass compensation bodies for translational movement against the movement of the working tool to be guided in a parallel way to the same and preferably driven by a crank drive by the working tool driving means, thereby achieving a mass balancing movement exactly opposite to the movement scythes.

Vo výhodnom spôsobe vyhotovenia vynálezu je upraverié, že ako telesá na vyrovnávanie hmôt slúžia dve protibežne rotujúc poháňané vyrovnávacie hmoty, ktorý počet otáčok sa rovná frekvencii periodického pohybu nástroja, pričom odstredivé sily obidvoch vyrovnávacích hmôt pri dosiahnutí mŕtvych polôh nástroja sú usmernené a smer pohybu nástroja je opačný. Toto umožňuje použitie rotujúceho, a tým obzvlášť opotrebovania zbaveného zariadenia a vyrovnávanie hmôt, u ktorého sú v smere jazdy pôsobiace kmitajúce sily vylúčené. Tým sú škodlivé účinky priestorovej sily napr. kosy žacej lišty úplne odvrátiteľné. Obidve vyrovnávacie hmoty majú rovnaké odstredivé účinky a sú vymerané tak, že sa v mŕtvych polohách pohybu kosy žacej lišty rovná výslednica ich odstredivých síl maximálnej hodnote priestorovej sily kosy žacej lišty. Protibežným otočným pohybom obidvoch kmitajúcich hmôt sú teda dané pre každú polohu kosy žacej lišty k smeru jej pohybu paralelné zložky odstredivých síl, ktorých výslednica je približne rovnako veľká, ale je opačne nasmerovaná k priestorovej sile kosy žacej lišty, ktorá je tým vyrovnaná.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that two counter-rotating driven balancing masses are used as balancing bodies, the number of revolutions being equal to the frequency of the periodic movement of the tool, the centrifugal forces of both balancing masses being rectified and opposite. This makes it possible to use a rotating and, in particular, wear-free device and a balancing mass in which the oscillating forces acting in the direction of travel are eliminated. Thus, the harmful effects of spatial force, e.g. Cutterbar blades completely averted. Both leveling materials have the same centrifugal effects and are measured so that in the dead positions of the mowing deck cutter the resultant of their centrifugal forces equals the maximum value of the spatial force of the mowing deck. The counter-rotating motion of the two oscillating masses thus gives for each position of the mower blade a parallel component of the centrifugal forces, the resultant of which is approximately equal but opposite to the spatial force of the mower blade, which is thereby aligned.

Zvyšná dvojica síl, tvorená z výslednice a priestorovej sily, umožňuje podstatne menší moment, ako je točivý moment nevyrovnanej priestorovej sily, ak je podľa ďalšieho výhodného prispôsobenia predmetu vynálezu vzdialenosť vyrovnávacích hmôt od pracovného nástroja, ako i odstup vyrovnávacích hmôt od seba, čo najmenší. K smeru pohybu kosy žacej lišty kolmé zložky odstredivých síl vyrovnávacích hmôt sú rovnaké, ale navzájom opačne nasmerované. Tvoria dvojicu sil, ktorých rameno sily sa rovná vzdialenosti ťažiska vyrovnávacích hmôt, vymeranej paralelne k spoločnej osi otáčania. Pôsobí v rovine, kolmej k smeru pohybu kosy žacej lišty, v ktorej je tiež spoločná os otáčania vyrovnávacích hmôt. Najväčšia hodnota kolmých zložiek odstredivej sily sa rovná odstredivej sile vyrovnávacej hmoty, a tým je len polovičná ako priestorová sila kosy žacej lišty v ich mŕtvych polohách. Keď majú vyrovnávacie hmoty pokiaľ možno najmenší vzájomný odstup, je zrejmé, že moment tejto dvojice sil je iba zanedbateľné malým zlomkom krútiaceho momentu nevyrovnanej priestorovej sily kosy žacej lišty.The remaining pair of forces formed from the resultant and the spatial force allows substantially less torque than the torque of the unbalanced spatial force if, according to a further advantageous adaptation of the invention, the distance of the alignment masses from the working tool and the alignment mass are equal. The perpendicular components of the centrifugal forces of the balancing masses are the same but directed in the opposite direction to the direction of movement of the cutter bar. They form a pair of forces whose arm is equal to the distance of the center of gravity of the balancing masses, measured parallel to the common axis of rotation. It acts in a plane perpendicular to the direction of movement of the cutter bar scythe, in which the axis of rotation of the balancing masses is also common. The highest value of the perpendicular components of the centrifugal force is equal to the centrifugal force of the leveling mass, and thus is only half the spatial force of the mower blade in their dead positions. When the alignment masses are as close as possible to one another, it is obvious that the moment of this pair of forces is only negligible by a small fraction of the torque of the unbalanced spatial force of the mower blade.

Popísané vyrovnávanie hmôt vykazuje namiesto krútiaceho momentu nevyrovnanej priestorovej sily kosy žacej lišty podstatne menší krútiaci moment, ktorý už nemôže motorový žací stroj dostať do škodlivého kmitania. Pri práci sú nosník žacej lišty a rukoväte v pokoji, čim sa zamedzuje uvedeným nevýhodným účinkom.Instead of the torque of the unbalanced spatial force of the cutter bar blade, the described mass balancing exhibits substantially less torque, which the motor mower can no longer cause harmful oscillations. The mower bar and handle are at rest when working, avoiding the aforementioned disadvantageous effect.

Výhodné prispôsobenie predmetu vynálezu je dané aj vtedy, ak má poháňacie zariadenie pre pracovný nástroj hnací hriadeľ a ak slúži os hnacieho hriadeľa ako os otáčania vyrovnávacích hmôt. Týmito opatreniami môžu byť časti, nevyhnutné pre poháňanie pracovného nástroja, používané tiež pre poháňanie a uloženie vyrovnávacích hmôt, čo umožňuje nepatrné dodatočné konštrukčné náklady pre vyrovnávanie hmôt.Advantageous adaptation of the subject matter of the invention is also given if the drive device for the working tool has a drive shaft and if the axis of the drive shaft serves as the axis of rotation of the balancing masses. By these measures, the parts necessary for driving the working tool can also be used for driving and storing the balancing masses, which allows a small additional construction cost for the balancing masses.

Doplnková výhoda vynálezu je dosiahnutá, ak je jedna z obidvoch vyrovnávacích hmôt s hnacím hriadeľom pevne spojená a druhá vyrovnávacia hmota na hnacom hriadeli otočné uložená a výhodne poháňaná kužeľovým kolesom - vratným súkolim. Toto usporiadanie umožňuje cenovo výhodné protibežné poháňanie vyrovnávacích hmôt, ako i priestorovo úsporný spôsob konštrukcie.An additional advantage of the invention is achieved if one of the two alignment masses is rigidly connected to the drive shaft and the other alignment mass on the drive shaft is rotatably mounted and preferably driven by a bevel gear - a reciprocating gear. This arrangement allows cost-effective counter-current driving of the balancing masses as well as a space-saving construction method.

Ďalšie zjednodušenie pracovného stroja je podľa výhodného znaku vynálezu dané, ak je medzi pracovným nástrojom a vyrovnávacími hmotami vradený kľukový mechanizmus a tak je predná vyrovnávacia hmota pevne spojená s kľukovým kotúčom. Tým sa zníži počet konštrukčných častí a vyrovnávacie hmoty môžu byť výhodne usporiadané bližšie na pracovnom nástroji.According to an advantageous feature of the invention, a further simplification of the working machine is provided if a crank mechanism is inserted between the working tool and the balancing masses and thus the front balancing mass is rigidly connected to the crank disk. This reduces the number of components and the alignment masses can advantageously be arranged closer to the working tool.

Vynález je použiteľný aj u motorových hnacích strojov s ozubeným kľukovým prevodom pre poháňanie kosy žacej lišty, tým, že je predná vyrovnávacia hmota výhodne zjednotená s kľukovým kotúčom ozubeného kľukového prevodu. Vytvorí sa motorový žaci stroj so sem a tam sa priamočiaro pohybujúcimi čapmi kľukového hriadeľa a s takmer dokonalým vyrovnávaním hmôt, čim je ďalej zvyšovaná trvanlivosť konštrukčných častí a ľahkosť vedenia prístroja.The invention is also applicable to motor-driven geared crankshaft drives for driving the mower blade, in that the front alignment mass is preferably integrated with the crank disk of the crankshaft gear. A motor mower is created with straight and movable crankshaft journals and near-perfect mass balancing, further enhancing component durability and ease of guidance.

Prehraď obrázkov na výkresochSwap the figures in the drawings

Vynález bude bližšie vysvetlený prostredníctvom konkrétnych príkladov vyhotovenia znázornených na výkresoch, na ktorých predstavuje obr. 1 ručne vedený motorový žací stroj v bočnom pohľade, obr. 2 vertikálny pozdĺžny rez poháňacím zariadením kosy žacej lišty, obr. 3 zväčšené zobrazenie telesa na vyrovnávanie hmôt z obr. 2, obr. 4 priradenie nevyváženosti vyrovnávacích telies k mŕtvym polohám kosy žacej lišty, obr. 5 zložkový obrazec priestorových síl kosy žacej lišty a vyrovnávacích hmôt, ktoré sú zobrazené ako bodové hmoty, pôsobiace na polomere r_sa obr. 6 schematický variant vyhotovenia s paralelne k pracovnému nástroju translatoricky sa pohybujúcimi vyrovnávacími hmotami.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail by means of specific exemplary embodiments shown in the drawings, in which FIG. 1 is a side view of the motorized mower, FIG. 2 shows a vertical longitudinal section through the cutting device of the cutter bar; FIG. 3 is an enlarged view of the mass balancing body of FIG. 2, FIG. 4 shows the alignment of the alignment bodies to the dead positions of the cutter bar; FIG. 5 shows a component pattern of the spatial forces of the cutter bar scoop and the balancing masses, which are shown as point masses acting on the radius r _s; and FIG. 6 shows a schematic design variant with transversely moving balancing materials parallel to the working tool.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Motorový žaci stroj zobrazený na obr. 1 sa skladá zo základného prístroja J s na ňom upevnenými a dozadu ukazujúcimi rukoväťami 2 na vedenie stroja. Základný prístroj J sa skladá z motora 3, ním poháňanej pohonnej jednotky 4, ako i podvozku 6_zahrňujúceho dve kolesá 5.The motor mower shown in FIG. 1 consists of a base device J with machine guiding handles 2 mounted thereon and rearwardly pointing thereon. The basic apparatus J consists of a motor 3, a power unit 4 driven by it, and a bogie 6 comprising two wheels 5.

Na prednej strane pohonnej jednotky 4 je otočné okolo osi 9 uložené poháňacie zariadenie 7 pre nosník 8 žacej lišty.On the front side of the drive unit 4, a drive device 7 for the cutter bar 8 is mounted rotatably about the axis 9.

Nosník 8 žacej lišty je vpredu spojený s poháňacím zariadením 7 a má kosu 10 žacej lišty, pohyblivú sem a tam pravouhlo k osi 9, prípadne k smeru jazdy.The mowing bar 8 is connected to the drive device 7 at the front and has a mowing bar 10 movable back and forth at right angles to the axis 9 or the direction of travel.

Ako je zrejmé z obr. 2, skladá sa poháňacie zariadenie 7_z hnacieho hriadeľa 12 tvoriaceho os 9 a uloženého v kryte 1J, ako i s týmto hriadeľom poháňaného kľukového mechanizmu 13, ktorého hnací čap 14 uvádza kosu 10 žacej lišty do pohybu sem a tam. V zobrazenom príklade vyhotovenia je kľukový mechanizmus 13 vyhotovený ako ozubený kľukový prevod s prevodovým pomerom medzi ozubeným kolesom 16 upevneným na kľuke 15 a vnútorným ozubeným vencom 17 1 : 2. Tým sa otočný pohyb kľukového kotúča 18 premieňa do priamočiareho pohybu hnacieho čapu 14, uloženého na čape 19 kľukového hriadeľa, sem a tam, pričom počet otáčok kľukového kotúča 18 sa rovná frekvencii pohybu kosy žacej lišty.As shown in FIG. 2, the drive device 7 consists of a drive shaft 12 constituting the axis 9 and housed in the housing 11, as well as a crank mechanism 13 driven by this shaft, the drive pin 14 of which moves the mowing blade 10 back and forth. In the illustrated embodiment, the crank mechanism 13 is in the form of a crankshaft gear having a gear ratio between a gear 16 mounted on the crank 15 and an internal gear ring 17 1: 2. This rotates the crank disk 18 into a linear movement of the drive pin 14 mounted on the crank. the crankshaft pivot 19, back and forth, the number of turns of the crank disk 18 being equal to the frequency of movement of the mower blade.

Na vyrovnávanie priestorových síl Q, vznikajúcich pohybom kosy žacej lišty, sú v kryte 11 poháňacieho zariadenia 7_usporiadané dve okolo osi 9 rotujúce vyrovnávacie hmoty 20, 21. Ako je zobrazené na obr. 3, je predná vyrovnávacia hmota 20 pevne spojená s kľukovým kotúčom 18 ozubeného kľukového prevodu 13 a zadná vyrovnávacia hmota 21 pevne s hnacím hriadeľom 12. Obidve vyrovnávacie hmoty 20, 21 sú protichodne poháňané kužeľovým kolesom vratným súkolím 22, pričom kužeľové koleso 23 hnacieho hriadeľa 12 poháňa cez pastorok 24, uložený v kryte U, kužeľové koleso 25 kľukového kotúča 18. Vyrovnávacie hmoty 20, 21 sú navzájom a ku kose 10 žacej lišty usporiadané tak, že v strednej polohe kosy 10 žacej lišty, zobrazenej na obr. 2, ktorých paralelné ťažiskové osi ležia diametrálne proti sebe vo vertikálnej rovine, ležiacej v spoločnej osi 9 otáčania. Z geometrie ozubeného kľukového prevodu 13 vyplýva, že tiež os hnacieho čapu 14 a kľuky 15 pri strednej polohe kosy 10 žacej lišty leží v tejto vertikálnej rovine. Tým je z dôvodu protibežného pohonu dosiahnuté, že v mŕtvych polohách T pohybu kosy žacej lišty sú odstredivé sily F vyrovnávacích hmôt 20, 21 nasmerované paralelne a protichodne priestorovej sile Q kosy žacej lišty.In order to compensate for the spatial forces Q resulting from the movement of the mower blade, two rotating alignment masses 20, 21 are arranged in the housing 11 of the drive device 7. As shown in FIG. 3, the front alignment mass 20 is rigidly coupled to the crank disk 18 of the crankshaft gear 13 and the rear alignment mass 21 is rigidly coupled to the drive shaft 12. The two alignment masses 20, 21 are oppositely driven by the bevel gear of the reciprocating gear 22, the bevel gear 12 of the drive shaft. The bevel wheel 25 of the crank disc 18 is driven by a pinion 24 mounted in the housing U. The alignment masses 20, 21 are arranged relative to each other and to the cutter bar axis 10 such that in the middle position of the cutter bar blade 10 shown in FIG. 2, the parallel centers of gravity of which lie diametrically opposite one another in a vertical plane lying in a common axis of rotation 9. It follows from the geometry of the toothed crank gear 13 that also the axis of the drive pin 14 and the crank 15 at the middle position of the cutter bar blade 10 lie in this vertical plane. As a result, due to the counter-rotating drive, the centrifugal forces F of the balancing masses 20, 21 are directed in parallel and opposite to the spatial force Q of the cutter bar blade in the dead positions T of the mower blade.

Obr. 4 ukazuje zjednodušeným spôsobom, ako sú vyrovnávacie hmoty 20, 21 priradené mŕtvym polohám T kosy 10 žacej lišty. Na dosiahnutie ďalekosiahleho vyrovnávacieho účinku sú usporiadané na osi 9 tak, že sú ich odstredivé sily F paralelne a opačne nasmerované priestorovej sile Q kosy 10 žacej lišty, pričom výslednica R_max odstredivých síl F sa rovná najväčšej hodnote Qmax priestorovej sily Q. To jeFig. 4 shows in a simplified way how the alignment masses 20, 21 are assigned to the dead positions T of the cutter bar 10. To achieve a far-reaching leveling effect, they are arranged on the axis 9 so that their centrifugal forces F are parallel and opposite to the spatial force Q of the cutter bar 10, the resultant R _{max of the} centrifugal forces F being equal to the greatest value Qmax of the spatial force Q.

Rmax ⁼ 2 F = Q_max alebo F = Q_max/2.R max ⁼ 2 F = Q _m and x or F = Q _max / second

Podľa tejto súvislosti sa môžu vymerať vyrovnávacie hmoty 20, 21. Protibežným otočným pohybom vyrovnávacích hmôt 20, 21 sú dané podľa obr. 5 pre každú polohu kosy 10 žacej lišty k smeru jej pohybu paralelnej zložky odstredivé sily F, ktorých výslednica R = 2 F, je stále približne rovnako veľká, ale opačne nasmerovaná priestorovej sile Q, ktorá je tým vyrovnaná. Zložky odstredivej sily F” kolmé k smeru pohybu kosy žacej lišty sa vzájomne vyvažujú. Zvyšné momenty zo síl R, Q, príp. F, F sú o to menšie, o čo nepatrnejšie sú vzdialenosti X, Y vyrovnávacích hmôt 20, 21 od kosy 10 žácej lišty a od seba navzájom.Accordingly, the alignment masses 20, 21 can be measured. By counter-rotating movement of the alignment masses 20, 21, they are given according to FIG. 5 for each position of the cutter bar 10 to the direction of movement of the parallel component of the centrifugal force F, whose resultant R = 2 F is still approximately the same size, but oppositely directed to the spatial force Q, which is thereby compensated. The components of the centrifugal force F ”perpendicular to the mowing direction of the cutter bar are balanced. Remaining moments from forces R, Q, resp. The F, F are the smaller the smaller the distances X, Y of the balancing masses 20, 21 from the cutter bar scythe 10 and from each other.

U variantu vyhotovenia podľa obr. 6 sú vyrovnávacie hmoty 20'. 21' ako v paralelne k smeru pohybu pracovného nástroja 10 prebiehajúcich vedeniach klzné uložené vo vnútri krytu 11 a zalomenou oblasťou 12' hnacieho hriadeľa 12 pre pracovný nástroj 10 protibežne k tomu istému poháňané. Hmota vyrovnávacích hmôt 20'. 21' zodpovedá pohybovanej hmote pracovného nástroja, pričom je príslušne zohľadnená rozdielna vzdialenosť vyrovnávacích hmôt, prípadne pracovného nástroja od osi pohonnej jednotky.In the variant of FIG. 6 are the leveling materials 20 '. 21 'as in parallel to the direction of movement of the working tool 10 running guides running inside the housing 11 and a cranked area 12' of the driving shaft 12 for the working tool 10, driven in parallel to the same. Leveling compound mass 20 '. 21 'corresponds to the moving mass of the working tool, taking into account the different distance of the balancing masses or the working tool from the axis of the drive unit, respectively.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A hand-guided, self-propelled working machine with a drive for transverse to the reciprocating direction of the working tool, in particular a motor-driven machine, comprising a basic apparatus with handles for guiding the machine, the engine and possibly the drive chassis, having a mass equalization device for the back and forth working tool, characterized in that the mass equalization device has one or more mass equalization bodies (20, 21), the bodies (20, 21; 20 *. 21 '). for balancing the masses, the drive device (7) for the working tool (10) is driven synchronously therewith and housed in the housing (11) of the drive device (7).

Working machine according to claim 1, characterized in that the mass balancing body (s) (20, 21) is / are rotatable about an axis (9) which is arranged in a plane lying perpendicular to the direction of movement of the working tool (10) .

A machine according to claim 1, characterized in that the mass compensation body (s) (20 ', 21') for translational movement against the movement of the machine (10) are guided in parallel to the same and preferably driven by a crank drive. a driving device (7) for the working tool (10).

Working machine according to claim 2, characterized in that two counter-rotating driven balancing materials (20, 21) are used as the balancing body, the number of revolutions being equal to the frequency of the periodic movement of the tool, the centrifugal forces (F) of both balancing materials. (20, 21) when reaching the dead positions (T) of the tool are directed equally and opposed to the direction of movement of the tool.

A machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that. that the distance (X) of the balancing materials (20, 21) from the working tool (10) as well as the distance (Y) of the balancing materials (20, 21) from each other is rectangular to the direction of movement of the working tool.

Working machine according to one of Claims 1, 2 and 4, 5, characterized in that the drive shaft (12) of the driving device (7) for the working tool is used as the pivot axis (9) for the leveling materials (20, 21). 10).

A machine according to claim 6, characterized in that one of the two balancing materials (21) is rigidly connected to the drive shaft (12) and the other balancing mass (20) is rotatably mounted on the drive shaft (12) and preferably driven by a conical shaft. wheel - reversing gear (22).

Machine according to one of Claims 1, 2 and 4 to 7, characterized in that a crank gear (13) is inserted between the working tool (10) and the leveling masses (20, 21) and that the front leveling mass (20) is rigidly connected to the crank disc (18).