SK9098Y1 - System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion - Google Patents

System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion Download PDF

Info

Publication number
SK9098Y1
SK9098Y1 SK68-2019U SK682019U SK9098Y1 SK 9098 Y1 SK9098 Y1 SK 9098Y1 SK 682019 U SK682019 U SK 682019U SK 9098 Y1 SK9098 Y1 SK 9098Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
mechanical energy
cylindrical drum
mobile devices
propulsion
drive
Prior art date
Application number
SK68-2019U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK682019U1 (en
Inventor
Ivan Kuric
Milan Sága
Original Assignee
Univ Zilina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Zilina filed Critical Univ Zilina
Priority to SK68-2019U priority Critical patent/SK9098Y1/en
Publication of SK682019U1 publication Critical patent/SK682019U1/en
Publication of SK9098Y1 publication Critical patent/SK9098Y1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Mechanical energy storage system for driving mobile devices comprises a cylindrical drum (3) with drive coil spring, which is connected by means of a toothed pinion (2) to a toothed ring (4) fixedly connected to the drive wheels (5) of the mobile means (1), on which, the foot control lever (6) connected to the control cable (7) and a manual control lever (8) connected to the control cable (9), are mounted, intended to connect the cylindrical drum (3) to the ring gear (4).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka systému akumulácie mechanickej energie transformovanej na pohon mobilných prostriedkov. Technické riešenie patrí do oblasti strojárstva.The technical solution concerns a system of accumulation of mechanical energy transformed into the propulsion of mobile means. The technical solution belongs to the field of mechanical engineering.

Doterajší stav technikyPrior art

V súčasnosti je pohon bicyklov, ale aj mechanických invalidných vozíkov závislý od človeka, ktorý ho používa na premiestnenie. Takéto dopravné prostriedky sú určené aj pre staršie, respektíve menej aktívne osoby s postihnutím alebo chorobným stavom. Mechanický invalidný vozík má možnosť rôznych variácií (odklopné a odnímateľné bočnice, výškovo nastaviteľné opierky nôh, opierku lýtka) a kolesá s rýchloupínacími oskami. Mechanický invalidný vozík je štandardne vybavený brzdami pre sprevádzajúcu osobu, zalamovacou opierkou chrbta (na lepšie zloženie vozíka), penovou sedačkou, čím je sedenie na vozíku pohodlnejšie a tento produkt radí na špičku vo svojej triede, [http://zdravotnickepomocky.eu/katalog/mechanickeinvalidne-voziky/mechanicky-invalidny-vozik-j azzs50-light/].At present, the drive of bicycles, but also of mechanical wheelchairs, depends on the person who uses it for relocation. Such means of transport are also intended for elderly or less active people with disabilities or illnesses. The mechanical wheelchair has the possibility of various variations (hinged and removable side panels, height-adjustable footrests, calf support) and wheels with quick-release axles. The mechanical wheelchair is equipped as standard with brakes for the accompanying person, a folding backrest (for better folding of the wheelchair), a foam seat, which makes sitting on the wheelchair more comfortable and this product ranks at the top of its class, [http://zdravotnickepomocky.eu/katalog / mechanickeinvalidne-voziky / mechanicky-invalidny-vozik-j azzs50-light /].

Mechanické invalidné vozíky môžu byť štvorkolesové alebo trojkolesové. Štvorkolesové sú poháňané rukami, trojkolesové sú poháňané nohami podobne ako detská trojkolka. Okrem toho je možná aplikácia elektrického pohonu. Elektrický vozík uľahčuje ovládame vozíka a to ovládacím panelom na opierke vozíka. Elektrický vozík je určený na dlhé trasy. Takýto typ vozíka, je určený pre pacientov s poruchami pohybového ústrojenstva a pacientov, ktorí sú úplne ochrnutí a dokážu ovládať vozík rukou. [h,ttjps://e-zdrayptBickeMechanical wheelchairs can be four-wheeled or three-wheeled. Four-wheelers are powered by hands, three-wheelers are powered by legs similar to a children's tricycle. In addition, the application of an electric drive is possible. The electric wheelchair makes it easier to control the wheelchair with the control panel on the wheelchair support. The electric wheelchair is designed for long distances. This type of wheelchair is intended for patients with musculoskeletal disorders and patients who are completely paralyzed and able to operate the wheelchair by hand. [h, ttjps: // e-zdrayptBicke

Z dostupných informácií nie je známe využívanie akumulácie mechanickej energie na pohon mobilných prostriedkov.From the available information, it is not known to use the accumulation of mechanical energy to power mobile devices.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Technické riešenie sa týka systému akumulácie mechanickej energie transformovanej a následne využívanej na podporu pohonu mobilných prostriedkov. Mobilné prostriedky môžu byť bicykle, trojkolky a štvorkolky určené najmä pre menej aktívne, fýzicky zdatné osoby, postihnuté osoby, ale aj deti.The technical solution concerns a system of accumulation of mechanical energy transformed and subsequently used to support the propulsion of mobile devices. Mobile devices can be bicycles, tricycles and quad bikes designed especially for less active, physically fit people, disabled people, but also children.

Podstatou technického riešenia je systém akumulácie mechanickej energie do hnacej pružiny, ktorá je špirálovito tvarovaná. Na podpom pohonu je využívaná energia akumulovaná vplyvom pmžnej deformácie ohybom skrútenej pružiny do špirály.The essence of the technical solution is a system of accumulation of mechanical energy into the drive spring, which is spirally shaped. The energy used for the drive is accumulated due to possible deformation by bending the twisted spring into a spiral.

Hnacia pružina je vložená do valcového bubna (krytu), ktorý je spojený prostredníctvom ozubeného pastorka s hnacím kolesom mobilného prostriedku. Prostredníctvom hnacieho kolesa je zabezpečený prenos hnacej sily na pevnú podložku, po ktorej sa pohybuje mobilný prostriedok. Valcový bubon má po obvode ozubenie, takže súčasne pôsobí na hnacie koleso. Do pružiny sa akumuluje energia vtedy, keď mobilný prostriedok má spätný smer pohybu. Systém akumulácie mechanickej energie je realizovaný cez ozubený pastorok, ktorý umožňuje naakumulovanie nízkym krútiacim momentom.The drive spring is inserted into a cylindrical drum (cover) which is connected by means of a pinion to the drive wheel of the mobile means. By means of the drive wheel, the transmission of the driving force to the fixed pad, on which the mobile means moves, is ensured. The cylindrical drum has toothing around the circumference, so that it also acts on the drive wheel. Energy is accumulated in the spring when the mobile means has a reverse direction of movement. The system of accumulation of mechanical energy is realized through a toothed pinion, which allows accumulation with low torque.

Pretože sa pružina navíja na hriadeľ pevne prichytený na rám mobilného prostriedku a jej druhý koniec je upevnený k vnútornej stene valcového bubna, nepretržite vyvíja hnací moment a otáča tak valcovým bubnom spojeným s ozubeným pastorkom a hnacím kolesom. Veľkosť hnacieho momentu závisí od miery skrútenie hnacej pružiny. Hnacia sila sa prenáša pastorkom, ktorý je spoluzaberajúci ozubením a hnacím kolesom mobilného prostriedku.Because the spring is wound on a shaft firmly attached to the frame of the mobile means and its other end is fixed to the inner wall of the cylindrical drum, it continuously develops a driving torque and thus rotates the cylindrical drum connected to the pinion and the drive wheel. The magnitude of the drive torque depends on the degree of torsion of the drive spring. The driving force is transmitted by a pinion, which is co-engaging the toothing and the driving wheel of the mobile means.

Krútiaci moment pružiny je priamo úmerný jej hrúbke. DÍžka pružiny zasa určuje celkovú dĺžku pôsobenie hnacej sily. Najvhodnejšia volba materiálu na pružinu sú karbónové vlákna. Výhodou je ich pružnosť, malá hmotnosť a zminimalizovanie nebezpečenstva mechanického poškodenia - prasknutia.The torque of the spring is directly proportional to its thickness. The length of the spring, in turn, determines the total length of the driving force. The most suitable choice of spring material is carbon fibers. The advantage is their flexibility, low weight and minimizing the risk of mechanical damage - cracking.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obrázku 1 je znázornený systém akumulácie mechanickej energie na pohon mobilných prostriedkov na príklade mechanického invalidného vozíka s valcovým bubnom.Figure 1 shows a mechanical energy storage system for driving mobile means on the example of a mechanical wheelchair with a roller drum.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Konkrétny príklad uskutočnenia systému akumulácie mechanickej energie na pohon mobilných prostriedkov je zobrazený na obrázku 1. Obrázok 1 znázorňuje mechanický invalidný vozík ako mobilný pro2A specific example of an embodiment of a mechanical energy storage system for driving mobile means is shown in Figure 1. Figure 1 shows a mechanical wheelchair as a mobile pro2

SK 9098 Υ1 striedok 1 s valcovým bubnom 3. Valcový bubon 3 je prostredníctvom ozubeného pastorka 2 spojený s ozubeným vencom 4 pevne spojeným s hnacími kolesami 5 mechanického invalidného vozíka 1. V prípade potreby zvýšenia tlačnej sily mobilného prostriedku 1 vezený pacient spojí valcový bubon 3 s ozubeným vencom 4 prostredníctvom ozubeného pastorka 2 a nožnej ovládacej páky 6 s ovládacím lankom 7. Rovnako tak 5 môže spojiť valcový bubon 3 prostredníctvom ozubeného pastorka 2 s ozubeným vencom 4 pevne spojeným s hnacím kolesom 5 aj sprevádzajúca osoba ručnou ovládacou pákou 8 cez ovládacie lanko 9.SK 9098 Υ1 means 1 with a cylindrical drum 3. The cylindrical drum 3 is connected by means of a pinion 2 to a toothed ring 4 fixedly connected to the drive wheels 5 of a mechanical wheelchair 1. If increasing the pushing force of the mobile means 1 by a ring gear 4 via a toothed pinion 2 and a foot control lever 6 with a control cable 7. Likewise, a cylindrical drum 3 can be connected by a ring gear 2 to a ring gear 4 fixedly connected to the drive wheel 5 and accompanied by a hand control lever 8 via the control cable 9. .

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Navrhovaný systém využíva naakumulovanú mechanickú energiu. Je možné ho využiť všade tam, kde je potrebná zvýšená tlačná sila na mechanický pohon štvorkolesového alebo trojkolesového invalidného vozíka. Navrhovaný systém je možné využiť aj na dvojkolesové bicykle určené pre deti, ako aj na turistické využitie.The proposed system uses the accumulated mechanical energy. It can be used wherever an increased pushing force is required to mechanically drive a four-wheeled or three-wheeled wheelchair. The proposed system can also be used for two-wheel bicycles designed for children, as well as for tourist use.

Claims (1)

NÁROKY NA OCHRANUCLAIMS FOR PROTECTION Systém akumulácie mechanickej energie na pohon mobilných prostriedkov pozostávajúci z valcového bubna s vloženou hnacou pružinou, ozubeného venca hnacích kolies, pastorka a ovládacích pák s lankami, 5 vyznačujúci sa tým, že valcový bubon (3) je prostredníctvom ozubeného pastorka (2) prepojený s ozubeným vencom (4) pevne spojeným s hnacími kolesami (5) mobilného prostriedku (1), na ktorom je upevnená nožná ovládacia páka (6) spojená cez ovládacie lanko (7) a ručná ovládacia páka (8) spojená cez ovládacie lanko (9) s ovládaním pripojenia valcového bubna (3) k ozubenému vencu (4).Mechanical energy storage system for driving mobile means consisting of a cylindrical drum with an inserted drive spring, a toothed ring of drive wheels, a pinion and control levers with cables, characterized in that the cylindrical drum (3) is connected to the toothed pinion (2) a ring (4) fixedly connected to the drive wheels (5) of the mobile means (1), on which is mounted a foot control lever (6) connected via a control cable (7) and a manual control lever (8) connected via a control cable (9) to by controlling the connection of the cylindrical drum (3) to the ring gear (4).
SK68-2019U 2019-05-24 2019-05-24 System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion SK9098Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK68-2019U SK9098Y1 (en) 2019-05-24 2019-05-24 System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK68-2019U SK9098Y1 (en) 2019-05-24 2019-05-24 System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK682019U1 SK682019U1 (en) 2020-12-02
SK9098Y1 true SK9098Y1 (en) 2021-04-14

Family

ID=73643410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK68-2019U SK9098Y1 (en) 2019-05-24 2019-05-24 System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK9098Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SK682019U1 (en) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8517407B2 (en) Three-wheel pedal-style wheelchair
EP3020383A1 (en) Auxiliary mobility system for a wheelchair
JP4163731B2 (en) Walker
US20100320716A1 (en) Human-driven traveling apparatus
CA2650629A1 (en) User-propelled wheeled vehicle
EP1038512A1 (en) Manually operated ergonomic wheelchair
US9757288B1 (en) Mobile chair apparatus comprising foot pedals
WO2006002577A1 (en) A reciprocating pedal driven power bicycle
US20150298764A1 (en) Vehicle with a driving device thats engages when the operator sits
EP2022454A1 (en) Wheelchair
JP5464642B2 (en) Three wheeled wheelchair
SK9098Y1 (en) System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion
JP5459889B1 (en) Walking equipment
JP6538276B2 (en) Rider-driven car and its mechanism
SK582019A3 (en) System of mechanical energy accumulation for mobile devices propulsion
US6746034B2 (en) Wheelchair
US20060267309A1 (en) Supplementary driving mechanism of the muscle-driven vehicle for accelerated rehabilitation of a paralyzed arm
JP2010246828A (en) Foot-driven wheelchair
Hwang et al. Power-assisted wheelchair with gravity compensation
RU2274577C1 (en) Wheeled vehicle
JP5903260B2 (en) Walking assist device
CN200974579Y (en) Multi-mode driven multi-purpose non-mechanized vehicles
KR20100040707A (en) Limb pedal by front and the rear wheel drive type cycle
CN104887412B (en) A kind of singlehanded front actuation means of hand wheelchair
JP2003205004A (en) Motor-driven walk assist cart