SK8668Y1

SK8668Y1 - Multi-directional stereo camera system

Info

Publication number: SK8668Y1
Application number: SK207-2018U
Authority: SK
Inventors: Gregor Rozinaj
Original assignee: Slovenska Technicka Univerzita V Bratislave
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-02-04
Also published as: SK2072018U1

Abstract

The multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras consists of a supporting structure of a regular polyhedron (1), with a 360 degree camera nest (2) located at each top of the regular polyhedron (1). The number of cameras (3) is a multiple of the number of edges of the vertex polyhedron (1). The rotation axis of the 360 degrees camera nest (2) passes through the center of the regular polyhedron (1).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka konštrukcie multismerového stereo kamerového systému na báze priestorového usporiadania kamier. Technické riešenie spadá do oblasti informačných a komunikačných technológií.The technical solution relates to the construction of a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of cameras. The technical solution belongs to the area of information and communication technologies.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Stav techniky ukazuje, že sú všeobecne známe technológie snímania dynamického obrazu kamerami. Najjednoduchšou technológiou je snímanie obrazu klasickou monokamerou, ktorá pri projekcii nezabezpečuje hĺbku obrazu. Dokonalejšia je stereokamera, ktorá už s doplnkami umožňuje 3D projekciu v jednom smere pohľadu. Panoramatický zosnímaný spojitý monoobrazpo horizonte dokáže vytvoriť 360° kamerový systém pozostávajúci z viacerých kamier usporiadaných v horizontálnej rovine s radiálne orientovanými optickými osami kamier. Ďalším krokom je 360° kamerový systém na stereo snímanie. Spoločnosť SAMSUNGnapr. skonštruovala 360° kamerový systém, ale len s horizontálnym stereo pohľadom Konštrukčne je riešený ako sústava vždy dvojice kamier na protiľahlých stranách kruhu uhlovo usporiadaných do viacerých horizontálnych segmentov. Ďalej je známy kamerový systém so sférickým usporiadaním mono-kamier usporiadaných na povrchu gule umožňujúci projekciu, ale len monoobrazu vo všetkých smeroch, kde nie je možné vidieť hĺbku priestoru. Sú známe aj kamerové systémy na snímanie priestoru na autonómne vozíčky hendikepovaných osôb s usporiadaním viacerých stereokamier v horizonte 360°, čím sa dosiahne 360° stereovidenie horizontálne. Hoci kamerový systém má pridanú jednu stereokameru vertikálne smerom hore a jednu stereokameru vertikálne smerom dole, všesmerový stereo pohľad nie je zabezpečený.The state of the art shows that technologies for capturing dynamic images by cameras are generally known. The simplest technology is image capture by a classic monocam which does not provide depth of image during projection. More perfect is a stereo camera, which with its accessories allows 3D projection in one direction. Panoramic captured continuous monoimage can create a 360 ° CCTV system consisting of multiple cameras arranged in a horizontal plane with radially oriented optical axes of the cameras. The next step is a 360 ° camera system for stereo shooting. The company SAMSUNGnapr. designed a 360 ° CCTV system, but only with a horizontal stereo view Designed as a system of always a pair of cameras on opposite sides of a circle angularly arranged into several horizontal segments. Furthermore, a camera system is known with a spherical arrangement of mono-cameras arranged on the surface of the sphere allowing projection, but only of the mono-image in all directions where the depth of space cannot be seen. There are also known camera systems for detecting space for autonomous wheelchairs of handicapped persons with the arrangement of several stereocamera within the 360 ° horizon, which achieves 360 ° stereovision horizontally. Although the CCTV system has one stereo vertical camera up and one stereo vertical camera added, the omnidirectional stereo view is not provided.

Vzhľadom na to, aby boli splnené náročné kritériá na snímanie stereo pohľadu v horizontálnej rovine 360° a zároveň aj vo vertikálnej rovine 360°, vznikla snaha vyriešiť tento problém vhodnými technickými prostriedkami. Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisovaný multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier podľa tohto technického riešenia.In order to meet the demanding criteria for scanning stereo view both in the horizontal plane of 360 ° and at the same time in the vertical plane of 360 °, efforts have been made to solve this problem by suitable technical means. As a result of this effort, a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the present invention is described.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky sú v podstatnej miere odstránené multismerovým stereo kamerovým systémom na báze priestorového usporiadania kamier podľa tohto technického riešenia. Podstatou multismerového stereo kamerového systému na báze priestorového usporiadania kamier je, že pozostáva z nosnej konštrukcie pravidelného mnohostena, pričom vo vrcholoch pravidelného mnohostena je umiestnené 360° kamerové hniezdo. Pre každý mnohosten je charakteristický počet kamier v 360° kamerovom hniezde. Počet kamier je násobkom počtu hrán vrcholu mnohostena. Počet kamier ako násobok počtu hrán nie je považovaný za obmedzenie. V prípade počtu kamier ako násobku počtu hrán vzniká rovnaká situácia v polohe kamier pri každej hrane mnohouholníka, čo výrazne zjednodušuje metódy skladania záberov jednotlivých kamier do ľavého/pravého pohľadu požadovaným smerom Orientácia 360° kamerového hniezda je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda prechádza stredompravidelného mnohostena. Z hľadiska prenosu dát sú výstupy kamier z 360° kamerových hniezd pripojené na komunikačný kanál.Said drawbacks are substantially eliminated by the multidirectional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the present invention. The essence of the multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras is that it consists of a supporting structure of a regular polyhedron, with a 360 ° camera nest located at the apexes of the regular polyhedron. Each polyhedron is characterized by the number of cameras in a 360 ° camera nest. The number of cameras is a multiple of the number of edges of the vertex polyhedron. The number of cameras as a multiple of edges is not considered a limitation. In the case of the number of cameras as a multiple of the edges, the same situation arises in the position of the cameras at each edge of the polygon, which greatly simplifies the methods of folding individual camera images in the left / right view. passes through the center-regular polyhedron. In terms of data transmission, camera outputs from 360 ° camera nests are connected to a communication channel.

Systém kamier je možné usporiadať viacerými spôsobmi. Existuje päť druhov pravidelných mnohostenov, na vrcholoch ktorých je možné umiestniť po jednej 360° kamere, ktorej os otáčania pohľadu prechádza stredommnohostena. 360° kameru je možne zostrojiť usporiadaním klasických kamier do kruhu.The camera system can be arranged in several ways. There are five types of regular polyhedra, on the top of which can be placed one 360 ° camera, whose axis of rotation passes through the middle wall. The 360 ° camera can be constructed by arranging classic cameras in a circle.

Prvým možným usporiadaním je multismerový stereo kamerový systém, kde pravidelným mnohostenom je štvorsten so štyrmi vrcholmi, na ktorých každé 360° kamerové hniezdo má tri napr. kamery, čo zodpovedá počtu hrán mnohostena v jednom vrchole mnohostena.The first possible arrangement is a multi-directional stereo camera system, where a regular polyhedron is a tetrahedron with four peaks, where each 360 ° camera nest has three eg. cameras, which corresponds to the number of polyhedron edges in one vertex of the polyhedron.

Druhým možným usporiadaním je multismerový stereo kamerový systém, kde pravidelným mnohostenom je šesťsten (kocka) s ôsmimi vrcholmi, na ktorých každé 360° kamerové hniezdo má napr. tri kamery, čo zodpovedá počtu hrán mnohostenav jednom vrchole mnohostena.A second possible arrangement is a multidirectional stereo camera system, where a regular polyhedron is a six-pointed cube with eight peaks, on which each 360 ° camera nest has e.g. three cameras, corresponding to the number of polyhedron edges at the top of the polyhedron.

Tretím možným usporiadaním je multismerový stereo kamerový systém, kde pravidelným mnohostenom je osemsten so šiestimi vrcholmi, na ktorých každé 360° kamerové hniezdo má napr. štyri kamery, čo zodpovedá počtu hrán mnohostena v jednom vrchole mnohostena. Tento pravidelný mnohosten multismerového stereo kamerového systému je zároveň pravidelným duálnym mnohostenomk šesťstenu s ôsmimi vrcholmi.The third possible arrangement is a multi-directional stereo camera system, where the regular polyhedron is an octahedron with six peaks, on which each 360 ° camera nest has e.g. four cameras, which corresponds to the number of polyhedron edges in one vertex of the polyhedron. This regular polyhedron of the multi-directional stereo camera system is also a regular dual polyhedron of the six-page with eight peaks.

Štvrtým možným usporiadaním je multismerový stereo kamerový systém, kde pravidelným mnohostenom je dvadsaťsten s dvanástimi vrcholmi, na ktorých každé 360° kamerové hniezdo má napr. päť kamier, čo zodpovedá počtu hrán mnohostenav jednom vrchole mnohostena.The fourth possible arrangement is a multidirectional stereo camera system, where the regular polyhedron is twenty-four with twelve peaks, where each 360 ° camera nest has e.g. five cameras, corresponding to the number of edges of polyhedra and one vertex of polyhedra.

Piatym možným usporiadaním je multismerový stereo kamerový systém, kde pravidelným mnohostenom je dvanásťsten s dvadsiatimi vrcholnú, na ktorých každé 360° kamerové hniezdo má napr. tri kamery, čo zodpovedá počtu hrán mnohostenav jednom vrchole mnohostena.The fifth possible arrangement is a multi-directional stereo camera system, where the regular polyhedron is a twelve-twenty-twenty peak, where each 360 ° camera nest has e.g. three cameras, corresponding to the number of polyhedron edges at the top of the polyhedron.

S K 8668 Υ1N E 8668 Υ1

Výhody multismerového stereo kamerového systému na báze priestorového usporiadania kamier podľa technického riešenia sú zjavné z účinkov, ktorými sa prejavujú navonok. Vo všeobecnosti možno konštatovať, že multismerový stereo kamerový systém je v podstate všesmerovou stereokamerou umožňujúcou sledovať 3D scénu okolia kamery viacerým vzdialeným účastníkom, napr. pomocou okuliarov na virtuálnu realitu bez obmedzenia smeru pohľadu. Výužitie tohto princípu je možné vo viacerých aplikáciách, napr. pri videokonferencii, sledovaní športového podujatia a pod. Multismerový stereo kamerový systémtak vytvára stereo pohľad ľubovoľným smerom nielen horizontálne, ale aj vertikálne, resp. natáčania pohľadu „šikmo“ rotáciou polohy ľavej a pravej kamery. Javí sa, že najvernejší pohľad stereo pohľad ľubovoľným smerom sa dosiahne multismerovým stereo kamerovým systémom s použitím pravidelného dvanásťs tena, lebo najviac vrcholov má pravidelný dvanásťsten s dvadsať vrcholmi, takže poskytuje najväčšiu flexibilitu pri vytváraní pohľadu želaným smerom. Je to systém šesťdesiatich kamier umiestnený na dvadsiatich vrcholoch pravidelného dvanásťstena tak, že na každom vrchole sú umiestnené tri kamery, ktoré sú umiestnené tak, aby vytvárali 360° kameru s osou smerujúcou do stredu dvanásťstena. Každá z kamier smeruje smerom k stredu susednej steny. Kombináciou obrazu vhodných kamier, ktoré sú nasmerované najbližšie k želanému smeruje možné skombinovať ľavý aj pravý pohľad stereo záberu.The advantages of a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the invention are evident from the effects they exert on the outside. In general, a multi-directional stereo camera system is basically an omnidirectional stereocamera allowing the viewing of a 3D scene of the surroundings of the camera to multiple remote subscribers, e.g. using virtual reality goggles without limiting the direction of vision. The application of this principle is possible in several applications, e.g. videoconferencing, watching sports events, etc. The multi-directional stereo camera system also creates a stereo view in any direction not only horizontally but also vertically or vertically. by rotating the left and right camera position. It appears that the most true-looking stereo view in any direction is achieved by a multi-directional stereo camera system using a regular twelve body, since most peaks have a regular twelve-twenty-peak, providing the greatest flexibility in creating the desired view direction. It is a system of sixty cameras placed on the twenty peaks of a regular twelve-wall, so that at each top there are three cameras that are positioned to form a 360 ° camera with an axis directed to the center of the twelve-wall. Each of the cameras points towards the center of the adjacent wall. By combining the image of the appropriate cameras, which are directed closest to the desired direction, the left and right views of the stereo image can be combined.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier podľa technického riešenia bude ďalej vysvetlený na výkresoch. Na obr. 1 je znázornený stereo kamerový systém na báze pravidelného štvorstena. Na obr. 2 je znázornený stereo kamerový systémnabáze pravidelného šesťstena. Na obr. 3 je znázornený stereo kamerový systém na báze pravidelného duálneho osemstena. Na obr. 4 je znázornený stereo kamerový systémnabáze pravidelného dvadsaťstena. Na obr. 5 je znázornený stereo kamerový systém na báze pravidelného dvanásťstena.A multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the invention will be further explained in the drawings. In FIG. 1 illustrates a regular four-sided stereo camera system. In FIG. 2 shows a stereo camera system with a regular six-screen. In FIG. 3 shows a stereo dual-octahedron stereo camera system. In FIG. 4 shows a stereo camera system with a regular twentieth page. In FIG. 5 shows a stereo twelve-wall stereo camera system.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Jednotlivé uskutočnenia multismerového stereo kamerového systému na báze priestorového usporiadania kamier podľa technického riešenia sú predstavované na ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení. Odborníci poznajúci stav techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného cxpcrimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam technického riešenia. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu nasledujúcich nárokov na ochranu.The various embodiments of the multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the technical solution are presented for illustration and not as limitations of the technical solutions. Those skilled in the art will find or be able to ascertain using no more than routine experimentation many equivalents to specific embodiments of the invention. Such equivalents will also fall within the scope of the following protection claims.

Príklad 1Example 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaný multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier s použitím pravidelného štvorstena 1 podľa obr. 1. Multismerový stereo kamerový systémteda pozostáva z nosnej konštrukcie pravidelného štvorstena 1 so štyrmi vrcholmi. V každom vrchole je umiestnené 360° kamerové hniezdo 2, každé pozostávajúce z troch kamier. Tento multismerový stereo kamerový systém teda obsahuje dvanásť kamier. Orientácia 360° kamerového hniezda 2 je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda 2 prechádza stredom pravidelného štvorstena 1. Výstupy kamier 3 z 360° kamerových hniezd 2 sú pripojené na komunikačný kanál.In this example of a specific embodiment of the subject matter of the invention, a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras using the regular tetrahedron 1 of FIG. 1. A multi-directional stereo camera system consists of a supporting structure of a regular tetrahedron 1 with four peaks. Each top has a 360 ° camera nest 2, each consisting of three cameras. This multi-directional stereo camera system thus comprises twelve cameras. The orientation of the 360 ° camera nest 2 is such that the viewing axis of the 360 ° camera nest 2 passes through the center of the regular tetrahedron 1. The camera outputs 3 from the 360 ° camera nest 2 are connected to a communication channel.

Existuje alternatívna možnosť, kde každé kamerové hniezdo 2 pozostáva z deviatich kamier.There is an alternative option where each camera nest 2 consists of nine cameras.

Príklad 2Example 2

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaný multismerový stereo kamerový systémnabáze priestorového usporiadania kamier s použitím pravidelného šesťstena 1 podľa obr. 2. Multismerový stereo kamerový systémteda pozostáva z nosnej konštmkcie pravidelného šesťstena 1 s ôsmimi vrcholmi. V každom vrchole je umiestnené 360° kamerové hniezdo 2, každé pozostávajúce z troch kamier. Tento multismerový stereo kamerový systém teda obsahuje dvadsaťštyri kamier. Orientácia 360° kamerového hniezda 2 je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda 2 prechádza stredom pravidelného šesťstena 1. Výstupy kamier 3 z 360° kamerových hniezd 2 sú pripojené na komunikačný kanál.In this example of a particular embodiment of the subject matter of the present invention, a multi-directional stereo camera system is described for the spatial arrangement of cameras using the regular six-screen 1 of FIG. 2. The multi-directional stereo camera system consists of a carrier cone of a regular six-sided 1 with eight peaks. Each top has a 360 ° camera nest 2, each consisting of three cameras. This multi-directional stereo camera system therefore includes twenty-four cameras. The orientation of the 360 ° camera nest 2 is such that the viewing axis of the 360 ° camera nest 2 passes through the center of the regular six-sided 1. The camera outputs 3 of the 360 ° camera nest 2 are connected to a communication channel.

Existuje alternatívna možnosť, kde každé kamerové hniezdo 2 pozostáva zo šiestich kamier.There is an alternative option where each camera nest 2 consists of six cameras.

Príklad 3Example 3

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaný multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier s použitímpravidelného osemstena 1 podľa obr. 3. Tento pravidelný osemsten 1 je duálny k pravidelnému štvorstenu 1 z obr. 2. Multismerový stereo kamerový systémteda pozostáva z nosnej konštrukcie pravidelného osemstena 1 so šiestimi vrcholmi. V kažIn this example of a specific embodiment of the subject matter of the invention, a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of cameras using a regular octahedron 1 according to FIG. This regular octahedron 1 is dual to the regular tetrahedron 1 of FIG. 2. The multi-directional stereo camera system consists of a supporting structure of a regular octahedron 1 with six peaks. V kaž

S K 8668 Υ1 dom vrchole je umiestnené 360° kamerové hniezdo 2, každé pozostávajúce zo štyroch kamier. Tento multismerový stereo kamerový systém teda obsahuje dvadsaťštyri kamier. Orientácia 360° kamerového hniezda 2 je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda 2 prechádza stredom pravidelného osemstena 1. Výstupy kamier 3 z 360° kamerových hniezd 2 sú pripojené na komunikačný kanál.With K 8668 Υ1 house top is placed 360 ° camera nest 2, each consisting of four cameras. This multi-directional stereo camera system therefore includes twenty-four cameras. The orientation of the 360 ° camera nest 2 is such that the axis of rotation of the 360 ° camera nest 2 passes through the center of the regular octahedron 1. The camera outputs 3 of the 360 ° camera nest 2 are connected to a communication channel.

Existuje alternatívna možnosť, kde každé kamerové hniezdo 2 pozostáva z ôsmich kamier.There is an alternative option where each camera nest 2 consists of eight cameras.

Príklad 4Example 4

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaný multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier s použitím pravidelného dvadsaťstena 1 podľa obr. 4. Multismerový stereo kamerový systém teda pozostáva z nosnej konštrukcie pravidelného dvadsaťstena 1 s dvanástimi vrcholmi. V každom vrchole je umiestnené 360° kamerové hniezdo 2, každé pozostávajúce z piatich kamier. Tento multismerový stereo kamerový systém teda obsahuje šesťdesiat kamier. Orientácia 360° kamerového hniezda 2 je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda 2 prechádza stredom pravidelného dvadsaťstena 1. Výstupy kamier 3 z 360° kamerových hniezd 2 sú pripojené na komunikačný kanál.In this example of a particular embodiment of the subject matter of the present invention, a multi-directional stereo camera system is described based on the spatial arrangement of the cameras using the regular 20-wall 1 of FIG. 4. The multidirectional stereo camera system thus consists of a supporting structure of a regular twenty-wall 1 with twelve peaks. Each top has a 360 ° camera nest 2, each consisting of five cameras. This multi-directional stereo camera system thus comprises sixty cameras. The orientation of the 360 ° camera nest 2 is such that the axis of rotation of the 360 ° camera nest 2 passes through the center of the regular twentieth 1. The camera outputs 3 from the 360 ° camera nest 2 are connected to a communication channel.

Existuje alternatívna možnosť, kde každé kamerové hniezdo 2 pozostáva z desiatich kamier.There is an alternative option where each camera nest 2 consists of ten cameras.

Príklad 5Example 5

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaný multismerový stereo kamerový systém na báze priestorového usporiadania kamier s použitím pravidelného dvanásťstena 1 podľa obr. 5. Multismerový stereo kamerový systém teda pozostáva z nosnej konštrukcie pravidelného dvanásťstena 1 s dvadsiatimi vrcholmi. V každom vrchole je umiestnené 360° kamerové hniezdo 2, každé pozostávajúce z troch kamier. Tento multismerový stereo kamerový systém teda obsahuje šesťdesiat kamier. Orientácia 360° kamerového hniezda 2 je taká, že os otáčania pohľadu 360° kamerového hniezda 2 prechádza stredom pravidelného dvanásťstena 1. Výstupy kamier 3 z 360° kamerových hniezd 2 sú pripojené na komunikačný kanál. Existuje alternatívna možnosť, kde každé kamerové hniezdo 2 pozostáva zo šiestich kamier.In this example of a particular embodiment of the subject matter of the present invention, a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of cameras using the regular 12-wall 1 of FIG. 5. The multi-directional stereo camera system thus consists of a supporting structure of a regular twelve-wall 1 with twenty peaks. Each top has a 360 ° camera nest 2, each consisting of three cameras. This multi-directional stereo camera system thus comprises sixty cameras. The orientation of the 360 ° camera nest 2 is such that the viewing axis of the 360 ° camera nest 2 passes through the center of the regular twelve-wall 1. The camera outputs 3 from the 360 ° camera nest 2 are connected to a communication channel. There is an alternative option where each camera nest 2 consists of six cameras.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Priemyselná využiteľnosť multismerového stereo kamerového systému na báze priestorového usporiadania kamier podľa technického riešenia je vo viacerých aplikáciách, napr. pri videokonferencii, sledovaní športového podujatia a pod. Môže to byť vzdialené sledovanie podujatia, napr. futbalového zápasu. Umiestnením systému kamier na význačné miesto štadióna, napr. VIP lóže, sa dokáže zabezpečiť plnohodnotné sledovanie deja na štadióne v plnej 3D kvalite nielen smerom na ihrisko, ale všetkými smermi okolo seba pre teoreticky neobmedzený počet divákov. Každý divák si pomocou svojich okuliarov virtuálnej reality pohybom hlavy určuje smer 3D pohľadu, pričom všetci diváci využívajú súbežne jeden kamerový systém Umiestnením viacerých systémov na rôzne miesta štadióna (napr. do výšky v strede ihriska a za každú bránku sa poskytne divákovi výber preferovanej polohy, z ktorej chce v danom okamihu sledovať športové podujatie. Tiež to môže byť vzdialená prítomnosť experta na operácii alebo riskantnom zákroku, keď reálna prítomnosť žiadaného experta z nejakého dôvodu nie je možná. Rovnako je možné kamerový systém využiť pri dištančnom vzdelávaní, kedy sa študenti môžu virtuálne preniesť nielen do prednáškovej miestnosti, ale aj do vzdialeného laboratória, resp. na vzdialené sledovanie rizikovej prevádzky. Mimoriadne atraktívne je využitie vo virtuálnej turistike, kedy sa človek môže preniesť na vzdialené miesto planéty či už v rámci reklamnej propagandy cestovnej kancelárie, alebo ako náhrada reálneho cestovania.The industrial applicability of a multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of the cameras according to the technical solution is in several applications, e.g. videoconferencing, watching sports events, etc. It can be a remote event tracking, e.g. football match. By placing the camera system at a prominent stadium location, e.g. The VIP box is able to ensure full-fledged viewing of the action in the stadium in full 3D quality not only towards the course, but in all directions around for theoretically unlimited number of spectators. Each spectator determines the direction of the 3D view using their virtual reality goggles, while all viewers use one camera system at the same time By placing multiple systems at different stadium locations (eg, in the middle of the pitch and for each goal, It can also be the remote presence of an expert in surgery or a risky intervention when the real presence of the requested expert is not possible for some reason, or the CCTV system can be used for distance learning, where students can virtually transfer Not only to the lecture room, but also to a remote laboratory, or to remotely monitor risky traffic.A particularly attractive is the use in virtual tourism, where one can transfer to a distant place on the planet or in the context of advertising propaganda travel office, or as a substitute for real travel.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Multi-directional stereo camera system based on the spatial arrangement of cameras, characterized in that it consists of a supporting structure of a regular polyhedron (1), wherein at the apexes of the regular polyhedron (1) there is a 360 ° camera nest (2). ) is a multiple of the edges of the vertex of the polyhedron (1), the axis of rotation of the 360 ° camera nest (2) passing through the center of the regular polyhedron (1).

Multidirectional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the camera outputs (3) from the 360 ° camera nests (2) are connected to a communication channel.

The multidirectional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the regular polyhedron (1) is a tetrahedron with three or six cameras (3) in each 360 ° camera nest (2).

The multidirectional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the regular polyhedron (1) is a hexahedron with three or six cameras (3) in each 360 ° camera nest (2).

The multi-directional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the regular polyhedron (1) is a twenty-four with five or ten cameras (3) in each 360 ° camera nest (2).

The multidirectional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the regular polyhedron (1) is a twelve-wall with three or six cameras (3) in each 360 ° camera nest (2).

The multidirectional stereo camera system according to claim 1, characterized in that the regular polyhedron (1) is an octahedron with four or eight cameras (3) in each 360 ° camera nest (2).