SK7895Y1 - Multi-plate clutch - Google Patents

Multi-plate clutch Download PDF

Info

Publication number
SK7895Y1
SK7895Y1 SK50122-2016U SK501222016U SK7895Y1 SK 7895 Y1 SK7895 Y1 SK 7895Y1 SK 501222016 U SK501222016 U SK 501222016U SK 7895 Y1 SK7895 Y1 SK 7895Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
clutch
coupling
shaft
shafts
rivets
Prior art date
Application number
SK50122-2016U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK501222016U1 (en
Inventor
Mária Tóthová
Darina Matisková
Milan Balara
Original Assignee
Univ Kosiciach Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Kosiciach Tech filed Critical Univ Kosiciach Tech
Priority to SK50122-2016U priority Critical patent/SK7895Y1/en
Publication of SK501222016U1 publication Critical patent/SK501222016U1/en
Publication of SK7895Y1 publication Critical patent/SK7895Y1/en

Links

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

The lamella clutch is formed by lamellas (1) in which center is a larger hole (2). The lamellas (1) also have symmetrically spaced eight smaller openings (3) in which are inserted the rivets (4), through which the lamellas (1) are connected. The end lamellas are connected by rivets (5) through the four smaller holes (6) to the hubs (7) having a groove (8) in the middle.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie lamelovej hriadeľovej vyrovnávacej spojky sa týka zariadení, kde dochádza ku potrebe vzájomného mechanického spojenia hriadeľov, ich mechanizmov, na účely prenosu otáčok a krútiaceho momentu.The technical solution of the multi-plate shaft balancing coupling relates to devices where there is a need for mechanical interconnection of shafts, their mechanisms, for the purpose of transmission of speed and torque.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Hriadeľová spojky tvoria v strojárstve veľmi rozšírený mechanický celok. V tejto skupine výrobkov sú často používanou podskupinou spojky slúžiace na vzájomné mechanické spojenie hriadeľov mechanizmov, na účely prenosu otáčok a krútiaceho momentu, zároveň aby vykompenzovali nedostatky vzájomných polôh spájaných hriadeľov. Je potrebné, aby spojky okrem spoľahlivého prenosu otáčok a krútiaceho momentu súčasne kompenzovali nežiaduci vplyv nerovnomernosti polohy hriadeľov v axiálnom smere, nesúosovosť a mimobežnosť osi týchto hriadeľov. Takéto pružné (vyrovnávacie) hriadeľová spojky umožňujú bezvôľový uhlový synchrónny prenos krútiaceho momentu medzi dvoma hriadeľmi. Existujú rôzne vyhotovenia takýchto zariadení, najvýznamnejšie sú nasledujúce druhy.Shaft couplings form a very widespread mechanical assembly in mechanical engineering. In this product group, the clutch subclass used to mechanically interconnect the shafts of the mechanisms for the purpose of transmitting speed and torque, while at the same time compensating for the deficiencies of the relative positions of the coupled shafts, is a frequently used subset of clutches. In addition to reliably transmitting speed and torque, the couplings need to compensate at the same time for the undesired effects of shaft position unevenness in the axial direction, misalignment and axis misalignment of these shafts. Such resilient (balancing) shaft couplings allow a play-free angular synchronous transmission of torque between two shafts. There are various embodiments of such devices, the most important being the following types.

Celusťová spojka: Hriadeľová spojka sa skladá z dvoch liatinových nábojov a z jedného flexibilného elementu, ktorý je odolný proti oleju, teplu a rôznym chemikáliám. Toto konštrukčné riešenie zaisťuje bezpečný prenos síl medzi poháňacím a poháňaným hriadeľom, znížiac dynamické zaťaženie a torzné kmity.Jaw clutch: The shaft clutch consists of two cast iron hubs and one flexible element that is resistant to oil, heat and various chemicals. This design ensures safe power transfer between the drive and driven shafts, reducing dynamic load and torsional oscillations.

Spojka s polyamidovým krúžkom: Spojka sa skladá z dvoch nábojov s vonkajším ozubením, ktoré sú spojené s jedným (polyamidovým) puzdrom s vnútorným ozubením. Patria do skupiny pružných spojok a poskytujú dokonalé riešenie proti axiálnym, radiálnym resp. uhlovým posunutiam. Medzikusy sú z gumy, a preto zabezpečujú flexibilné spojenie medzi dvomi hriadeľmi.Coupling with polyamide ring: The coupling consists of two hubs with external teeth, which are connected to one (polyamide) bushing with internal teeth. They belong to the group of flexible couplings and provide the perfect solution against axial, radial or radial coupling. angular displacements. The spacers are made of rubber and therefore provide a flexible connection between the two shafts.

Hriadeľová spojka Lovejoy: Tieto hriadeľová spojky sú vybavené gumovým medzikusom. Spojka nemá predvŕtanú dieru a je vybavená medzikusom v tvare hviezdy. Zaujímavosťou spojky tohto typu je, že gumový medzikus sa montuje zvonka, teda z vrchnej časti náboja. Tento krok vo výraznej miere uľahčí výmenu medzikusa, pričom nie je potrebné spojku odstrániť z daného stroja a skráti sa aj čas montáže medzikusa.Lovejoy shaft coupling: These shaft couplings are equipped with a rubber spacer. The coupling has no pre-drilled hole and is equipped with a star-shaped spacer. An interesting feature of this type of coupling is that the rubber spacer is mounted from the outside, ie from the top of the hub. This step greatly facilitates the replacement of the spacer, without the need to remove the coupling from the machine and the assembly time of the spacer.

Hriadeľová spojka s gumovou zátkou: Táto spojka je vďaka robustnej konštrukcii odolná proti náhlym zmenám a záťažiam. Spojka s gumovou zátkou potrebuje len minimálnu údržbu. Zátky sú ľahko vymeniteľné za krátky čas. Je ideálnou voľbou na veľké záťaže a vyrába sa v predvŕtanej podobe. Používa sa v priemysle pri výrobe betonárskych strojov.Shaft coupling with rubber plug: Thanks to its robust construction, this coupling is resistant to sudden changes and loads. The clutch with rubber plug needs little maintenance. The plugs are easily replaceable in a short time. It is an ideal choice for heavy loads and is pre-drilled. It is used in industry in the production of concrete machines.

Spojka s gumovou obručou. Spojky s gumovou obručou (plášťom) sú schopné v každej rovine vyrovnať maximálne výkyvy bez toho, aby spôsobili prílišný tlak na spojku. Gumový plášť výborne stlmí rezonancie a oscilácie, pričom ich teplovzdornosť sa pohybuje medzi -50 °C až +50 °C (verzia guma) a -15 °C až +70 °C (verzia choloprén).Clutch with rubber tire. Couplings with rubber tires (sheath) are able to compensate for maximum oscillations in each plane without causing excessive pressure on the coupling. The rubber sheath excels well in resonance and oscillation, with heat resistance between -50 ° C to + 50 ° C (rubber version) and -15 ° C to +70 ° C (choloprene version).

Membránová spojka: Charakteristickou pružnou časťou spojky je vlnovec, čo vďaka jeho harmonikovému tvaru tlmí chyby rovnobežností a chyby uhlov medzi hriadeľmi, ako aj výkyvy hriadeľových koncov. Bežne sú využité pri servopohonoch a koncových vypínačoch.Diaphragm clutch: The characteristic elastic part of the clutch is a bellows, which, due to its harmonics shape, dampens parallelism and shaft angle errors as well as shaft end fluctuations. They are commonly used for actuators and limit switches.

Špirálová servospojka: Tieto spojky sú ideálne pre servomotory, robotiku, medicínske stroje a pre účely, kde treba využívať veľkú flexibilitu a axiálnu kompenzáciu. Flexibilné servospojky sú vyhotovené z hliníka, nehrdzavejúcej alebo pokovanej ocele.Spiral Servo Coupler: These couplings are ideal for servomotors, robotics, medical machines and for applications where great flexibility and axial compensation are required. Flexible servo couplings are made of aluminum, stainless steel or plated steel.

Dvojslučková spojka: Dvojslučková spojka obsahuje tvarovaný plastový element pripojený k nábojom z ocele, čím sa vytvorí kompaktná konštrukcia, ktorou je účinná spojka s výnimočnou pružnosťou. Je ideálna na prenos rotácie pri menších pohonoch. Tento typ spojky pracuje bez trenia, opotrebenia a hluku. Pre nízku torznú tuhosťje menej vhodná pre aplikácie s potrebou veľmi precízneho spojenia.Double-loop clutch: The double-loop clutch contains a molded plastic element attached to the steel hubs, creating a compact design that is an efficient clutch with exceptional flexibility. It is ideal for transmitting rotation with smaller drives. This type of clutch works without friction, wear and noise. Due to its low torsional stiffness, it is less suitable for applications requiring a very precise connection.

Hardy spojka: Hardy spojka výborne kompenzuje veľké uhlové rozdiely medzi hriadeľmi pomocou pružného elementu a dokonale zmierňuje nárazy vstupného krútiaceho momentu. Skladá sa z dvoch kovových elementov, medzi ktorými je pružná gumová vložka. Táto je v predvŕtanom vyhotovení alebo s upínacím puzdrom.Hardy Clutch: The Hardy Clutch perfectly compensates for large angular differences between shafts with a resilient element and perfectly attenuates input torque shocks. It consists of two metal elements with a flexible rubber insert between them. It is pre-drilled or with a collet.

Hriadeľová reťazová spojka: Hriadeľová reťazová spojka sa skladá z dvoch reťazových kolies s kalenými zubmi a z jednej dvojradovej reťaze. Celá spojka je chránená hliníkovým puzdrom a gumovými krúžkami na oboch stranách. Tieto gumičky chránia spojku pred prachom a nečistotami. Puzdro zabezpečuje ochranu aj v prípade preťaženia a vďaka gumovým krúžkom mazadlo nevyteká zo spojky, čo zabezpečuje predĺženie životnosti spojky.Shaft chain clutch: The shaft chain clutch consists of two hardened tooth sprockets and one double-row chain. The entire coupling is protected by an aluminum case and rubber rings on both sides. These rubber bands protect the clutch from dust and dirt. The sleeve provides protection even in the event of overloading and thanks to the rubber rings the lubricant does not leak from the coupling, which extends the service life of the coupling.

Ozubená spojka samomazacia: Spojka sa skladá z jedného vnútorného a z jedného vonkajšieho ozubeného náboja. Materiál náboja je z uhlíkovej ocele. Medzi zubmi navzájom zasunutých nábojov je pružná vložka, ktorá je vyrábaná zo špeciálneho samomazacieho materiálu. Spojka je vhodná na prenos veľkého krútiaceho momentu. Rozsah prevádzkovej teploty je od -20 °C do +80 °C.Self-lubricating toothed clutch: The clutch consists of one internal and one external toothed hub. The hub material is carbon steel. Between the teeth of mutually inserted hubs is a flexible insert, which is made of special self-lubricating material. The clutch is suitable for transmitting high torque. The operating temperature range is -20 ° C to +80 ° C.

Spojka s oceľovými lamelami: Spojky s oceľovými lamelami sa skladajú z dvoch nábojových strán, z viacerých gumových čapov a z jednej alebo viacerých oceľových lamiel. Vďaka jej konštrukcii sa moment rovnomerne prenáša cez všetky skrutky, gumové čapy a cez oceľové lamely. Tieto spojky nevyžadujú mazanie a nepotrebujú údržbu. Sú použiteľné pri vysokých otáčkach. Sú použiteľné aj pri pohonoch s reverzáciou pohybu. Ich torzná tuhosť je značná.Steel plate clutch: Steel plate clutches consist of two hub sides, multiple rubber pins and one or more steel plates. Thanks to its design, the torque is evenly transmitted through all screws, rubber pins and steel plates. These couplings do not require lubrication or maintenance. They can be used at high speeds. They can also be used with reversing drives. Their torsional stiffness is considerable.

Oldhamová spojka: Spojka s krízovým kotúčom (Oldhamová spojka) sa skladá z dvoch rovnakých dielov a zo strediaceho krížového kotúča. Strediaci kotúč s výstupkami zapadá do vybrania v obidvoch kotúčoch spojky. Spojka dokáže vyrovnať i menšiu nesúosovosť hriadeľov a súčasne umožňuje dilatačný posun hriadeľov. Spojka je náročná na presnosť výroby a montáž. Používa sa tam, kde dochádza k malej nesúosovosti medzi osami spojovaných hriadeľov, ale zachováva sa ich rovnobežnosť. Túto spojku možno použiť aj ako spojku dilatačnú.Oldham clutch: The clutch with the cross disc (Oldham clutch) consists of two equal parts and a centering cross disc. The centering disc with protrusions fits into the recess in both clutch discs. The clutch is able to compensate for smaller shaft misalignment and at the same time it enables expansion movement of the shafts. The coupling is demanding on manufacturing accuracy and assembly. It is used where there is little misalignment between the axes of the connected shafts, but their parallelism is maintained. This connector can also be used as an expansion joint.

Pevná hriadeľová spojka: Pevné hriadeľové (korýtkové) spojky zabezpečujú rozpojiteľné spojenie medzi dvomi hriadeľmi. Toto riešenie neodstraňuje uhlové rozdiely medzi hriadeľmi a rozdiely v axiálnom smere.Fixed shaft couplings: The fixed shaft couplings provide a disconnectable connection between two shafts. This solution does not eliminate angular differences between shafts and axial direction differences.

Problematika uvedených spojok je predmetom veľmi rozsiahlej dokumentácie, ďalej sú uvedené niektoré publikácie a patenty súvisiace s touto témou:The issue of these links is the subject of very extensive documentation, below are some publications and patents related to this topic:

• Sclater, N . C'lutches and brakes. Mechanisms and Mechanical Devices - Sourcebook. 5th edttion. NewSclater, N. C'lutches and brakes. Mechanisms and Mechanical Devices - Sourcebook. 5th edttion. New

York: McGraw Hill. 2011. pp. 211-234. ISBN 978-0071704427;York: McGraw Hill. 2011. pp. 211-234. ISBN 978-0071704427;

• Černoch. 5i. Strojné technická príručka (1 a 2í), SNTL. Praha 197);;• Black man. 5i. Machine Technical Handbook (1 and 2i), SNTL. Prague 197) ;;

• Peeken, H., Troeder. Ch. Lilastische Kupplungen. Ausľíihrungen. Ľigenschaťten. Berechnungen. Springer.Peeken, H., Troeder. Ch. Lilastische Kupplungen. Ausľíihrungen. Ľigenschaťten. Calculations. Springer.

Berlín, 1986, ISBN 3-540-13933-8;Berlin, 1986, ISBN 3-540-13933-8;

• Lovejoy. Inc. Products. Couplings & Power Transmission: Shaft Locking Devices. Lovejoy-inc. com Retrieved 7 January 2015;• Lovejoy. Inc. Products. Couplings & Power Transmission: Shaft Locking Devices. Lovejoy-inc. com Retrieved 7 January 2015;

• AHypbCB B. HL CnpaBOWHíK κθΗθτργκτορ;·ι-\ι;·ιηΐΗΗθθτροΗτο.ι;ι: B 3 t./ ľloj pej. HL PI. TKcctkoboíU - 8-e• AHypbCB B. HL CnpaBOWHíK κθΗθτργκτορ; · ι- \ ι; · ιηΐΗΗθθτροΗτο.ι; ι: B 3 t. HL PI. TKcctkoboíU-8-e

H3A-, nepepaô. h tton. - M.: MlaniHHBCcpocHHC, 2001. - T. 2. - 912 c. - ISBN 5-217-02964-1, BBKH3A-, nepepaô. h tton. - M .: MlaniHHBCcpocHHC, 2001. - T. 2 - 912 c. ISBN: 5-217-02964-1, BBK

34.42a2, Y2K 621.001.66 (035); v • Uxa. Mi: Spojka na prenos otáčivého pohybu mezi nesouosými hŕídeli. Číslo patentu. 261946. Dátum.34.42a2, Y2K 621.001.66 (035); v • Uxa. Mi: Clutch for transmitting rotary motion between misaligned shafts. Patent number. 261946. Date.

10.02.1989;10.02.1989;

• Hausdorf. Ml.. Spojka.. pro pŕenášenf pohybu mezi dvčma hŕfdeli. Číslo patentu. 249016,. Dátum.• Hausdorf. A clutch .. for transmitting movement between two shafts. Patent number. 249016 ,. The date.

12.03.1987;12.03.1987;

• Walker Ml. F.. Oldham Coupling. United States Patent US3404545 A. Dáte. 08.10.1968;Walker Ml. Oldham Coupling. United States Patent US3404545 A. You give. 08.10.1968;

• Chahine. P, .laľ^s^s^e^n. R. Sealed flexible coupling with torsion acceptance. United States Patent• Chahine. P, .alpha. R. Sealed flexible coupling with torsion acceptance. United States Patent

US8042840 B2, Date: 25.08.2011.US8042840 B2, Date: 25.08.2011.

Uvedené pružné (vyrovnávacie) Hriadeľové spojky majú okrem spomenutých výhodných vlastností aj niektoré nevýhody. Pri väčšine to je náročnosť ich výroby, niektoré majú pomerne malú tuhosť a značná časť je vhodná na kompenzáciu niektorých nedostatkov vzájomnej polohy spojovaných hriadeľov iba v malom rozsahu. Doterajšia prax vyžaduje hriadeľovú spojku, ktorá by kompenzovala aj nesúosovosť rovnobežných Hriadeľov, ale aj mimobežných. Zároveň by kompenzovala aj nerovnomernosti v axiálnom smere, bola dostatočne tuhá a súčasne bez Mimoriadnych nárokov na technológiu výroby. Ku splneniu týchto požiadaviek sa v značnej miere približuje navrhované technické riešenie.In addition to the mentioned advantageous properties, said flexible (alignment) shaft couplings also have some disadvantages. For the most part, it is difficult to manufacture them, some of them have relatively low stiffness and a considerable part is suitable to compensate for some shortcomings of the mutual position of the connected shafts only to a small extent. Hitherto practice requires a shaft coupling that would compensate for the misalignment of parallel shafts as well as non-parallel shafts. At the same time, it would also compensate for unevenness in the axial direction, be sufficiently rigid and at the same time without the extraordinary demands on the production technology. The proposed technical solution is very close to meeting these requirements.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie. Princíp navrhovanej lamelovej Hriadeľovej vyrovnávacej spojky spočíva v tom, že pozostáva z niekoľkých lamiel, ktoré majú v strede väčší otvor a osem alebo viac menších otvorov, ktoré sú v lamelách symetricky vytvorené. Do menších otvorov v lamelách sa postupne zasúvajú nity, pomocou ktorých sú lamely postupne spojené. Krajné lamely sú pomocou nitov, cez štyri menšie otvory (na nity), spojené s nábojmi, ktoré majú v strede otvor na nasunutie hriadeľa s drážkou na pero.These deficiencies are eliminated by the proposed technical solution. The principle of the proposed vane shaft alignment coupling consists in that it consists of a number of slats having a larger opening in the center and eight or more smaller apertures that are symmetrically formed in the slats. Rivets are gradually inserted into the smaller holes in the slats, by means of which the slats are gradually connected. The outer slats are connected by means of rivets, through four smaller holes (for rivets), to cartridges which have a center hole for sliding the shaft with a keyway in the middle.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, obr. 1 znázorňuje celkové usporiadanie funkčných časti zariadenia, obr. 2 znázorňuje (pri čelnom pohľade) usporiadanie funkčných častí na vstupe zariadenia, obr. 3 znázorňuje (pri čelnom pohľade) lamelu navrhovanej spojky.The technical solution is explained in more detail by means of a drawing, FIG. 1 shows the overall arrangement of the functional parts of the apparatus, FIG. 2 shows (front view) the arrangement of the functional parts at the inlet of the device, FIG. 3 shows (in frontal view) the plate of the proposed clutch.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Na obr. 1, 2 a 3 je znázornený príklad uskutočnenia technického riešenia lamelovej hriadeľovej vyrovnávacej spojky podľa predloženého návrhu. Lamelová hriadeľová vyrovnávacia spojka je tvorená lamelami 1, v ktorých v strede je väčší otvor 2. Lamely (1) majú symetricky rozmiestnené menšie otvory 3, do ktorých sa zasúvajú nity 4, pomocou ktorých sú lamely 1 postupne spojené. Krajné lamely sú pomocou nitov 5, cez štyri menšie otvory 6 na nity, spojené s nábojmi 7, ktoré majú v strede otvor 8 s drážkou na pero (9).In FIG. 1, 2 and 3 shows an example of an embodiment of a vane shaft equalizer according to the present invention. The lamella shaft alignment coupling is formed by lamellas 1 in which a larger aperture 2 is in the center. The lamellas (1) have symmetrically spaced smaller apertures 3, into which the rivets 4 are inserted, by means of which the lamellas 1 are successively connected. The outer slats are connected to the hubs 7 by means of rivets 5, through four smaller rivet holes 6, which have a tongue groove hole (9) in the middle.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Zariadenie podľa navrhovaného riešenia je možno potizii' všade, Ik^he dochádza ku potrebe vzájomného mechanického spojenia hriadeľov, ich mechanizmov, na účely prenosu otáčok a krútiaceho momentu. Týka sa to hlavne strojárstva, automatizačnej techniky, mechatroniky, robotiky a pod.The device according to the proposed solution can be compromised everywhere, although there is a need for a mechanical connection of the shafts, their mechanisms, to each other for the purpose of transmitting speed and torque. This applies mainly to mechanical engineering, automation technology, mechatronics, robotics and the like.

Claims (1)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS Lamelová hriadeľová vyrovnávacia spojka, vyznačujúca sa tým, že ,θ vyorená lamelami 20 (1) , v ktorých v strede je vätc^šf ovorľ (2) a symetricky rozmiestnených ο,οιι menších oDoiov (3), do ktorých sú zasunuté nity (4), pomocou ktorých sú lamely (1) postupne spojené, pričom krajné lamely sú pomocou nitov (5), cez štyri menšie otvory (6) na nity (5), spojené s nábojmi (7), ktoré majú v strede otvor (8) s drážkou ba pero (9).Vane shaft equalizing coupling, characterized in that θ is punched by lamellae 20 (1), in the center of which there are a plurality of blades (2) and symmetrically spaced ο, οι smaller o-rings (3) into which the rivets (4) are inserted. ), by means of which the slats (1) are connected successively, the outer slats being connected by means of rivets (5) through four smaller holes (6) to the rivets (5), connected to cartridges (7) having an opening (8) in the center with groove and tongue (9).
SK50122-2016U 2016-11-29 2016-11-29 Multi-plate clutch SK7895Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50122-2016U SK7895Y1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Multi-plate clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50122-2016U SK7895Y1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Multi-plate clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK501222016U1 SK501222016U1 (en) 2017-05-03
SK7895Y1 true SK7895Y1 (en) 2017-10-03

Family

ID=58634258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50122-2016U SK7895Y1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Multi-plate clutch

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK7895Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SK501222016U1 (en) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2837843B1 (en) Flexible couplings for power transmission devices
CN101968084A (en) Roller universal coupling
KR20090012137A (en) A flexible disk, a flexible coupling provided with such a flexible disk, a mounting flange provided with such a flexible coupling, and a transmission shaft fitted with such a mounting flange
SK7895Y1 (en) Multi-plate clutch
US20220186785A1 (en) Damper device
US11473629B2 (en) Connection assembly of a transmission in a structure
KR102436543B1 (en) Cycloidal reducer
KR102234192B1 (en) Disc coupling enable simultaneous compensation of eccentricity and declination
SK500552017A3 (en) Multi-plate clutch
JP2022552259A (en) constant velocity joint
WO2021069897A1 (en) Coupling
Hu et al. Study on the meshing force of misaligned gear coupling
KR960005315B1 (en) Shaft coupling
CN212803975U (en) Elastic block coupling
JP2018071645A (en) Shaft joint mechanism
EP2999896B1 (en) Flexible shaft coupling
Milev et al. Mechanical flexible couplings for torque transmission between two units
UA135728U (en) FLANGE-FINGER COUPLING ELASTIC
WO2023127060A1 (en) A coupling device
JP2023077025A (en) roller chain shaft coupling
RU2709062C1 (en) Rubber-metal coupling
GB2091843A (en) Flexible shaft coupling
TWI674178B (en) Robotic arm
CN108869641B (en) Pin gear cycloid speed reducer and industrial robot
CN220015867U (en) Spring plate type coupling