SK662021U1 - Electric linear derailleur - Google Patents

Electric linear derailleur Download PDF

Info

Publication number
SK662021U1
SK662021U1 SK662021U SK662021U SK662021U1 SK 662021 U1 SK662021 U1 SK 662021U1 SK 662021 U SK662021 U SK 662021U SK 662021 U SK662021 U SK 662021U SK 662021 U1 SK662021 U1 SK 662021U1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
linear guide
arm
linear
guide
movement
Prior art date
Application number
SK662021U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK9403Y1 (en
Inventor
Ing. Kmeť Patrik
Original Assignee
Ing. Kmeť Patrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ing. Kmeť Patrik filed Critical Ing. Kmeť Patrik
Priority to SK662021U priority Critical patent/SK9403Y1/en
Publication of SK662021U1 publication Critical patent/SK662021U1/en
Publication of SK9403Y1 publication Critical patent/SK9403Y1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The electric linear derailleur is mounted on the bicycle frame (21) in the rear fork section. Its servomotor (2), controlled by a switch, imparts the required number of revolutions to the moving screw (8) located in the cylindrical linear guide (9). A moving nut (10) also located in the linear guide (9) and a cylindrical housing (25) firmly connected to it slides straight along its thread (29). On the outer circumference of the cylindrical housing (25) there is a pivoting arm (11) with a rotatable upper guide pulley (12), a rotatable lower guide pulley (13) and a spring (15). A bicycle chain is guided over the pulleys, which the spring (15) tensions and by linearly displacing the arm (11) it is transferred to another pinion (16a to 16g). The arm (11) is slid onto the linear guide (9) or is guided outside it.

Description

SK 66-2021 U1SK 66-2021 U1

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka oblasti ovládania meniteľných prevodov s elektrickým prenášacím systémom na bicykloch.The technical solution concerns the area of control of variable gears with an electric transmission system on bicycles.

Doterajší stav technikyPrior art

Na bicykloch s reťazovým pohonom sa v súčasnosti používajú na radenie prevodových stupňov na kazetách pastorkov prehadzovačky s kinematickým mechanizmom nazývaným paralelogram. Je to mechanizmus, kde telo prehadzovačky v tvare rovnobežníka je prichytené v štyroch čapoch. Jedna strana mechanizmu je ukotvená k rámu bicykla, na druhej strane mechanizmu je upevnené ramienko s vodiacimi kladkami. Radením - ťahaním oceľového lanka v mechanických prehadzovačkách, alebo servomotorom v elektrických prehadzovačkách sa ramienko s vodiacimi kladkami presúva po krivke popod jednotlivé pastorky a prehadzuje reťaz z jedného pastorka na druhý. Vnútri mechanizmu prehadzovačky je inštalovaná pružina, ktorá zabezpečuje spätný chod radenia. V súčasnosti sa štandardne používajú kazety s 9 až 11 pastorkami s počtom zubov v rozsahu 11 až 50 zubov.On chain-driven bicycles, derailleurs with a kinematic mechanism called a parallelogram are currently used to shift gears on pinion cassettes. It is a mechanism where the body of the parallelogram-shaped derailleur is attached in four pins. One side of the mechanism is anchored to the bicycle frame, on the other side of the mechanism is an arm with guide rollers. Shifting - by pulling a steel cable in mechanical derailleurs, or by a servomotor in electric derailleurs, the arm with guide pulleys moves along the curve under the individual pinions and shifts the chain from one pinion to another. A spring is installed inside the derailleur mechanism to ensure reverse gear. At present, cartridges with 9 to 11 pinions with a number of teeth in the range of 11 to 50 teeth are used as standard.

Elektrickú zadnú prehadzovačku predstavuje napríklad ES 1241315U, v ktorej je tiež uplatnený paralelogram. Elektrický servopohon vysúva piest, ktoiý ovplyvňuje dve susedné strany kĺbového štvoruholníka, deformuje ho a jeho otáčavý pohyb transformuje kĺbový mechanizmus do priamočiareho posunu ramienka. Tak to koná v oboch smeroch.The electric rear derailleur is, for example, ES 1241315U, in which a parallelogram is also applied. The electric actuator extends the piston, which affects two adjacent sides of the articulated quadrangle, deforms it, and its rotational movement transforms the articulated mechanism into a rectilinear displacement of the arm. That's how it works in both directions.

EP 0558425 rieši lineárnu prehadzovačku, kde sa ramienko prehadzujúce a napínajúce reťaz pohybuje po dvoch rovnobežných tyčiach. Zmena polohy sa dosahuje prostredníctvom ovládacieho drôtu..,EP 0558425 solves a linear derailleur, where the arm shifting and tensioning the chain moves along two parallel rods. The change of position is achieved by means of a control wire ..,

Nevýhodou prehadzovačiek s mechanizmom paralelogram a radením lankom je potreba nastaviť polohu ramienka proti pastorkom napínaním lanka napr. z dôvodu natiahnutia (poddajnosti) radiaceho lanka. Výraznou nevýhodou je ťažšie prehodenie reťaz najmä v situáciách, keď je nízka lýchlosť pohybu reťaze a veľmi napnutá reťaz napr. jazda na ťažkom prevode pri stúpam do kopca.The disadvantage of derailleurs with a parallelogram mechanism and cable shifting is the need to adjust the position of the arm against the pinions by tensioning the cable, e.g. due to the extension (flexibility) of the shift cable. A significant disadvantage is the more difficult switching of the chain, especially in situations where the speed of movement of the chain is low and the chain is very tight, e.g. riding on a heavy gear while climbing a hill.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Cieľom v konštrukcii prehadzovačiek je dosiahnuť, čo najvyššiu tuhosť celého mechanizmu s odolnosťou proti otrasom pri radení, lýchle a hladké preraďovanie v akýchkoľvek podmienkach pri jazde na bicykli a znižovanie hmotnosti. Na priblíženie sa k tomu cieľu je vytvorené technické riešenie elektrickej zadnej prehadzovačky, ktorá má tri hlavné časti: servomotor, prípadne s akumulátorom, upevnenými v puzdre, lineárne vedenie, v ktorom je pohybový mechanizmus a výkyvné ramienko s vodiacimi kladkami. Puzdro je držiakom upevnené na rám bicykla v časti zadnej vidlice. V puzdre je uložený servomotor a akumulátor, s ktoiým je servomotor elektricky spojený. Na elektrickom bicykli je účelné využiť akumulátor určený na pohon bicykla. Servomotor je pripojený káblom vedeným po ráme k radiacemu spínaču - radeniu prevodových stupňov. Servomotor má z rotora vyvedený hriadeľ s osadeným ozubeným závitovkovým kolieskom. Puzdro prehadzovačky je rozoberateľné spojené s dutým lineárnym vedením, v ktorom je v ložiskách uložená pohybová skrutka, na jednom konci osadená ozubeným kolesom. To tvorí súkolesie so závitovkovým kolieskom. Na tele pohybovej skrutky je vytvorený závit, na ktoiý je naskrutkovaná pohybová matica. Lineárne vedenie má v spodnej časti otvor v tvare drážky, vytvorenej od začiatku závitu pohybovej skrutky po celej jeho dĺžke, až do konca lineárneho vedenia. Lineárne vedenie je na neupevnenom konci uzavreté odnímateľným vekom. Cez drážku je z vnútornej časti lineárneho vedenia vyvedený mostík pohybovej matice, ktoiý je ďalej spojený s valcovým puzdrom. Os pohybovej matice je k základni valcového puzdra šikmá. Po vonkajšom obvode valcového puzdra je vytvorený závit a vnútri valcového puzdra je vytvorený okolo osi pohybovej matice otvor pre lineárne vedenie. Lineárne vedenie môže byť usporiadané aj mimo valcového puzdra. Vtedy je valcové puzdro bez otvoru. Na závit valcového puzdra je naskrutkovaná upínacia matica s výkyvné upevneným ramienkom. Ramienko je vybavené otočnou hornou kladkou, otočnou dolnou kladkou a torznou pružinou. Lineárne vedenie je nasmerované približne rovnobežne s kužeľom kazety dole, pred stredovou oskou zadného kolesa vo vzdialenosti od kazety niekoľko článkov reťaze. Ramienko s vodiacimi kladkami je kolmé na spoločnú os pastorkov.The goal in the design of derailleurs is to achieve the highest possible rigidity of the entire mechanism with resistance to shaking when shifting, fast and smooth shifting in any conditions when riding a bicycle and reducing weight. To approach this goal, a technical solution of an electric rear derailleur has been created, which has three main parts: a servomotor, possibly with an accumulator, mounted in a housing, a linear guide in which there is a movement mechanism and a swing arm with guide rollers. The housing is attached by a holder to the bicycle frame in the part of the rear fork. The housing contains the servomotor and the accumulator, to which the servomotor is electrically connected. It is expedient to use a battery designed to drive a bicycle on an electric bicycle. The servomotor is connected by a cable routed along the frame to the shift switch - gearshifting. The servomotor has a shaft led out of the rotor with a fitted helical gear. The derailleur housing is detachably connected to a hollow linear guide, in which a moving screw is mounted in the bearings, fitted with a gear wheel at one end. It forms a gear with a helical wheel. A thread is formed on the body of the moving screw, on which the moving nut is screwed. The linear guide has a groove-shaped hole in the lower part formed from the beginning of the thread of the moving screw along its entire length until the end of the linear guide. The linear guide is closed at the non-fixed end with a removable lid. A bridge of the movement nut is led out of the groove from the inner part of the linear guide, which is further connected to the cylindrical housing. The axis of the movement nut is inclined to the base of the cylindrical housing. A thread is formed along the outer circumference of the cylindrical housing, and a hole for linear guidance is formed inside the cylindrical housing around the axis of the movement nut. The linear guide can also be arranged outside the cylindrical housing. Then the cylindrical housing is without a hole. A clamping nut with a pivoting arm is screwed onto the thread of the cylindrical housing. The arm is equipped with a rotating upper pulley, a rotating lower pulley and a torsion spring. The linear guide is directed approximately parallel to the cone of the cassette at the bottom, in front of the center axle of the rear wheel at a distance from the cassette of several chain links. The arm with the guide rollers is perpendicular to the common axis of the pinions.

Výhodou technického riešenia je to, že pohybová skrutka dokáže vyvodiť vyššiu silu pri posuve ramienka, ako mechanizmus paralelogram, a tým účinnejšie prehodiť reťaz najmä v situáciách, keď je nízka lýchlosť pohybu reťaze a veľmi napnutá reťaz, napr. jazda na ťažkom prevode pri stúpam do kopca.The advantage of the technical solution is that the moving screw can derive a higher force when moving the arm than the parallelogram mechanism, and thus more efficiently swapping the chain, especially in situations where the chain speed is low and the chain is very tight, e.g. riding on a heavy gear while climbing a hill.

Ďalšia výhoda tohto riešenia je, že nie je potrebné nastavovať polohu ramienka prehadzovačky proti pastorkom. Puzdro a lineárne vedenie je proti pastorku v prevádzke nepohyblivé v stálej a nemennej pozícii danej upnutím na ráme bicykla. Pohybuje sa len ramienko s pohybovou guľôčkovou maticou, takže uvedenouAnother advantage of this solution is that it is not necessary to adjust the position of the derailleur arm against the pinions. The housing and the linear guide are immobile against the pinion in operation in a fixed and constant position given by the clamping on the bicycle frame. Only the arm with the moving ball nut moves, so it is indicated

SK 66-2021 U1 konštrukciou je zaručená presná poloha.SK 66-2021 U1 construction guarantees a precise position.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Obr. 1 Bočný pohľad na prehadzovačku s ramienkom nasunutým na lineárne vedenie.FIG. 1 Side view of the derailleur with the arm slid onto the linear guide.

Obr. 2 Pohľad spredu na prehadzovačku v pozdĺžnom reze, s kazetou siedmich pastorkov. Rez sa nevzťahuje na pohybovú skrutku.FIG. 2 Front view of the derailleur in longitudinal section, with a cassette of seven pinions. The cut does not apply to the moving screw.

Obr. 3 Priečny rez cez lineárne vedenie a pohybovú skrutku s ložiskovými guľôčkami.FIG. 3 Cross section through linear guide and ball screw.

Obr. 4 Profil lineárneho vedenia v priečnom reze.FIG. 4 Profile of a linear guide in cross section.

Obr. 5 Pozdĺžny rez lineárnym vedením a guľôčkovou pohybovou maticou v stredovej rovine.FIG. 5 Longitudinal section through a linear guide and a ball nut in a central plane.

Obr. 6 Pohybová matica s valcovým puzdrom.FIG. 6 Movement nut with cylindrical housing.

Obr. 7 Pohľad na prehadzovačku s ramienkom vedeným mimo lineárneho vedenia.FIG. 7 View of the derailleur with the arm guided outside the linear guide.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

V puzdre 1 je uložený servomotor 2 a akumulátor 3, s ktorým je servomotor 2 elektricky spojený. Servomotor 2 je pripojený káblom 4, vedeným po ráme 21 bicykla k (neznázomenému) radiacemu spínaču na radenie prevodových stupňov. Na hriadeli servomotora 2 je osadené závitovkové koliesko 6. S puzdrom 1 prehadzovačky je rozoberateľné spojené lineárne vedenie 9, zhotovené v tvare dutého valca, v ktorom je v hornom guľôčkovom ložisku 19a a v dolnom guľôčkovom ložisku 19b uložená guľôčková pohybová skrutka 8. Tá ma na jednom svojom konci osadené ozubené koleso 7, ktoré tvorí súkolesie so závitovkovým ozubeným kolieskom 6. Na závite pohybovej skrutky 8 je naskrutkovaná guľôčková pohybová matica 10 (bežec). Závit pohybovej skrutky 8 aj pohybovej matice 10 je vytvorený pre druhé ložiskové guľôčky 18. Lineárne vedenie 9 má v spodnej časti otvor v tvare drážky 23 od úrovne začiatku závitu 29 pohybovej skrutky 8 až do konca. Drážka 23 je krytá priliehajúcim poddajným gumeným tesnením 22 - pásikom, z dôvodu utesnenia guľôčkového mechanizmu proti nečistotám - prachu, vode a pod. Pohybová matica 10 je mostíkom 24 obdĺžnikového prierezu, prevedeným cez drážku 23, spojená s valcovým puzdrom 25. V uvedenom príklade uskutočnenia sú pohybová matica 10, mostík 24 a valcové puzdro 25 vyrobené ako jeden kus. Os pohybovej matice 10 je proti základni valcového puzdra 25 šikmá. Na vonkajšom obvode valcového puzdra 25 je vytvorený závit 26 s dorazom 28. Vo valcovom puzdre 25 je vytvorený otvor 27 okolo osi pohybovej matice 10, prerušený mostíkom 24. Cez otvor 27 a mostík 24 je prestrčené lineárne vedenie 9. Na závit 26 valcového puzdra 25 je naskrutkovaná upínacia matica 14 s výkyvné upevneným ramienkom 11. Ramienko 11 je vybavené otočnou hornou vodiacou kladkou 12, otočnou dolnou vodiacou kladkou 13 a drôtovou pružinou 15. Pružina 15 je určená na napíname (nezakreslenej) reťaze bicykla. Použitá je torzná pružina. Je osadená pri dolnej vodiacej kladke 13 a zasunutá do valcového puzdra 25. Lineárne vedenie 9 je vedené približne rovnobežne s kužeľom pastorkov 16a až 16g smerom dole pred stredovou oskou zadného kolesa vo vzdialenosti od pastorkov 16a až 16g niekoľko článkov reťaze. Ramienko lis vodiacimi kladkami 12, 13 je na spoločnú os pastorkov 16a až 16g vždy kolmé. Ramienko lis vodiacimi kladkami 12, 13, valcové puzdro 25a pohybová matica 10 tvoria pevný konštrukčný celok, ktoiý sa otáčaním pohybovej skrutky 8 pohybuje lineárne a prehadzuje reťaz vedenú po dolnej vodiacej kladne 13 a hornej vodiacej kladke 12 na jednom z pastorkov (ozubenom koliesku) 16a až 16g.The housing 1 houses a servomotor 2 and an accumulator 3, to which the servomotor 2 is electrically connected. The servomotor 2 is connected by a cable 4, guided along the frame 21 of the bicycle, to a shift switch (not shown) for shifting gears. A helical wheel 6 is mounted on the shaft of the servomotor 2. A linear guide 9 is detachably connected to the derailleur housing 1, made in the shape of a hollow cylinder, in which a ball screw 8 is mounted in the upper ball bearing 19a and in the lower ball bearing 19b. a gear wheel 7 is fitted at its end, which forms a gear train with a helical gear wheel 6. A ball nut (10) is screwed onto the thread of the movement screw 8. The thread of the moving screw 8 and the moving nut 10 is formed for the second bearing balls 18. The linear guide 9 has a groove-shaped hole 23 in the lower part from the level of the beginning of the thread 29 of the moving screw 8 to the end. The groove 23 is covered by an adjoining flexible rubber seal 22 - a strip, due to the sealing of the ball mechanism against dirt - dust, water and the like. The movement nut 10 is connected to the cylindrical housing 25 by a bridge 24 of rectangular cross-section made through the groove 23. In the exemplary embodiment, the movement nut 10, the bridge 24 and the cylindrical housing 25 are made in one piece. The axis of the movement nut 10 is inclined against the base of the cylindrical housing 25. A thread 26 with a stop 28 is formed on the outer circumference of the cylindrical housing 25. An opening 27 is formed in the cylindrical housing 25 about the axis of the movement nut 10, interrupted by a bridge 24. A linear guide 9 is pushed through the opening 27 and the bridge 24. 9 a clamping nut 14 with a pivotally fixed arm 11 is screwed on. The arm 11 is provided with a rotatable upper guide pulley 12, a rotatable lower guide pulley 13 and a wire spring 15. The spring 15 is intended for tensioning a bicycle chain (not shown). A torsion spring is used. It is mounted at the lower guide pulley 13 and inserted into the cylindrical housing 25. The linear guide 9 is guided approximately parallel to the pinion cone 16a to 16g downwards in front of the center axle of the rear wheel at a distance from the pinions 16a to 16g of several chain links. The press arm with the guide rollers 12, 13 is always perpendicular to the common axis of the pinions 16a to 16g. The press arm of the guide rollers 12, 13, the cylindrical housing 25a the movement nut 10 form a fixed structural unit which moves linearly by rotating the movement screw 8 and passes the chain guided along the lower guide pulley 13 and upper guide pulley 12 on one of the pinions (gear) 16a. up to 16g.

Lineárne vedenie 9 má na vnútornej stene vytvorené oproti sebe pozdĺžne po celej činnej dĺžke dve polkruhové drážky al, a2. Do drážok al, a2 zapadajú prvé ložiskové guľôčky 17 z guľôčkovej pohybovej matice 10. Prvé ložiskové guľôčky 17 v uzavretom kolobehu prechádzajú dutinami kruhového prierezu ul a u2 vytvorenými v pohybovej matici 10 na tento účel. Bezvôľový styk pohybovej skrutky 8 s pohybovou maticou 10 je uskutočnený prostredníctvom uzavretého kolobehu druhých ložiskových guľôčok 18. Na spodnom konci lineárneho vedenia 9 je naskrutkované veko 20 s dolným ložiskom 19b.The linear guide 9 has two semicircular grooves a1, a2 formed on the inner wall opposite one another along the entire working length. The first bearing balls 17 of the ball movement nut 10 fit into the grooves a1, a2. The backlash-free contact of the movement screw 8 with the movement nut 10 is effected by means of a closed cycle of the second bearing balls 18. A cover 20 with a lower bearing 19b is screwed on at the lower end of the linear guide 9.

Prehadzovačka pracuje tak, že stlačením radiaceho spínača na riadidlách bicykla podľa smere radenia z menšieho na väčší pastorok 16a až 16g, alebo opačne, z väčšieho na menší pastorok 16a až 16g sa elektromotor - servomotor 2 otočí o nastavený počet otáčok. Závitovkové koliesko 6 na rotore servomotora 2 roztočí cez ozubené koleso 7 guľôčkovú pohybovú skrutku 8. Pri otáčam pohybovej skrutky 8 sa v lineárnom vedení 9 lineárne posúva pohybová matica 10, pritom sa v uzavretom kolobehu odvaľujú v guľôčkovom závite pohybovej skrutky 8 druhé ložiskové guľôčky 18. Pohybová matica 10 sa v lineárnom vedení 9 (priamočiaro) posúva na prvých ložiskových guľôčkach 17 v drážkach al, a2. Prvé ložiskové guľôčky 17 sa v uzavretom kolobehu vracajú dutinami kruhového prierezu ul, u2 vytvorenými v pohybovej matici 10 na tento účel. Pohybová matica 10 sa vždy posunie spolu s ramienkom 11a vodiacimi kladkami 12 a 13 o hodnotu rozstupu medzi dvomi pastorkami 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g. Pohybom reťaze pri šliapaní do pedálov preskočí reťaz na vedľajší menší alebo väčší pastorok 16a až 16g. V prípade viacnásobného stlačenia radiaceho spína3The derailleur operates by pressing the shift switch on the bicycle handlebars from the smaller to the larger pinion 16a to 16g, or vice versa, from the larger to the smaller pinion 16a to 16g, the electric motor-servomotor 2 rotates by a set number of revolutions. The helical gear 6 on the rotor of the servomotor 2 rotates the ball screw 8 via the gear wheel 7. When the drive screw 8 is rotated, the drive nut 10 moves linearly in the linear guide 9, while the second bearings 18 roll in the ball thread of the drive screw 8 in the closed cycle. The movement nut 10 slides in a linear direction 9 (rectilinearly) on the first bearing balls 17 in the grooves a1, a2. The first bearing balls 17 are returned in a closed cycle by cavities of circular cross-section u1, u2 formed in the movement nut 10 for this purpose. The movement nut 10 is always moved together with the arm 11a by the guide rollers 12 and 13 by the value of the distance between the two pinions 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g. By moving the chain when pedaling, the chain jumps to the secondary smaller or larger pinion 16a to 16g. In case of multiple pressing of the shift switch3

SK 66-2021 U1 ča na riadidlách sa guľôčková pohybová matica 10, spolu s ramienkom 11 a s vodiacimi kladkami 12, 13 posunie o príslušný počet rozstupov v potrebnom smere, a reťaz preskočí o príslušný počet pastorkov.On the handlebars, the ball movement nut 10, together with the arm 11 and the guide rollers 12, 13, is moved by the respective number of pitches in the required direction, and the chain jumps by the respective number of pinions.

V inom príklade uskutočnenia je lineárne vedenie 9 usporiadané rovnobežne s kužeľom pastorkov 16a až 16g, ale mostík 24, spojený s valcovým puzdrom 25, je vytvarovaný tak, že ramienko lis vodiacimi klad5 kami 12, 13, otočné spojené s valcovým puzdrom 25, je vedené mimo lineárneho vedenia 9 a to pred lineárnym vedením 9, pričom „pred“ je chápané v smere jazdy.In another exemplary embodiment, the linear guide 9 is arranged parallel to the pinion cone 16a to 16g, but the bridge 24 connected to the cylindrical housing 25 is formed such that the press arm by guide rollers 12, 13 rotatably connected to the cylindrical housing 25 is guided. outside the linear guide 9 in front of the linear guide 9, the "front" being understood in the direction of travel.

Z dôvodu ochrany prehadzovačky ako celej konštrukčnej sústavy proti poškodeniu možno prehadzovačku doplniť snímačom pohybu reťaze alebo otáčania vodiacej kladky, aby sa v prípade, že cyklista nešliape, a reťaz nie je v pohybe, pri príkaze posunutia ramienka 11 na preradenie, ale nepreskočením reťaze z jedného 10 pastorka 16a až 16g na druhý, namáhaním nepoškodila prehadzovačka, servomotor 2 nebude reagovať na radiaci spínač.In order to protect the derailleur as a whole structural system against damage, the derailleur can be supplemented with a sensor of chain movement or rotation of the guide pulley, so that in case the cyclist does not step and the chain is not moving, the chain 11 10 pinion 16a to 16g on the other hand, did not damage the derailleur by stress, the servomotor 2 will not respond to the radiation switch.

Lienáme vedenie 9 je z puzdra 1 vedené asi 35 - 40 mm pred osou zadného kolesa a asi 30 mm pod pastorkami 16a až 16g v smere rovnobežne popod pastorky. Posuv vodiacich kladiek 12, 13 je v celom rozsahu lineárny, čiže po rovnej čiare. Prehadzovačky s mechanizmom paralelogram majú posuv vodiacich kladiek 15 po krivke.The guide line 9 is guided from the housing 1 about 35-40 mm in front of the axis of the rear wheel and about 30 mm below the pinions 16a to 16g in a direction parallel to the pinion. The displacement of the guide rollers 12, 13 is linear in the entire range, i.e. along a straight line. Derailleurs with a parallelogram mechanism have a feed of the guide rollers 15 along the curve.

SK 66-2021 U1SK 66-2021 U1

Zoznam vzťahových značiek puzdro servomotor (elektromotor) akumulátor kábel držiak závitovkové ozubené koliesko ozubené koleso pohybová skrutka lineárne vedenie pohybová matica ramienko horná vodiaca kladka - koleso dolná vodiaca kladka - koleso upínacia matica drôtová pružina a až 16 g - pastorky prvé ložiskové guľôčky (lineárneho vedenia) druhé ložiskové guľôčky (závit pohybovej skrutky)List of reference brands housing servomotor (electric motor) battery cable holder helical gear gear gear screw linear guide movement nut arm upper guide pulley - wheel lower guide pulley - wheel clamping nut wire spring and up to 16 g - pinions first bearing second ball bearings (moving screw thread)

19a horné ložisko19a upper bearing

19b dolné ložisko veko rám bicykla - zadná vidlica gumené tesnenie drážka mostík valcové puzdro závit (valcového puzdra) otvor doraz závit (pohybovej skrutky) al, a2 drážky v lineárnom vedení ul, u2 dutiny v pohybovej matici19b lower bearing lid bicycle frame - rear fork rubber seal groove bridge cylindrical bushing thread (cylindrical bushing) hole stop thread (moving screw) al, a2 grooves in linear guide ul, u2 cavity in moving nut

Claims (5)

SK 66-2021 U1SK 66-2021 U1 NÁROKY NA OCHRANUCLAIMS FOR PROTECTION 1. Elektrická lineárna prehadzovačka, ktorá má tri hlavné časti: servomotor, elektricky spojený s akumulátorom, usporiadanými v puzdre upevnenom na ráme bicykla v časti zadnej vidlice, časť s pohybovým mechanizmom a výkyvné ramienko s vodiacimi kladkami, vyznačujúca sa tým, že servomotor (2), elektricky spojený so spínačom radenia prevodových stupňov, má z rotora vyvedený hriadeľ osadený ozubeným závitovkovým kolieskom (6) privedeným do záberu s ozubeným kolesom (7), osadeným na konci pohybovej skrutky (8), uloženej v dutine lineárneho vedenia (9) valcového tvaru rozoberateľné spojeného s puzdrom (1), pričom na pohybovej skrutke (8) je vytvorený závit (29), na ktoiý je naskrutkovaná pohybová matica (10), vyústená cez pozdĺžnu drážku (23) v lineárnom vedení (9) do valcového puzdra (25), pričom valcové puzdro (25) má na vonkajšom obvode výkyvné upevnené ramienko (11) s otočnou hornou vodiacou kladkou (12), otočnou dolnou vodiacou kladkou (13) a pmžinou (15).An electric linear derailleur having three main parts: a servomotor, electrically connected to a battery, arranged in a housing mounted on the bicycle frame in the rear fork part, a part with a movement mechanism and a swing arm with guide rollers, characterized in that the servomotor (2). ), electrically connected to the gearshift switch, has a shaft led out of the rotor fitted with a helical gear wheel (6) brought into engagement with a gear wheel (7) fitted at the end of a movement screw (8) housed in the cavity of the linear guide (9) of the cylindrical in the form of a detachably connected to the housing (1), a thread (29) being formed on the movement screw (8), on which a movement nut (10) is screwed, opening through a longitudinal groove (23) in a linear guide (9) into the cylindrical housing ( 25), the cylindrical housing (25) having a pivot arm (11) mounted on the outer circumference with a rotatable upper guide roller (12), a rotatable lower guide roller (13) and a tongue (15). 2. Elektrická lineárna prehadzovačka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že drážka (23) v lineárnom vedení (9) je výrezom v jeho stene, rovnobežným s osou lineárneho vedenia (9), vytvoreným od úrovne začiatku závitu (29) pohybovej skrutky (8) až do konca lineárneho vedenia (9), pričom lineárne vedenie (9) je na spodnom konci uzavreté vekom (20).Electric linear derailleur according to claim 1, characterized in that the groove (23) in the linear guide (9) is a cut-out in its wall parallel to the axis of the linear guide (9) formed from the level of the thread start (29). 8) up to the end of the linear guide (9), the linear guide (9) being closed at the lower end by a lid (20). 3. Elektrická lineárna prehadzovačka podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že pohybová matica (10) je v lineárnom vedení (9) uložená neotočne ale pohyblivo pozdĺž závitu (29) pohybovej skrutky (8).Electric linear derailleur according to the preceding claims, characterized in that the movement nut (10) is mounted in the linear guide (9) non-rotatably but movably along the thread (29) of the movement screw (8). 4. Elektrická lineárna prehadzovačka podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že os lineárneho vedenia (9) je na pozdĺžnu stredovú rovinu ramienka (11) šikmá.Electric linear derailleur according to the preceding claims, characterized in that the axis of the linear guide (9) is inclined to the longitudinal center plane of the arm (11). 5. Elektrická lineárna prehadzovačka podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že ramienko (H) je prostredníctvom valcového puzdra (25) nasunuté na lineárne vedenie (9), alebo je vedené mimo lineárneho vedenia (9).Electric linear derailleur according to the preceding claims, characterized in that the arm (H) is slid onto the linear guide (9) by means of a cylindrical housing (25) or is guided outside the linear guide (9). 5 výkresov5 drawings
SK662021U 2021-05-14 2021-05-14 Electric linear derailleur SK9403Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK662021U SK9403Y1 (en) 2021-05-14 2021-05-14 Electric linear derailleur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK662021U SK9403Y1 (en) 2021-05-14 2021-05-14 Electric linear derailleur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK662021U1 true SK662021U1 (en) 2021-08-11
SK9403Y1 SK9403Y1 (en) 2021-12-20

Family

ID=77197153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK662021U SK9403Y1 (en) 2021-05-14 2021-05-14 Electric linear derailleur

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK9403Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2613887A (en) * 2021-12-20 2023-06-21 Anthony Connell Richard A derailleur assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2613887A (en) * 2021-12-20 2023-06-21 Anthony Connell Richard A derailleur assembly
GB2613887B (en) * 2021-12-20 2024-03-20 Anthony Connell Richard A derailleur assembly

Also Published As

Publication number Publication date
SK9403Y1 (en) 2021-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1897796B1 (en) Bicycle rear derailleur
US10000255B2 (en) Bicycle drive unit and bicycle equipped with the drive unit
US9637199B2 (en) Bicycle gearshift with improved precision control
US9227696B2 (en) Bicycle derailleur
EP1588934B1 (en) Electrically controlled bicycle transmission
EP2106995A1 (en) Bicycle derailleur
EP1902937B1 (en) Bicycle rear derailleur
US20070191159A1 (en) Bicycle derailleur
EP1961652B1 (en) Bicycle shift operating device
US20120214628A1 (en) Gear transmission and derrailleur system
EP2574539B1 (en) Bicycle rear derailleur
SK662021U1 (en) Electric linear derailleur
TW201500260A (en) Bicycle derailleur
CN111483545B (en) Bicycle drive unit
US20180178883A1 (en) Bicycle drive unit and bicycle drive system including bicycle drive unit
US9950769B2 (en) Electric front derailleur
US20080110288A1 (en) Bicycle gear shifter
TW201946833A (en) Bicycle chain device
FR2660278A1 (en) DEVICE FOR SYNCHRONIZED MANAGEMENT OF BICYCLE DERAILLEURS.
EP2165925B1 (en) Cable operating mechanism
CN107554682B (en) Bicycle tensioner device and bicycle tensioner
EP2711289B1 (en) Gear transmission and derailleur system
CN103029805B (en) Bicycle shifter
US11912374B2 (en) Bicycle gear shifting system
US5685198A (en) Bicycle gear changer