SK5650Y1

SK5650Y1 - Plugging apparatus for pipes of steam generators

Info

Publication number: SK5650Y1
Application number: SK25-2010U
Authority: SK
Inventors: Dusan Kravec; Pavol Jablonicky; Richard Zdarilek; Peter Krajcovic; Peter Urban
Original assignee: Vuje A S
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-03-04
Also published as: CZ21013U1; SK252010U1

Abstract

The device consists of a holder (1) fastened to a collector of a steam generator (13). A pole is provided of a supporting part of the holder (1) with a swing mechanism (3) with an electro drive and a gear in the form of a toothed belt, while on the pole (2) is on the two guide rollers saved a trolley (4), which is put into motion in the vertical direction by the electro drive through the use of a pinion and a toothed comb. On the trolley (4) is attached a saddle (6), which is put into motion in the horizontal direction by the electro drive and a locating nut, whereby its part is a folding mechanism (7), which is put into rotating motion by the electro drive and a screw gear. Further, on the trolley (4) is mounted the left and the right supporting mechanism (9 and 10), which is retractable by the electro drive, locating nuts and lever-type mechanisms.

Description

SK 5650 ΥΙSK 5650

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka zariadenia na automatizované zaslepovanie netesných rúrok parogenerátorov metódou orbitálneho privarenia zavarovacej záslepky umožňujúce diaľkové automatizované vykonávanie všetkých operácií zaslepovania pomocou mechanických uzlov poháňaných elektropohonmi.The technical solution relates to an apparatus for automated blinding of steam generators' leak tubes by the method of orbital welding of a sealing plug enabling remote automated execution of all blinding operations by means of mechanical nodes driven by electric drives.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doteraz sa na zaslepovanie netesných teplovýmenných rúrok parogenerátorov jadrových elektrární používajú diaľkovo ovládané zariadenia, na ktorých mechanické uzly poháňajú hydraulické, pneumatické alebo elektrické pohony. Tieto zariadenia sú veľmi zložité, technicky a časovo náročné na montáž a obsluhu z dôvodu, že na zabezpečenie pohybov sú potrebné tri druhy pohonov s prívodom energie. Nevýhodou hydraulických agregátov a hydraulických pohonov je možný zdroj úniku pracovného média hydraulického oleja do technologického zariadenia jadrovej elektrárne, čím môžu vzniknúť značné ekonomické škody pri odstraňovaní tejto havárie. Ďalšou nevýhodou hydraulických a pneumatických pohonov je, že neumožňujú dosiahnuť presné polohy mechanických uzlov zariadenia, v dôsledku čoho nie je zaručená presnosť a opakovateľnosť vykonávaných operácií, tento stav má rozhodujúci vplyv na kvalitu a tesnosť zvarového spoja záslepky.Until now, remotely controlled devices have been used to blind the leaky heat exchange tubes of steam generators of nuclear power plants, where the mechanical nodes drive hydraulic, pneumatic or electric drives. These devices are very complex, technically and time consuming to assemble and operate because three types of power-driven drives are required to ensure movement. The disadvantage of hydraulic power units and hydraulic drives is a possible source of leakage of hydraulic oil working medium into the technological equipment of the nuclear power plant, which can cause considerable economic damage in removing this accident. A further disadvantage of the hydraulic and pneumatic drives is that they do not allow the precise positioning of the mechanical nodes of the device to be achieved, as a result of which the accuracy and repeatability of the operations performed is not guaranteed.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje zariadenie na zaslepovanie rúrok parogenerátorov využívajúce na pohon všetkých mechanických uzlov elektrickú energiu, čím je zabezpečený pohyb, presnú poloha a fixácia pracovných hlavíc diaľkovo bez prítomnosti človeka v nebezpečnom prostredí ionizujúceho žiarenia. Podstata zariadenie podľa tohto technického riešenia spočíva v konštrukcii diaľkovo ovládaného automatizovaného zariadenia - manipulátora, ktorý umožňuje všetkým pracovným hlaviciam pre operácie zaslepovania štyri stupne voľnosti a dva pomocné pohyby. Zariadenie na zaslepovanie rúrok parogenerátorov tvorené stojanom upevneným do kolektora parogenerátora podľa tohto technického riešenia spočíva v tom, že nosnou časťou stojana je stĺp zabezpečený otočným mechanizmom s elektropohonom a ďalej prevodom v podobe ozubeného remeňa, pričom na stĺpe je na dvoch vodiacich kladkách uložený vozík uvádzaný do pohybu vo vertikálnom smere elektropohonom cez pastorok a ozubený hrebeň, ďalej je na vozíku upevnený suport uvádzaný do pohybu v horizontálnom smere pomocou elektropohonu a pohyblivej matice, pričom jeho súčasťou je sklápací mechanizmus uvádzaný do otáčavého pohybu pomocou elektropohonu a závitového prevodu, pričom na vozíku je ďalej pripevnený ľavý a pravý oporný mechanizmus, ktorý sa vysúva pomocou elektropohonov, pohybových matíc a pákových mechanizmov.These drawbacks are largely eliminated by a steam generator pipe blanking device that uses electric power to drive all mechanical nodes, thereby ensuring the movement, accurate positioning and fixation of the working heads remotely without the presence of man in a hazardous environment of ionizing radiation. The essence of the device according to this technical solution consists in the construction of a remotely controlled automated device - manipulator, which allows all work heads for four blinds and two auxiliary movements for blind operations. The device for blinding steam generator tubes formed by a stand mounted in the steam generator collector according to this technical solution consists in that the support part of the stand is a column secured by a rotary mechanism with an electric drive and further by a toothed belt transmission. movement in vertical direction by electric drive via pinion and toothed rack, furthermore a carriage mounted in the horizontal direction by means of electric drive and movable nut is mounted on the trolley, it includes a tilting mechanism driven by rotary movement by electric drive and threaded transmission. fixed left and right support mechanism, which is extended by electric drives, movement nuts and lever mechanisms.

Výhodou je, keď sú elektropohony diaľkovo napájané a ovládané pomocou riadiacej jednotky a prepojovacích káblov.The advantage is that the electric drives are remotely powered and controlled by means of a control unit and interconnecting cables.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické riešenie je bližšie objasnené pomocou obr., ktorý znázorňuje konštrukčné usporiadanie manipulátora vloženého do kolektora parogenerátora počas operácií zaslepovania netesných teplovýmenných rúrok.The technical solution is explained in more detail with the help of the figure which shows the constructional arrangement of the manipulator inserted into the steam generator collector during the operations of sealing the leaking heat exchange tubes.

Príklad uskutočneniaExample

Zariadenie na zaslepovanie rúrok podľa obr. 1, pozostáva zo stojanu J_, ktorým sa upevňuje do kolektora parogenerátora 13 a jeho nosnú časť tvorí stĺp 2, ktorý je v hornej časti pripevnený k otočnému mechanizmu 3, ktorého elektropohon zabezpečuje rotáciu stĺpa o 360° cez ozubený remeň (prvý stupeň voľnosti), stĺp 2 je v spodnej časti rotačné uložený v centrovacom uzle 5 a vertikálny pohyb vozíka 4 uloženého na vodiacich kladkách po stĺpe 2 umožňuje elektropohon cez pastorok a ozubený hrebeň pevne uchytený po celej dĺžke stĺpa 2 (druhý stupeň voľnosti). Všetky vodiče pre prívod elektrickej energie a riadiacich signálov do vozíka 4 sú uložené v káblovom nosiči, na vozíku 4 je v klznom vedení kolmo na os stĺpa 2 pripevnený suport 6, ktorý pomocou elektropohonu a pohybovej skrutky zabezpečuje horizontálny pohyb (tretí stupeň voľnosti). Súčasťou suportu 6 je sklápací mechanizmus 7, na ktorý sa upínajú jednotlivé pracovné hlavice 8, sklápací mechanizmus 7 pomocou elektropohonu a závitovkového prevodu zabezpečuje sklápanie pracovných hlavíc o 90° (štvrtý stupeň voľnosti), čo je potrebné pri prechode hlavíc cez zúženú hornú časť kolektora parogene2The pipe blanking device of FIG. 1, consists of a stand 11, which is fastened to the steam generator collector 13 and its supporting part is a column 2, which is attached in the upper part to a rotating mechanism 3, whose electric drive ensures rotation of the column 360 ° through the toothed belt (first degree of freedom) the column 2 is rotatably mounted at the bottom in the centering node 5 and the vertical movement of the carriage 4 mounted on the guide rollers along the column 2 allows the electric drive via the pinion and the rack to be fixedly fixed along the entire length of the column 2 (second degree of freedom). All wires for supplying power and control signals to the carriage 4 are supported in a cable carrier, on the carriage 4 a support 6 is mounted perpendicularly to the axis of the column 2 in the slideway, which provides horizontal movement (third degree of freedom). The support 6 includes a tilting mechanism 7 on which the individual working heads 8 are clamped, the tilting mechanism 7 by means of an electric drive and a worm gear ensures the tilting of the working heads by 90 ° (fourth degree of freedom).

SK 5650 Υ1 rátora. Na pevné fixovanie vozíka 4 počas práce pracovných hlavíc 8 slúži pravý oporný mechanizmus 9 a ľavý oporný mechanizmus 10. Páky oporných mechanizmov 9 a 10 sa vysúvajú pomocou elektropohonov a pohybových skrutiek, všetky elektropohony zariadenia na zaslepovanie netesných rúrok parogenerátorov sú napájané a ovládané z riadiacej jednotky 14, ktorá je so zariadením spojená pomocou prepojovacích káblov 12 čím umožňuje diaľkové ovládanie zariadenia.SK 5650 Υ1 rator. The right support mechanism 9 and the left support mechanism 10 serve for the fixed fixing of the carriage 4 during the operation of the working heads 8. The levers of the support mechanisms 9 and 10 are extended by electric drives and movement screws, all electric drives of the steam generators leak tubes are powered and controlled from the control unit 14, which is connected to the device by means of interconnecting cables 12 thereby allowing remote control of the device.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Zariadenie na zaslepovanie rúrok parogenerátorov je možné využiť na diaľkové automatizované zaslepovanie netesných teplovýmenných rúrok parogenerátorov jadrových elektrární.The steam generator pipe blanking device can be used for remote automated blanking of leaking heat exchange steam generator steam pipe.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims

A device for blinding steam generator tubes comprising a stand (1) mounted in a steam generator collector (13), characterized in that the support part of the stand (1) is a column (2) secured by a rotary mechanism (3) with electric drive and a carriage (4) is mounted on the column (2) on two guide pulleys, which is moved in the vertical direction by an electric drive via a pinion and a rack, and a carriage (4) is attached to the carriage (4). moving in a horizontal direction by means of an electric drive and a movable nut, comprising a tilting mechanism (7), which is driven by a rotary motion by an electric drive and a threaded gear, the left and right support mechanisms (9 and 10), which is retractable by means of an electric drive, movement nuts and lever mechanisms.

Steam generator pipe blanking device according to claim 1, characterized in that the electric drives are remotely powered and controlled by means of a control unit (11) and connecting cables (12).

1 drawing